一种离心机转子定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及离心机技术领域，更具体的说是涉及一种离心机转子定位装置。


背景技术：

2.随着离心机行业的发展，新的需求被不断发掘出来，离心机的自动化操作就是其中一种，由于自动化操作需要精准定位，而目前离心机行业采用的常规电机驱动的方式不能满足需求，因此，需要一种满足离心机转子精确定位的离心机，而采用伺服电机驱动的离心机虽然解决了定位问题，但转速较低，无法满足离心机高转速要求，加上驱动结构复杂且成本较高，推广难度较大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种离心机转子定位装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种离心机转子定位装置，包括：交流变频电机、转子体、电磁刹车组件、编码器，以及与所述交流变频电机连接的驱动器和控制器；所述转子体上沿圆周方向均匀布置有多个离心杯，所述转子体的中心具有驱动轴，所述驱动轴与所述交流变频电机的转轴固定连接；所述电磁刹车组件位于所述交流变频电机的内部，且设置在所述交流变频电机远离所述转子体的一端；所述编码器同轴连接在所述转轴远离所述转子体的一端，所述电磁刹车组件、所述编码器、所述驱动器分别与所述控制器电连接。
6.进一步的，所述电磁刹车组件包括基座与刹车盘，所述基座固定连接在所述交流变频电机的端盖上，所述刹车盘同轴心固定连接在所述转轴上，所述基座与所述刹车盘具有相互贴紧制动转轴的第一状态，以及相互分离使转轴旋转的第二状态。
7.进一步的，所述交流变频电机的外侧通过减震器固定在离心机上。
8.进一步的，所述控制器为可编程控制器或单片机控制器。
9.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种离心机转子定位装置，将刹车盘和码盘安装在交流变频电机的转轴上，正常运行时，刹车盘与基座分离，变频驱动模块以速度控制模式驱动交流变频电机，带动转子体、码盘和刹车盘同步运行，定位时变频驱动模块以定位控制模式驱动交流变频电机低速运行，待码盘到达任意指定位置后，让刹车盘与基座贴紧，将交流变频电机的转轴抱死，从而实现离心机转子的精准定位。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型提供的结构示意图。
12.图2为本实用新型提供的局部剖视图。
13.其中：
[0014]1‑
交流变频电机；2
‑
转子体；3
‑
电磁刹车组件；4
‑
编码器；5
‑
离心杯；6
‑
减震器；31
‑
基座；32
‑
刹车盘；41
‑
安装座；42
‑
码盘。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0018]
一种离心机转子定位装置，包括：交流变频电机1、转子体2、电磁刹车组件3、编码器4，以及与交流变频电机1连接的驱动器和控制器；转子体2上沿圆周方向均匀布置有多个离心杯5，转子体2的中心具有驱动轴，驱动轴与交流变频电机1的转轴固定连接；电磁刹车组件位于交流变频电机1的内部，且设置在交流变频电机1远离转子体2的一端；编码器4同轴连接在转轴远离转子体2的一端，电磁刹车组件、编码器4、驱动器分别与控制器电连接，控制器为可编程控制器或单片机控制器。
[0019]
如图2所示，电磁刹车组件3包括基座31与刹车盘32，编码器4包括安装座41与码盘42，基座31固定连接在交流变频电机1的端盖上，刹车盘32同轴心固定连接在转轴上，基座31与刹车盘32具有相互贴紧对转轴制动的第一状态，以及相互分离使转轴旋转的第二状态。
[0020]
具体的，刹车装置3中的刹车盘32和编码器4的码盘42均通过螺钉或键槽等固定方式安装在交流变频电机1的转轴上，与转轴同步运转，电磁刹车组件3中基座31与编码器4中安装座41均固定在交流变频电机的外壳。
[0021]
驱动器由带位置解码的交流变频驱动模块组成，当正常运行时，刹车盘32与基座31分离，驱动器的变频驱动模块以速度控制模式驱动转轴带动转子体2，码盘42和刹车盘32同步运行，由于采用常规的交流变频电机，其转速和负载不受限制，可以满足正常的离心需求。
[0022]
当需要定位时，驱动器的变频驱动模块以定位控制模式运行驱动转轴低速运行，
待码盘42到达任意指定位置后，交流变频驱动模块给出信号到控制器，控制器控制刹车盘32，让刹车盘32与基座31贴紧，将交流变频电机的转轴抱死，由于转子体2、码盘42和刹车盘32同轴且圆周固定，码盘42的位置与转子体2上的位置一一对应，因此可以有效的满足转子定位的需求。同时由于电磁刹车组件的存在，可以有效的解决交流变频电机抗干扰能力弱的问题，确保在取放离心杯1、转子体2与离心机本体相对位置不会变化，从而可以确保自动化设备的顺利对接。
[0023]
在一个具体的实施例中，交流变频电机1的外侧通过减震器与离心机法兰连接，起到缓冲保护作用。
[0024]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0025]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。