球团生产线破球系统及球团生产线破除生球大团的设备的制作方法

1.本发明涉及球团生产线设备，具体涉及一种球团生产线破球系统及球团生产线破除生球大团的设备。


背景技术：

2.现有的球团生产线中，通常采用圆盘造球机造球，部分生球反复成球长大，形成不合格生球大团（通常合格生球团的直径小于20mm）。目前，多通过采用人工破碎的方式在圆盘造球机盘面上破除大直径生球。但是这种方式费时费力，存在较大安全隐患；部分没有及时清理的大球，通过胶带机进行输送，到达辊筛进行分级。生球大团作为筛上不合格品进行回收，降低了合格成品量；若人工清理，将在造球机设备及辊筛设备之间，安排岗位工进行人工清理，需要耗费较大的人力、物力。因此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的一种球团生产线破球系统及球团生产线破除生球大团的设备。
4.本发明采用的技术方案为： 一种球团生产线破球系统，所述破球系统包括支撑机构、升降机构、回转机构、挤压辊和固定辊，所述支撑机构有至少四组，两两一列沿胶带机传送方向布置于两侧；下游的支撑机构顶部安装升降机构，升降机构的升降端连接升降梁，升降梁的前部与同侧上游的支撑机构顶部铰接；两根升降梁之间通过转动梁连接，所述回转机构安装在转动梁上，回转机构的驱动端通过传动机构与挤压辊的辊轴一端固连，回转机构通过传动机构带动挤压辊转动；同列的两个支撑机构上连接有与胶带机传送方向平行的支撑梁，所述固定辊的两端分别安装在两个支撑梁上。
5.按上述方案，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮与回转机构的驱动端相连，主动带轮通过皮带与从动带轮相连，从动带轮安装在挤压辊的辊轴一端；所述挤压辊的辊轴两端通过轴承支撑，轴承安装在对应的轴承座上。
6.按上述方案，所述挤压辊的外周面和固定辊的外周面上均分别设有狼牙状的破球钉。
7.按上述方案，两辊辊面上的破球钉错开布置。
8.按上述方案，转动梁的前端设有配重系统，配重系统可实现本体的低动力驱动。
9.按上述方案，所述升降机构为电液动推杆，电液动推杆安装在支撑机构的顶部，电液动推杆的推动端与升降梁的后端相连；电液动推杆与控制系统相连。
10.按上述方案，所述支撑机构为立杆。
11.按上述方案，所述回转机构为回转电机，回转电机与控制系统相连。
12.按上述方案，胶带机的传送胶带为平面结构；在胶带机的两侧设有挡边系统，所述挡边系统为挡板，挡板的长度方向与胶带机的传送方向一致。
13.本发明还提供了一种球团生产线破除不合格生球大团的设备，包括识别系统、如
上所述破球系统和电控系统，其中识别系统设于球团生长线胶带机的上料端，识别系统的识别端正对胶带机上料端；所述破球系统安装在胶带机输送带的上方；所述识别系统、破球系统的回转机构和升降机构均分别与电控系统相连；所述识别系统用于扫描胶带机上料端物料轮廓，并将生球轮廓信息输送至电控系统，电控系统接收物料轮廓信息，当扫描到物料轮廓曲线突变时转换成粒径信息，与设定的球团粒径信息比对，物料粒径超过设定的球团粒径时，电控系统启动破球系统。
14.本发明的有益效果为：本发明采用高精度物体外轮廓识别技术，扫描、捕捉物料轮廓信息发送至电控系统，电控系统转换为粒径信号并控制破球系统工作，利用挤压辊和固定辊的共同作用，破碎生球大团，实现设备各系统的电气控制，完成破球作业。本发明采用挡板，保证生球在平胶带面上输送；采用配重系统，实现本体结构低动力驱动。本发明可提高合格成品产量，无需人工进行干预，减少人工作业；结构简单、使用方便，投资及运行成本低，经济性好。
附图说明
15.图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。
16.图2为图1的左视图。
17.图3为本实施例的工作流程图。
18.其中：1、识别系统；2、升降梁；3、挡边系统；4、配重系统；5、电控系统；6、挤压辊；7、固定辊；8、电液动推杆；9、转动梁；10、支撑梁；11、胶带机；12、皮带；13、支撑架；14、回转机构；15、破球钉；16、立杆。
具体实施方式
19.为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
20.如图1和图2所示的一种球团生产线破球系统，包括支撑机构、升降机构、回转机构14、挤压辊6和固定辊7，所述支撑机构有至少四组，两两一列沿球团生产线胶带机11传送方向布置于两侧；下游的支撑机构顶部安装升降机构，升降机构的升降端连接升降梁2，升降梁2的前部与同侧上游的支撑机构顶部铰接；两根升降梁2之间通过转动梁9连接，所述回转机构14安装在转动梁9上，回转机构14的驱动端通过传动机构与挤压辊6的辊轴一端固连，回转机构14通过传动机构带动挤压辊6转动；同列的两个支撑机构上连接有与胶带机11传送方向平行的支撑梁10，所述固定辊7的两端分别通过轴承和轴承座安装在两个支撑梁10上。
21.优选地，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带12，所述主动带轮与回转机构14的驱动端相连，主动带轮通过皮带12与从动带轮相连，从动带轮安装在挤压辊6的辊轴一端；所述挤压辊6的辊轴两端通过轴承支撑，轴承安装在对应的轴承座上，该轴承座与升降梁2相连（附图未示出）。
22.优选地，所述挤压辊6的外周面和固定辊7的外周面上均分别设有狼牙状的破球钉15；两辊辊面上的破球钉15错开布置。
23.优选地，转动梁9的前端（传送方向的上游端）设有配重系统4，配重系统4可实现本体的低动力驱动。
24.优选地，所述升降机构为电液动推杆8，电液动推杆8安装在支撑机构的顶部，电液动推杆8的推动端与升降梁2的后端相连。
25.优选地，所述支撑机构为立杆16。
26.优选地，所述回转机构14为回转电机，当回转电机的电机轴转动时，安装在电机轴上的主动带轮转动，通过皮带带动挤压辊6辊轴上的从动带轮转动，挤压辊6随之转动。
27.优选地，胶带机11的传送胶带为平面结构；在胶带机11的两侧设有挡边系统3，所述挡边系统3为挡板，挡板的长度方向与胶带机11的传送方向一致；挡板在工作期间，适时完挡料任务。
28.一种球团生产线破除不合格生球大团的设备，包括识别系统1、如上所述破球系统和电控系统5，其中识别系统1设于球团生长线胶带机11的上料端，识别系统1的识别端正对胶带机11上料端；所述破球系统安装在胶带机11输送带的上方；所述识别系统1、破球系统的回转机构14和升降机构均分别与电控系统5相连；所述识别系统1用于扫描胶带机11上料端物料轮廓，并将生球轮廓信息输送至电控系统5，电控系统5接收物料轮廓信息，当扫描到物料轮廓曲线突变时转换成粒径信息，与设定的球团粒径信息比对，物料粒径超过设定的球团粒径时，电控系统5启动破球系统，破除生球大团。
29.本发明中，识别系统1安装在支撑架13上，识别系统1采用红外技术对物体外轮廓进行扫描（可连续扫描）；识别系统1为现有常规技术手段,这里不再赘述。电控系统5也为常规技术，其集成在胶带机11一侧的控制柜内，可在控制室实现远程控制；同时，在现场设备区域设置机旁箱，进行机旁操作。
30.本发明的工作原理为：识别系统1采用红外技术连续扫描胶带机11输送的物料轮廓，并将物料轮廓信息输送至电控系统5；电控系统5接收物料轮廓信息，当形态正常的生球输送时，破球系统的挤压辊6悬空，物料顺利通过；当生球大团出现后，电控系统5接收物料轮廓曲线突变并转换成粒径信息，与设定的球团粒径信息比对，物料粒径超过设定的球团粒径时，电控系统5向破球系统发送工作指令，破球系统中的升降机构（也即电液动推杆8）工作，通过升降梁2将挤压辊6调整到工作位置（挤压辊6的高度及开度均可通过升降机构调整）；回转机构14（也即回转电机）启动，通过联轴器带动挤压辊6绕轴线自转；当大团进入挤压辊6的工作区域（也即挤压辊6与固定辊7之间的区域）时，挤压辊6与固定辊7配合，挤压生球大团，同时两辊辊面上设置的狼牙状破球钉15敲击大团，将生球大团击破；回转机构14停止，升降机构收回，破球作业结束。
31.本发明中，所述设备连续工作，可适时完成大团的破除作业。
32.最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。