一种锂电池极片涂层分布检测设备的制作方法

1.本发明涉及锂电池检测领域，具体为一种锂电池极片涂层分布检测设备。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂离子电池以其零污染、零排放、能量密度高、体积小和循环使用寿命长等优点，广泛应用于便携式电子产品、电动交通工具、大型动力电源和二次充电及储能等领域，已成为国内外电池发展和应用的主体，锂电池的极片通常由基材和涂层两部分组成，基材通常为十微米至二十微米的铝箔，外侧附着有活性物质，在极片生产过程中通常需要对极片外侧进行涂层，但是在涂层过程中如果出现问题，会导致涂层产生缺陷，从而影响电池的质量。
3.现有的检测方法通常会采用流水线的方法，而且极片有两面，为了提高效率，通常会直接对极片的两面进行同时检测，现有的检测方式通常会对极片进行翻转，但是由于极片较为轻薄，在翻转过程中很容易造成极片受损，而且在极片进行检查后，需要将不合格的极片进行回收，现有的回收方式通常采用机械手对极片进行移动，从而会对极片造成二次损伤。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种锂电池极片涂层分布检测设备，以解决极片时需要翻面、检测后不便对极片进行分类的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池极片涂层分布检测设备，包括两组支撑座，每组所述支撑座中间皆设置有多组驱动齿，且每组驱动齿皆通过连接轴与支撑座转动连接，两组所述支撑座之间的上方安装有检测摄像头，所述驱动齿的外侧套接有多组传送板，多组传送板之间连接有连接带，且每组传送板的底端固定有连接轴，所述连接轴的外壁开设有多组扇叶，所述传送板的两侧皆开设有限位板，限位板之间位于扇叶的下方安装有环形板，所述连接轴两端皆延伸至环形板的内部，所述环形板的外壁开设有多组进气孔，两组所述支撑座之间安装有喷气检测机构，所述喷气检测机构的顶端安装有传动机构，所述喷气检测机构的一侧延伸至一组传送板的下方连接有回气管，所述回气管的顶端开设有与限位板相匹配的连接嘴，且连接嘴的内部开设有与进气孔相匹配的连接通孔，所述回气管的内部位于连接嘴的下方开设有密封机构，所述喷气检测机构的一侧位于回气管的下方连接有进气管。
6.通过采用上述技术方案，能够方便的对极片的顶端与底端进行检测，且无需对极片翻面，减少了对极片的损伤，且在对极片进行检测时，能够根据检测的结果，对极片进行分选，并通过气流对传送板进行控制，使传送板转动，对极片进行移动，减少了能耗，提高了使用效率。
7.本发明进一步设置为，所述喷气检测机构的内壁两侧皆开设有转板，所述喷气检测机构的外壁安装有与每组转板相匹配的第一控制电机，所述转板能够通过第一控制电机
转动，所述喷气检测机构的两侧外侧皆安装有收集盒，且每组收集盒靠近喷气检测机构的侧面皆安装有斜面，所述转板转动的角度与斜面相匹配。
8.通过采用上述技术方案，能够有效的对检测后的极片进行分选，使极片分别进入到不同的收集盒内，并通过转板的转动，使转板移动至极片下方，避免极片之间下落导致极片损伤。
9.本发明进一步设置为，密封机构包括有安装在回气管外侧的第二控制电机，所述第一控制电机的输出端延伸至回气管的内部连接有调向板，所述调向板位于两组连接通孔的下方，且连接嘴的内壁开设有与调向板转动轨迹相匹配的开槽。
10.通过采用上述技术方案，能够通过密封机构，对气流进行调整，使需要气流的时候，通过调向板对气流的方向进行调整，使气流通过连接通孔进入到环形板内，推动扇叶转动，从而带动传送板转动。
11.本发明进一步设置为，所述支撑座的顶端一端安装有机械臂，一组所述支撑座的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一组驱动齿连接，所述驱动齿的外壁开设有多组卡槽，每组所述支撑座的顶端位于传送板的下方安装有支撑架，所述支撑架对称设置在传送板的下方，且支撑架不延伸至检测摄像头的下方。
12.通过采用上述技术方案，能够在对传送板进行移动时，通过支撑架对传送板进行限位，避免传送板发生偏移，且通过驱动齿外侧的卡槽能够带动传送板移动，避免驱动齿与传送板分离。
13.本发明进一步设置为，所述传送板的底端对称设置有两组卡合板，且卡合板与驱动齿上开设的卡槽相匹配，所述传送板的底端环绕限位板开设有密封滑板。
14.通过采用上述技术方案，能够通过密封滑板对环形板进行密封，减少气流的泄露。
15.本发明进一步设置为，每组所述连接轴的顶端连接有连接板，且连接轴通过连接板与传送板固定连接，所述扇叶共开设有三组，一组所述扇叶位于两组连接通孔之间，其余两组扇叶对称水平设置在连接轴的两侧，所述连接板的两侧皆开设有多组插杆，且插杆的外侧套接有弹簧，所述环形板的顶端开口的两侧皆开设有多组与插杆相匹配的插槽，所述插杆的端部与插槽对齐。
16.通过采用上述技术方案，能够通过气流对扇叶的吹动，使扇叶带动连接轴转动，从而带动传送板转动，且通过插杆与弹簧，能够在没有气流吹动扇叶的时候，使传送板回位。
17.本发明进一步设置为，所述传动机构的外侧开设有转动电机，所述转动电机的输出端延伸至传动机构的内部连接有传动齿轮，且传动齿轮外侧套接有皮带，且皮带的内部安装有双层齿轮，所述双层齿轮的一侧啮合连接有另一组传动齿轮，且两组传动齿轮转动方向相反，每组传动齿轮的端部皆连接有传动杆，所述传动杆延伸至喷气检测机构的顶端开口内部并连接有限位门，两组限位门的侧壁互相贴合。
18.通过采用上述技术方案，在传送板倾斜，使极片滑动到喷气检测机构上方时，使极片落在限位门上，保证极片的角度不会倾斜，通过转动电机能够同时带动两组传动杆转动，使极片方便进入到喷气检测机构内。
19.本发明进一步设置为，所述喷气检测机构的顶端开口处至转板的上方为漏斗型，且进气管与回气管接通，所述进气管的内部安装有气泵，所述喷气检测机构的内部位于传动机构的下方安装有密封板，所述密封板中央安装有一组检测摄像头，所述密封板的内壁
环绕检测摄像头安装有多组喷气嘴，所述进气管的输出端位于密封板的下方，所述回气管的输入端位于传动机构的下方。
20.通过采用上述技术方案，能够使气流在喷气检测机构内循环流动，并通过喷气嘴对气流进行加压，使气流能够推动极片在喷气检测机构内克服重力悬空，方便检测摄像头对极片底端进行检查。
21.本发明进一步设置为，所述限位板的外侧连接有连接孔，所述连接带的端部延伸至连接孔的内部与限位板固定连接，每组所述传送板皆通过限位板、连接带连接为环形，且套接在驱动齿的外侧。
22.通过采用上述技术方案，使多组传送板能够互相连接，通过连接带互相拉扯，从而使传送板能够同步移动。
23.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：1、本发明通过设置的传送板、喷气检测机构以及限位板，在对极片的顶端进行检测完毕后，如果极片顶端没有出现缺陷，此时通过第二控制电机时气流进入到限位板内，气流推动扇叶转动，扇叶通过连接轴以及连接板带动传送板转动，并使插杆插入到插槽中并对插杆外侧的弹簧进行挤压，传送板倾斜，使极片在重力的作用下下滑，并移动到限位门上方，此时通过传动机构带动限位门打开，极片下落逐渐靠近密封板，极片与喷气检测机构之间的间距逐渐减小，气流的极片的推力逐渐增加，直至气流对极片的推力与极片自身的重力相同时，极片不在下落，此时通过密封板中安装的第二组检测摄像头对极片的底端进行检查，检查完毕后，启动不同的第一控制电机带动不同转板转动，使转板转动至极片下方，并与收集盒侧面的斜板对齐，暂时停止气泵运行，极片在重力的作用下下落在转板上方，并沿着转板向下滑动进入到收集盒内，随后启动第一控制点使转板回位保持喷气检测机构的密封性，从而完成对一组极片的检测，无需对极片进行转动，有效解决了极片时需要翻面的问题。
24.2、本发明通过设置的传送板、喷气检测机构以及多组回收盒，能够在对极片检查完毕后，通过能够根据检测的结果，对极片进行分类，极片顶端出现缺陷，通过传送板对极片进行移动，使极片进入到一组收集盒中，如果极片顶端并未出现问题，使极片进入到喷气检测机构中，对极片的底端进行检查，并通过两组第一控制电机与转板对极片进行分类回收，使底端出现缺陷的极片与完好的极片分离，从而提高了回收效率，有效解决了检测后不便对极片进行回收的问题。
25.3、本发明通过设置的喷气检测机构、环形板以及连接轴，检测出极片上半部分并没有出现问题，此时首先启动第二控制电机，第二控制电机的输出端带动调向板转动，使调向板的一端进入到开槽内，使调向板对回气管进行连接，使气流顺着连接孔进入到环形板内，气流推动扇叶转动，扇叶通过连接轴以及连接板带动传送板转动，并使插杆插入到插槽中并对插杆外侧的弹簧进行挤压，传送板倾斜，使极片在重力的作用下下滑。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的喷气检测机构结构示意图；图3为本发明的支撑座剖面结构示意图；
图4为本发明的传送板结构示意图；图5为本发明的传送板与连接嘴卡合结构示意图；图6为本发明的环形板剖面结构示意图；图7为本发明的环形板结构示意图；图8为本发明的连接板结构示意图；图9为本发明的喷气检测机构俯视结构示意图；图10为本发明的回气管剖面结构示意图；图11为本发明的第二控制电机安装结构示意图；图12为本发明的传动机构结构示意图；图13为本发明的密封板结构示意图；图14为本发明的密封板剖面结构示意图；图15为本发明的转板转动结构示意图。
27.图中：1、支撑座；101、驱动电机；102、驱动齿；103、支撑架；2、连接带；3、传送板；301、卡合板；302、密封滑板；4、喷气检测机构；401、转板；402、第一控制电机；403、进气管；404、回气管；405、气泵；406、连接嘴；407、第二控制电机；408、连接通孔；409、开槽；410、调向板；5、收集盒；6、传动机构；601、转动电机；602、传动杆；603、限位门；604、皮带；605、双层齿轮；7、检测摄像头；8、机械臂；9、限位板；901、环形板；902、连接孔；903、插槽；904、进气孔；10、连接轴；1001、扇叶；1002、连接板；1003、插杆；11、密封板；1101、喷气嘴。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
30.一种锂电池极片涂层分布检测设备，如图1至图15所示，包括两组支撑座1，每组支撑座1中间皆设置有多组驱动齿102，且每组驱动齿102皆通过连接轴与支撑座1转动连接，两组支撑座1之间的上方安装有检测摄像头7，支撑座1的一侧安装有收集盒5，驱动齿102的外侧套接有多组传送板3，多组传送板3之间连接有连接带2，且每组传送板3的底端固定有连接轴10，连接轴10的外壁开设有多组扇叶1001，传送板3的两侧皆开设有限位板9，限位板9之间位于扇叶1001的下方安装有环形板901，连接轴10两端皆延伸至环形板901的内部，环形板901的外壁开设有多组进气孔904，每组连接轴10的顶端连接有连接板1002，且连接轴10通过连接板1002与传送板3固定连接，扇叶1001共开设有三组，一组扇叶1001位于两组连接通孔408之间，其余两组扇叶1001对称水平设置在连接轴10的两侧，连接板1002的两侧皆开设有多组插杆1003，且插杆1003的外侧套接有弹簧，环形板901的顶端开口的两侧皆开设有多组与插杆1003相匹配的插槽903，插杆1003的端部与插槽903对齐，两组支撑座1之间安装有喷气检测机构4，喷气检测机构4的顶端安装有传动机构6，传动机构6的外侧开设有转动电机601，转动电机601的输出端延伸至传动机构6的内部连接有传动齿轮，且传动齿轮外侧套接有皮带604，且皮带604的内部安装有双层齿轮605，双层齿轮605的一侧啮合连接有另一组传动齿轮，且两组传动齿轮转动方向相反，每组传动齿轮的端部皆连接有传动杆
602，传动杆602延伸至喷气检测机构4的顶端开口内部并连接有限位门603，两组限位门603的侧壁互相贴合；喷气检测机构4的一侧延伸至一组传送板3的下方连接有回气管404，回气管404的顶端开设有与限位板9相匹配的连接嘴406，且连接嘴406的内部开设有与进气孔904相匹配的连接通孔408，回气管404的内部位于连接嘴406的下方开设有密封机构，回气管404的输入端位于传动机构6的下方，极片到达传动机构6上方后，启动第二控制电机407，第二控制电机407的输出端带动调向板410转动，使调向板410的一端进入到开槽409内，使调向板410对回气管404进行连接，使气流顺着连接通孔408进入到环形板901内，气流推动扇叶1001转动，扇叶1001通过连接轴10以及连接板1002带动传送板3转动，并使插杆1003插入到插槽903中并对插杆1003外侧的弹簧进行挤压，传送板3倾斜，使极片在重力的作用下下滑，直至落在限位门603上，带极片稳定后，启动转动电机601带动两组限位门603打开，使极片落入到喷气检测机构4内，从而对极片的底端进行检查；喷气检测机构4的一侧位于回气管404的下方连接有进气管403，喷气检测机构4的内壁两侧皆开设有转板401，喷气检测机构4的外壁安装有与每组转板401相匹配的第一控制电机402，转板401能够通过第一控制电机402转动，喷气检测机构4的两侧外侧皆安装有收集盒5，且每组收集盒5靠近喷气检测机构4的侧面皆安装有斜面，转板401转动的角度与斜面相匹配，喷气检测机构4的顶端开口处至转板401的上方为漏斗型，且进气管403与回气管404接通，进气管403的内部安装有气泵405，喷气检测机构4的内部位于传动机构6的下方安装有密封板11，密封板11中央安装有一组检测摄像头7，密封板11的内壁环绕检测摄像头7安装有多组喷气嘴1101，进气管403的输出端位于密封板11的下方，在对极片的一端检查完毕后，启动第一控制电机402带动不同转板401转动，使转板401转动至极片下方，并与收集盒5侧面的斜板对齐，暂时停止气泵405运行，极片在重力的作用下下落在转板401上方，并沿着转板401向下滑动进入到收集盒5内。
31.请参阅图1与图3，支撑座1的顶端一端安装有机械臂8，一组支撑座1的一侧安装有驱动电机101，驱动电机101的输出端与一组驱动齿102连接，驱动齿102的外壁开设有多组卡槽，每组支撑座1的顶端位于传送板3的下方安装有支撑架103，支撑架103对称设置在传送板3的下方，且支撑架103不延伸至检测摄像头7的下方，传送板3的底端对称设置有两组卡合板301，且卡合板301与驱动齿102上开设的卡槽相匹配，传送板3的底端环绕限位板9开设有密封滑板302，通过驱动齿102能够带动传送板3移动，从而对极片进行移动。
32.请参阅图2与图10，密封机构包括有安装在回气管404外侧的第二控制电机407，第一控制电机402的输出端延伸至回气管404的内部连接有调向板410，调向板410位于两组连接通孔408的下方，且连接嘴406的内壁开设有与调向板410转动轨迹相匹配的开槽409。
33.请参阅图1与图2，限位板9的外侧连接有连接孔902，连接带2的端部延伸至连接孔902的内部与限位板9固定连接，每组传送板3皆通过限位板9、连接带2连接为环形，且套接在驱动齿102的外侧。
34.本发明的工作原理为：在对设备使用前，首先将设备内的各组电气部件与外界电源接通，使设备能够正常运行，启动气泵405，气泵405将喷气检测机构4内的空气吸入并喷出，使气流从多组喷气嘴1101喷出，并从回气管404返回至气泵405中，实现气流循环，此时调向板410对两组连接通孔408密封关闭，启动驱动电机101，驱动电机101的输出端带动驱
动齿102转动，传送板3卡合在驱动齿102外侧的卡槽内，且多组传送板3之间通过连接带2连接，从而带动传送板3环绕驱动齿102转动，在传送板3移动时通过支撑架103对传送板3的两侧进行限位，保持传送板3移动的稳定性，随后启动机械臂8，通过机械臂8将极片按组依次放置到传送板3上，传送板3带动极片移动到一组检测摄像头7下方，此时环形板901的底端正位于连接嘴406上方，且连接通孔408正对进气孔904，支撑架103不在对传送板3进行限位，通过检测摄像头7对极片进行检查，此时如果发现极片出现问题，极片继续随传送板3移动，直至移动到传送板3岁驱动齿102转动，极片在重力的作用下下滑进入到一组收集盒5内，如果检测出极片上半部分并没有出现问题，此时首先启动第二控制电机407，第二控制电机407的输出端带动调向板410转动，使调向板410的一端进入到开槽409内，使调向板410对回气管404进行连接，使气流顺着连接通孔408进入到环形板901内，气流推动扇叶1001转动，扇叶1001通过连接轴10以及连接板1002带动传送板3转动，并使插杆1003插入到插槽903中并对插杆1003外侧的弹簧进行挤压，传送板3倾斜，使极片在重力的作用下下滑，极片移动至限位门603上方，当极片完全与传送板3分离并位于限位门603上方后，启动转动电机601，转动电机601的输出端通过皮带604、双层齿轮605带动两组传动杆602向喷气检测机构4内部转动，限位门603打开，使极片沿着限位门603外壁向下滑动进入到喷气检测机构4中，极片下落逐渐靠近密封板11，极片与喷气检测机构4之间的间距逐渐减小，气流的极片的推力逐渐增加，直至气流对极片的推力与极片自身的重力相同时，极片不在下落，此时通过密封板11中安装的第二组检测摄像头7对极片的底端进行检查，检查完毕后，根据检查的结果，启动不同的第一控制电机402带动不同转板401转动（如极片底端正常，启动右侧的第一控制电机402，极片底端不正常启动左侧的第一控制电机402，反之亦然），使转板401转动至极片下方，并与收集盒5侧面的斜板对齐，暂时停止气泵405运行，极片在重力的作用下下落在转板401上方，并沿着转板401向下滑动进入到收集盒5内，随后启动第一控制电机402使转板401回位保持喷气检测机构4的密封性（在对极片进行检测时，不需要完全密封，只需要气流推力能够保持对极片的推动即可），从而完成对一组极片的检测，随后启动第二控制电机407，使调向板410对连接通孔408进行关闭，弹簧推动插杆1003以及连接板1002回位，使传送板3回位，驱动电机101启动，带动第二组传送板3移动至检测摄像头7下方进行检测。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。