分拣装置、分拣系统及分拣装置运行控制方法与流程

1.本发明涉及物流设备领域，尤其是分拣装置、分拣系统及分拣装置运行控制方法。


背景技术：

2.垂直分拣机是常用的分拣设备，其通常包括由一组分拣小车构成的腰形的小车环线。在自动化分拣系统中，需要采用一定的供包结构来为小车环线的上层直线段的分拣小车来供应物品以实现分拣。例如申请号为201911292635.2所揭示的结构。
3.为了有效减少包裹落入到所述分拣小车上时的落差以实现柔性分拣，所述供料机构最末一级的输送机要尽可能靠近上层直线段的分拣小车的输送面，这样的设计又导致分拣小车与供料机构冲撞的几率增大。同时供料机构与分拣小车之间也常出现卡入异物的情况，这些情况都严重影响了分拣设备运行的安全性。
4.而常规的供料机构，其每级的皮带机是固定安装的，无法缓冲与分拣小车之间的冲撞，更无法立即发现这些异常情况以便及时进行异常排除。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分拣装置、分拣系统及分拣装置运行控制方法。
6.本发明的目的通过以下技术方案来实现：分拣装置，包括垂直分拣机、用于将物品导入到垂直分拣机上层的分拣小车上的导入输送机，所述导入输送机设置在所述垂直分拣机的一端，其输出端间隙位于所述垂直分拣机的上层的分拣小车的上方，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位。
7.优选的，所述导入输送机的宽度大于所述分拣小车的输送面的长度，其输出端架设在所述垂直分拣机的机架的两个侧架上；或所述导入输送机的宽度小于等于所述分拣小车的输送面的长度，其侧部设置有临近其输出端的支撑件，所述支撑件架设在所述垂直分拣机对应侧的侧架上。
8.优选的，所述导入输送机的输出端低于所述导入输送机的输入端；和/或所述导入输送机的至少一侧连接浮动机构，所述浮动机构对所述导入输送机施力使所述导入输送机的输出端处在最低位置。
9.优选的，所述导入输送机通过位于其侧部的万向节或球铰连接所述浮动机构。
10.优选的，所述浮动机构包括连接轴，所述连接轴可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件，所述连接轴的上端连接所述万向节或球铰，所述连接轴上套装有弹簧；所述弹簧位于所述安装件的下方，其上端位置固定不动，其下端连接所述连接轴下端的阻挡件；
或所述弹簧位于所述安装件的上方，其下端位置固定不动，其上端连接在所述连接轴上端的连接件上；或所述弹簧位于所述安装件的上方，其下端连接在所述安装件上，其上端位置固定不动。
11.优选的，所述轴设置在所述垂直分拣机的机架端部或机架端部外侧的支架上；所述轴可自转地设置在支架上，所述轴固定在所述导入输送机的底部或侧部；或所述轴固定在支架上，所述导入输送机与所述轴枢接。
12.优选的，所述导入输送机的输送面包括呈钝角的第一输送段及第二输送段，所述第二输送段的外端位于所述导入输送机的输出端，所述外端常态下低于所述第一输送段及第二输送段的衔接处。
13.优选的，所述导入输送机包括框架，所述框架上设置有大滚筒、小滚筒及改向滚筒，它们中的一者连接驱动其转动的电机且它们上套装一输送带，所述大滚筒位于所述框架的外端，所述小滚筒位于所述框架的内端，所述改向滚筒位于所述大滚筒和小滚筒之间，常态下，所述改向滚筒的顶部高于所述小滚筒的顶部。
14.优选的，所述输送带的底部设置有与其贴合张紧滚筒，所述张紧滚筒使所述输送带的下层部分向上所述输送带的上层部分突起。
15.优选的，所述大滚筒、小滚筒及改向滚筒中的至少一者为电动滚筒；或所述大滚筒通过传动机构连接位于框架底部的电机。
16.优选的，还包括控制装置，所述控制装置与检测机构连接并根据所述检测机构的检测信号至少控制所述垂直分拣机的停止，所述检测机构用于检测所述导入输送机的转动动作。
17.优选的，所述检测机构包括传感器以及触发所述传感器的触发件，两者中的一者位置固定不动，一者设置在所述导入输送机上；或所述检测机构是测距传感器。
18.分拣系统，包括上述任一的分拣装置。
19.分拣装置运行控制方法，包括如下步骤：s1,提供包括上述检测机构的所述的分拣装置并启动分拣；s2,所述检测机构实时检测所述导入输送机的输出端的转动，在所述导入输送机的输出端的转动达到停机触发条件时发信号给控制装置；s3,控制装置至少控制所述垂直分拣机停机。
20.本发明技术方案的优点主要体现在：本方案使导入输送机的输出端可绕一轴公转，从而在垂直分拣机的分拣小车与导入输送机发生碰撞或它们之间卡入异物时，能够通过所述导入输送机的转动来缓冲它们之间的冲击，降低设备损坏的几率，改善了设备运行的安全性。
21.本方案通过使导入输送机的两端存在高低差或通过浮动机构来使所述导入输送机的输出端保持最低状态，避免了导入输送机的输出端因物品重压导致上翘无法稳定供料的地问题，可以有效地保证物品导入的稳定性。
22.本方案的浮动机构采用万向节或球铰连接导入输送机，从而浮动结构可以仅存在单向移动，能够有效地简化浮动机构的结构以适应导入输送机转动时的位置变化需要，更
易于实现。
23.本方案的导入输送机的输送面的两端具有高度差，并通过对其整体结构的设计，可以尽可能地在减小导入输送机与分拣小车之间的干涉，同时减小物品由导入输送机上落入到分拣小车上的落差，实现柔性分拣。
24.本方案通过检测机构来检测导入输送机的转动，进而通过控制装置来控制垂直分拣机停机，可以及时地发现异常情况并进行故障排除，有利于提高设备运行的安全性，延长设备使用寿命。
25.本方案在垂直分拣机的第一转弯段处设置异常检测机构，可以检测到分拣小车在由上层转动至下层时出现链条与链轮滑脱的情况或卡料的情况，并发信号给垂直分拣机的停机。
附图说明
26.图1是本发明的分拣系统的俯视图；图2是本发明的分拣装置的局部侧视图（图中所述导入输送机的输出端处于抬起状态）；图3是本发明的导入输送机的立体图；图4是本发明的导入输送机的剖视图；图5是本发明的滚筒安装块的立体图；图6是图3中a区域的放大图；图7是图2中b区域的放大图；图8是本发明的垂直分拣机的侧视图（图中隐去了机架上与异常检测机构正对的侧板）；图9是图8中c区域的放大图；图10是本发明的垂直分拣机的端视图（图中隐去了机架的端板及其内侧的横梁）。
具体实施方式
27.本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
28.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
29.下面结合附图对本发明揭示的分拣装置进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括垂直分拣机1、用于将物品导入到垂直分拣机1上层的分拣小车11上的导入输送机2，所述导入输送机2设置在所述垂直分拣机1的一端，其输出端21间隙位于所述垂直分拣机1的上层的分拣小车11的上方，所述导入输送机2的输出端21可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且
靠近所述导入输送机的输入端的轴3公转；常态下，所述导入输送机2的输出端21保持最低位，所述最低位是所述导入输送机2的输出端21能够转动达到的最低位置。
30.因此，在所述垂直分拣机1的分拣小车11由转弯段向上层直线段转动时，如所述分拣小车11存在跳动与所述导入输送机2碰撞时，所述导入输送机2可以绕所述轴3转动，从而避免两者硬接触，有利于减小它们碰撞的损坏。
31.其中，所述垂直分拣机1可以是已知的各种结构，例如申请号为2018106633059 、2019110164871、2018206207733、2017215341667等现有技术所揭示的结构。
32.如附图1所示，所述垂直分拣机1包括机架12，所述机架12包括两侧的侧架121及连接它们的结构，在一种实施例中，所述导入输送机2的宽度w1小于等于所述分拣小车11的输送面的长度l，其侧部设置有临近其输出端21的支撑件234，所述支撑件234可架设在所述垂直分拣机1对应侧的侧架121上，当所述支撑件234架设在侧架121上时，所述导入输送机2的输出端处于最低位。所述支撑件234可以是杆件或板件或其他具有足够硬度的支撑结构。所述支撑件234的数量可以仅有一个，也可以为多个，且可以位于所述导入输送机2的一侧，也可以设置在所述导入输送机2的两侧。优选的，所述支撑件234为两个且位于所述导入输送机2的两侧，从而两个支撑件234可以分别架设在所述垂直分拣机1一侧的侧架121上。
33.在另一实施例中，所述导入输送机2的宽度w1大于所述分拣小车11的输送面的长度l，此时，所述导入输送机2的输出端21架设在所述垂直分拣机的机架的两个侧架121上，此时架设在两个所述侧架121处的导入输送机2的输出端21处于最低位。更优的，所述导入输送机2的输入端高于所述输出端21，即所述导入输送机2由输入端向输出端下倾斜，从而可以有效地避免较大货物进入到所述导入输送机2上时造成导入输送机2的转动，保证稳定的供料。
34.所述导入输送机2的结构可以是已知的各种输送机，例如是常规的皮带输送机或滚筒输送机或链板输送机。优选的，所述导入输送机2为皮带输送机，并且，为了避免皮带输送机与分拣小车之间产生干涉及减小导入输送机2中物品下落的落差。
35.如附图3、附图4所示，所述导入输送机2的输送面22包括呈钝角的第一输送段221及第二输送段222，它们的夹角不小于150
°
，进一步优选为不小于155
°
，更优为不小于160
°
。所述第二输送段222的外端位于所述导入输送机2的输出端21，所述外端常态下（所述导入输送机2的输出端处于最低位置时）低于所述第一输送段221及第二输送段222的衔接处223。
36.如附图3、附图4所示，所述导入输送机2包括两侧的侧安装架23，所述侧安装架23上设置有大滚筒24、小滚筒25及改向滚筒26，它们中的一者连接驱动其转动的电机27且它们上套装一输送带28。所述大滚筒24位于所述侧安装架23的外端（背向所述垂直分拣机的一端），所述小滚筒25位于所述侧安装架23的内端（朝向所述垂直分拣机的一端），所述改向滚筒26位于所述大滚筒24和小滚筒25之间。所述大滚筒24、小滚筒25及改向滚筒26中的至少一者为电动滚筒；或所述大滚筒通过传动机构连接位于框架底部的电机27，这样的结构设置使所述电机27位于所述垂直分拣机的端部外，从而避免与所述垂直分拣机的分拣小车干涉。并且，所述电机27固定在所述侧安装架23底部的电机支架260上，所述电机支架260类似龙门架以避让所述输送带28。所述电机27的电机轴通过减速机、传动机构连接所述大滚筒24的中心轴241，所述传动机构可以是同步带与同步轮或链条与链轮或齿轮传动机构。
37.具体的，如附图3、附图4所示，所述侧安装架23包括框架，所述框架包括两个侧安装架及连接两个侧安装架的连接件，所述侧安装架包括型材231、连接在所述型材231两端的竖板232及滚筒安装块233，所述竖板232为一直角梯形板，并通过螺栓和螺母固定在所述型材231的外侧壁。所述竖板232的尖端处安装有所述小滚筒25，所述小滚筒25的直径小于所述改向滚筒26的直径。所述改向滚筒26安装在所述竖板232的钝角位置，从而所述改向滚筒26靠近所述小滚筒，同时所述改向滚筒26的顶部高于所述小滚筒25的顶部，此时，所述改向滚筒26使所述输送带28弯折，从而其顶面形成所述第一输送段221和第二输送段222。
38.所述滚筒安装块233上安装所述大滚筒24，所述大滚筒24的直径大于所述改向滚筒26的直径。如附图3、附图5所示，所述滚筒安装块233的宽度大于所述型材的宽度，且所述滚筒安装块233的侧部与所述型材的侧面平齐，所述滚筒安装块233上形成有用于安装所述大滚筒24的安装孔2331，所述大滚筒24的中心轴241共轴连接在轴承上，所述轴承共轴固定在所述安装孔2331中。
39.如附图5所示，为了便于所述滚筒安装块233与所述型材231的连接，所述滚筒安装块233的内端板2332上形成有一组连接孔2333，所述型材231的外端面形成有配接孔，所述配接孔优选为螺孔，所述滚筒安装块233通过一组穿过所述连接孔2333及螺孔的螺栓（图中未示出）连接。当然，所述配接孔为普通的圆孔时，所述螺栓也可以采用膨胀螺钉或销钉（过盈配合）等连接件来替代，如附图4所示，两侧的侧安装架23通过第一支撑架29连接，所述第一支撑架29包括与两个所述型材231的顶面连接的支撑板291及位于支撑板291底部两侧的侧连接板292，所述侧连接板292与所述型材的内侧面连接，从而支撑板291可以对所述大滚筒24与改向滚筒26之间的输送带28进行支撑。同时，在两个所述竖板232之间设置连接有第二支撑件210，所述第二支撑件210位于所述小滚筒25和改向滚筒26之间，其包括斜板211及侧板212，所述斜板211的顶面与所述小滚筒25及改向滚筒26的顶部高度相当，从而可以对第二输送段的输送带进行支撑。
40.为了尽可能减小所述分拣小车与导入输送机2接触的风险，当所述第一输送段221与水平面平行时（所述导入输送机2的输出端处于最低位），所述小滚筒25与大滚筒24的底部高度相当。此时，所述输送带28的下层部分281与上层直线段及转弯段的分拣小车间的间隙较小，很容易产生接触，同时，所述输送带28的张紧度需要进行调整。
41.如附图4所示，两个所述竖板232之间还设置有张紧滚筒220，所述张紧滚筒220位于所述改向滚筒26下方且与所述输送带的下层部分281的底面贴合并使所述下层部分281呈现为向上凸起的状态，并且，所述导入输送机2的输出端处于最低位置时，所述张紧滚筒220的底部不低于所述小滚筒及大滚筒的底部。所述张紧滚筒220可沿所述第一输送段221的输送方向往复直线移动。
42.如附图6所示，所述竖板232上形成有腰型孔2321，所述腰型孔中可移动地设置有一连接块230，所述连接块230具有连接孔2301，所述连接孔2301可以是螺孔或通孔，所述连接块230通过一穿过所述连接孔2301的螺栓（图中未示出）连接所述张紧滚筒220的中心支撑轴2201。所述螺栓与所述张紧滚筒220共轴且它们可以过盈配合连接或螺纹连接。为了方便调节所述张紧滚筒，所述连接块230的连接驱动其移动的调节机构，所述调节机构为已知结构，此处不作赘述。进一步，所述小滚筒25优选为两个且间隙、共轴设置的短滚筒，每个所
述端滚筒安装在一个竖板232上。当然，所述小滚筒25也可以是一根架设在两个竖板232上的长滚筒。
43.如附图2、附图3所示，所述轴3可以设置在所述垂直分拣机1的机架端部的端头上的支架6上。或者所述支架6也可以设置在垂直分拣机1的端部外侧，对应的，需要将所述支架6的高度进行适应性调整。所述轴3可以相对所述支架6自转地方式设置在支架6上，此时，所述轴3固定在所述导入输送机2的底部或侧部。或者，所述轴3固定在支架6上不可相对支架6自转，此时，所述导入输送机2与所述轴3枢接，所述轴3通过其两端的轴承7连接所述导入输送机2底部的轴承座250，所述轴承座250固定在两个所述型材231的底部。当然，所述轴3可以是一根，也可以是两根共轴的轴体。
44.在上述实施例中，所述导入输送机2的输出端存在因重物的重力而导致上翘的问题，因此，更优的结构中，如附图2所示，通过浮动机构4使所述导入输送机2保持常态，并且常态下，所述第一输送段与水平面平行或大致平行。当然，所述第一输送段也可以是其他的倾斜状态。
45.当所述导入输送机2的两侧伸出到所述垂直分拣机的两侧外时，所述浮动机构4可以设置在所述导入输送机2的底部或侧部，这时，所述浮动机构4可以设置在所述垂直分拣机的外侧的支撑结构上或者设置在垂直分拣机的侧架121上。
46.如附图1、附图2所示，在一种实施例中，所述导入输送机2的宽度小于所述分拣小车的长度时，所述导入输送机2的至少一侧设置有支撑件234，优选两侧均设置有支撑件，所述支撑件234可以是已知的各种具有支撑能力的结构，例如可以是板件或柱体，所述支撑件234的外端连接所述浮动机构4。
47.所述浮动机构4可以是已知的各种结构，在一种实施方式中，如附图7所示，所述浮动机构4通过万向节或球铰5连接，此时，所述浮动机构4包括连接轴41，所述连接轴41可以是竖直延伸的（其轴线与所述分拣小车的输送面垂直），也可以是倾斜设置的，并且所述连接轴41可沿其轴向移动地穿过位置固定不动的安装件42，所述安装件42根据不同的需要设置，例如，所述安装件42是所述垂直分拣机的侧架121上的一水平安装板，所述连接轴41的上端连接所述万向节或球铰5，所述连接轴41上套装有弹簧43，所述弹簧43用于向所述支撑件234施加作用力以使所述导入输送机保持常态，即所述导入输送机的第一输送段221保持与水平面平行的状态。
48.所述弹簧43位于所述安装件42的下方，所述弹簧43的上端位置固定不动，具体是连接在所述安装件42的底部，所述弹簧43的下端连接所述连接轴下端的阻挡件44，当所述连接轴41的下段具有螺纹时，所述阻挡件44可以是共轴连接在所述连接轴41下方的螺母；因此，所述弹簧43向所述支撑件234施加拉力，使其保持在低位。
49.或者，所述弹簧43位于所述安装件42的上方，其下端位置固定不动，其上端连接在所述连接轴41上端的连接件44上，从而所述弹簧43同样对所述支撑件234施加拉力。
50.又或者，所述弹簧43位于所述安装件42的上方，其下端连接在所述安装件上，其上端位置固定不动，从而所述弹簧对所述支撑件234施加压力。
51.当然，在另外的实施例中，所述万向节或球铰5也可以是所述浮动机构的结构，此时，所述浮动机构与所述支撑件枢接，即浮动机构可相对所述支撑件转动。
52.如附图7所示，在所述连接轴上还设置有限位盘45，所述限位盘45共轴设置在所述
连接轴上且位于所述安装件42的上方，常态下，所述弹簧43使所述限位盘45与所述安装件抵接从而限定所述支撑件234的最低位置，此时，所述支撑件234可以与所述侧架121的顶面接触也可以保持一定的距离，优选为支撑件234与侧架121保持一定的距离。
53.在设备运行异常导致所述导入输送机2的外端转动后，更优的处理方式是停机后对设备进行检查以排出异常情况，鉴于此，所述分拣装置还包括控制装置（图中未示出），其可以是已知的各种控制系统，此处为现有基础，不作赘述。所述控制装置与检测机构9连接并根据所述检测机构9的检测信号至少控制所述垂直分拣机1的停止，所述检测机构9用于检测所述导入输送机的转动动作。
54.如附图7所示，所述检测机构9可以是各种可行的结构，在一种实施例中，所述检测机构包括传感器91以及触发所述传感器的触发件92，所述传感器91可以是已知的各种接近触感器、对射传感器等。所述传感器91及触发件92中的一者位置固定不动，一者设置在所述导入输送机上。以所述传感器91固定在所述侧架121的顶面，所述触发件92固定在所述支撑件234上为例。当所述导入输送机2处于常态下时，所述传感器91能够感应到所述支撑件234，当所述导入输送机2的输出端上翘至所述传感器91感应不到所述支撑件234时，所述传感器91的信号发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述垂直分拣机1停止工作。当然，在另外的实施例中，所述导入输送机2常态下时，所述传感器91无法感应到所述触发件13，当所述导入输送机2转动至所述触发件13触发所述传感器91时，所述传感器91的信号发送给控制装置以控制所述垂直分拣机1停止。
55.当然，所述触发件或传感器也可以设置在其他位置，例如它们可以设置在所述导入输送机2的输入端，或者也可以使所述传感器91固定在所述导入输送机上，所述触发件位置固定不动。
56.在另外的实施例中，也可以不用所述传感器与触发件配合的方式，所述检测机构可以是测距传感器，例如激光测距仪等测距设备，通过检测所述测距传感器与所述导入输送机之间的距离来确定所述导入输送机是否存在异常的转动情况，所述测距传感器可以设置在导入输送机的上方或下方的任意可行位置。
57.实施例2如附图8所示，在上述实施例的垂直分拣机中，所述分拣小车11在第一转弯段14（由分拣环线的上层直线段转动至下层直线段）转动的过程中，其在重力及离心力的作用下，容易出现分拣小车11向外甩出导致分拣小车所连接的链条与链轮滑脱的问题，并且在所述第一转弯段14时，也容易出现落入杂物导致分拣小车卡死的问题，这些都极大地影响了设备的稳定运行。因此，对于所述第一转弯段14处的分拣小车的运行状态的检测是必要的。
58.如附图9所示，所述第一转弯段14旁设置有异常检测装置，所述异常检测装置包括可绕与所述分拣小车的分拣方向平行且位置固定不动的转轴15转动的浮动板16、使所述浮动板16保持与所述第一转弯段14的分拣小车靠近状态的弹性机构17以及检测所述浮动板16的转动动作的监测机构18，所述监测机构18连接所述控制装置，所述控制装置根据所述监测机构18的信号至少控制运行中的所述驱动机构13停止。
59.如附图9所示，设备运行时，所述浮动板16与所述第一转弯段14处的分拣小车保持合理的距离以避免正常运行的分拣小车与浮动板16接触。当所述第一转弯段14处的分拣小
车出现甩出带动链条与链轮滑脱的问题或有杂物落入到所述第一转弯段14处时，甩出的分拣小车与所述浮动板16朝向所述小车环线的侧面碰撞或者杂物卡设在浮动板16与分拣小车之间对浮动板16施加压力，从而驱动所述浮动板16绕所述转轴15转动，此时，所述监测机构18检测到所述浮动板16的转动，并发信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动机构13停止，从而小车环线停止转动，此时，可以由工作人员及时进行异常情况排除。
60.如附图8、附图10所示，所述异常检测装置位于所述第一转弯段14的下半圆弧旁，从而能够方便地进行异常情况检测。所述浮动板16可以根据需要进行设计，例如其可以是一平板并倾斜设置。优选的，如附图9所示，所述浮动板16至少包括呈钝角设置的第一板件161及第二板件162，它们的顶角向所述第一转弯段14凸起，并且所述第一板件的上端、所述第一板件与第二板件的衔接边及第二板的下端到所述转轴15的轴线的水平距离l1、l2、l3依次增加。
61.如附图9所示，所述第一板件的上端还衔接有第三板件163，所述第三板件163的背面（背向所述小车环线的侧面）还设置有枢接板164，所述枢接板164与所述第三板件163及所述转轴15垂直，所述枢接板164通过所述转轴15枢接所述机架的对应端的端板123内壁处设置的配接板124，从而所述枢接板164可以相对所述配接板124转动。
62.如附图9所示，所述弹性机构17连接在所述浮动板16背面的功能件19上，所述功能件19位于所述浮动板16背面的下端位置，所述功能件19具体是位于所述第二板件162的背面。
63.如附图9所示，所述弹性机构17包括伸缩杆171，所述伸缩杆171可移动地设置在位置固定不动的导向件172上，所述导向件172具体是固定在所述端板123的内侧，所述导向件172上形成有供所述伸缩杆171穿过的腰型孔（图中未示出），所述腰型孔沿竖向延伸，从而使所述伸缩杆171能够适应所述浮动板16转动时的角度变化，所述伸缩杆171的外周套设有位于所述导向件172外部的支撑弹簧173，所述支撑弹簧173的一端连接在所述导向件172上，其另一端连接所述伸缩杆171上的止动件174，所述止动件174是与所述伸缩杆171共轴的圆盘。
64.如附图9所示，所述伸缩杆171伸入到所述导向件172内的内端设置有防止所述伸缩杆171从所述导向件172内移出的防脱件（图中未示出），从而避免所述伸缩杆171移动时从所述导向件172的腰型孔中退出导致无法稳定地对所述浮动板16提供支撑。同时，所述弹性机构17通过万向节或万向球铰110连接所述浮动板16背面的功能件19。
65.如附图9、附图10所示，所述监测机构18包括设置在所述浮动板16上的触发板181，所述触发板181与触发传感器182配合以检测所述浮动板16的转动动作。更优的，所述触发板181形成在所述浮动板16背面的功能件19上，它们一体成型，从而提高集成度。所述触发传感器182固定在所述机架端部的横梁（图中未示出）上的安装架183上，其可以是各种接近传感器、对射传感器等。并且常态下，所述触发传感器182无法检测到所述触发板181，当所述浮动板16被下压转动一定角度后，所述触发传感器182检测到所述触发板181从而发信号给控制装置，所述控制装置控制所述驱动机构13停机。
66.实施例3本实施例揭示了一种分拣系统，如附图1所示，包括上述实施例的分拣装置，还包括分拣滑槽10、供包台（图中未示出）等设备，当然，这些分拣滑槽、供包台这些设备也不是
必须的，根据不同的应用需要进行规划。或者，所述分拣滑槽也可以是其他的输送设备，能够将输送到其上的物品输送至相应的目的地。
67.实施例4分拣装置运行控制方法，包括如下步骤：s1,提供如上所述的分拣装置并启动分拣；s2,所述检测机构9实时检测所述导入输送机的输出端的转动，在所述导入输送机的输出端的转动达到停机触发条件时发信号给控制装置；s3,控制装置至少控制所述垂直分拣机停机，更优的，其控制所述导入输送机及垂直分拣机均停止。
68.本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。