一种槟榔自动选籽机的制作方法

1.本实用新型主要涉及槟榔加工技术领域，尤其涉及一种适用于槟榔原料果筛选的自动选籽机。


背景技术：

2.槟榔原产于马来西亚，亚洲热带地区广泛栽培。中国主要分布在云南、海南及台湾等热带地区。据资料显示，我国槟榔产业近年来发展迅速，产值已经超过400亿元，其中湖南和海南两省是我国槟榔产业的主要市场，市场份额占比超过80％。虽然槟榔是从国外引入，而且是热带植物，但我国槟榔行业基本实现自给自足，海南等地区的槟榔产量足够满足国内需求。近年来我国槟榔产量保持稳定增长态势，2018年我国槟榔产量已经达到150万吨以上。产量的扩大，导致槟榔原料果的选料分类要向更快更准确的自动化方向发展。现有的槟榔原料果分类方式有人工选料，也有自动化机器选料，但选料速度和产量无法满足槟榔包装生产需求，且劳动力消耗巨大。此外，现有技术中的自动化机器外形尺寸较大、占用空间大、不方便移动和使用，而且分类的精度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占地面积小、使用灵活、能耗低且选籽精度高的槟榔自动选籽机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种槟榔自动选籽机，包括：检测模块，以及呈阶梯式依次设置的上料机构、分料机构和下料机构；所述上料机构包括多条用于输送槟榔的流道，所述流道的出料端与分料机构连接，所述分料机构包括转动分料组件，通过转动分料组件将槟榔单个分开，所述检测模块用于检测转动分料组件分出的单个槟榔，并依据检测结果将槟榔进行等级分类，通过下料机构将槟榔按照相应的等级输出。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上设有自动上料组件和上料托板，在驱动组件的驱动下，自动上料组件将槟榔推送至上料托板，所述上料托板下方设有多条相互平行的流道，所述流道的出料端与分料机构连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述自动上料组件包括挡板、上料链板和上料链条，上料链板两侧分别与上料链条连接，所述挡板与上料链板围合成上端开口的锥形料斗；在驱动组件的驱动下，所述上料链条带动上料链板移动，将料斗内的槟榔推送至上料托板。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述上料托板上设有多个槽口，多个所述槽口依次设置，且所述槽口与流道一一对应，推送至上料托板上的槟榔通过槽口进入相应的流道内。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述流道内设有用于输送槟榔的皮带，所述皮带通过上料机架两侧的辊筒定位安装，在驱动组件的驱动下，所述辊筒旋转并带动皮带转动，实现槟榔输送。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述分料机构包括设置在安装板上的转动分料组件和多个分料槽，所述分料槽与流道一一对应，所述分料槽的进料端与流道连接，分料槽的出料端与下料机构连接，所述转动分料组件与分料槽连接，通过转动分料组件实现槟榔单个分开。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述转动分料组件包括转轴和分料链轮；所述转轴上设有多个转盘，所述转盘与分料槽一一对应，所述转盘外侧设有多根拨杆，所述拨杆伸入分料槽内；所述转轴两端分别与分料链轮连接，且转轴与分料链轮的连接处设有凸轮，所述凸轮外侧设置有多个凸点，所述凸点与拨杆相对应；在驱动组件的驱动下，分料链轮带动转轴转动，以带动转盘转动，通过转盘上的拨杆实现槟榔的间隔式单个分料。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述转动分料组件还包括隔料连接板，所述隔料连接板上设有多根朝向分料槽的隔料杆，所述隔料杆与分料槽一一对应；所述隔料杆两端分别与连杆连接，所述连杆与凸轮转动连接，在凸轮的带动下，连杆将隔料连接板抬起或放下，所述隔料杆移出或伸入分料槽内，实现间隔放料。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括下料机架，所述下料机架上设有下料托板，所述下料托板上设有上料工位和下料工位，所述下料工位下方设有集料斗，槟榔通过分料槽进入上料工位，经检测模块检测后，由下料工位落入集料斗内。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述下料托板两侧通过下料链条传动，所述下料托板上排列设有多个出料口，所述出料口的排数与分料槽一一对应，在下料工位上，所述出料口的列数与预设的槟榔等级一一对应；所述下料工位上设有多个用于推动槟榔的推料组件，所述推料组件与出料口一一对应，且推料组件的输出端朝向出料口。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述集料斗均分为若干份，所述集料斗均分的份数与下料工位上出料口的列数一一对应。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.1、本实用新型的槟榔自动选籽机，通过将上料机构、分料机构和下料机构呈阶梯式依次设置，使得槟榔自动选籽机的结构更加紧凑，并且有效减小了安装体积。通过在上料机构中设置多条流道，实现多条流道均匀上料，提高了上料的速度，满足了更大的生产需求。通过在分料机构中设置转动分料组件，对槟榔进行槟榔单个分料，实现了分料的连续性和有序性。通过检测模块对槟榔的外形品质进行检测，并根据检测结果对槟榔进行等级分类，提高了检测的精度，也提高了分类的准确度。最后，下料机构根据槟榔的等级分类结果进行输出，实现了槟榔的多等级输出。与现有的槟榔选籽机相比，本实用新型的槟榔自动选籽机占地面积更小、分料效率和精准度更高、自动化程度更高、实用性更强，很好地满足了大产量槟榔加工生产的分料需求。
18.2、本实用新型的槟榔自动选籽机，通过将挡板设置在上料链板上，并将上料链板倾斜设置在上料机架上，且上料链板两侧分别与上料链条连接，在驱动组件的驱动下，上料链条带动上料链板移动，将料斗内的槟榔推送至上料托板。只需在挡板上投料，即可实现槟榔连续上料，大大减小了人工劳动强度。与此同时，在上料托板下方设有多条相互平行的流道，在上料托板上设有多个依次排列且与流道一一对应的槽口，使得槟榔均匀的输送至相应流道内。在流道内设有皮带，通过皮带实现了槟榔的匀速输送，实现了单动力满足多条流道自动上料的需求，大大提高了上料效率。
19.3、本实用新型的槟榔自动选籽机，通过转动分料组件实现了槟榔的单个、间歇式自动分料。具体地，通过在转轴上设置多个与分料槽一一对应的转盘，并在转盘外侧均匀设有多根拨杆，拨杆伸入分料槽内，在驱动组件的驱动下，分料链轮带动转轴转动，以带动转盘转动，通过转盘上的拨杆将单个槟榔间歇式输出。与此同时，还设置了隔料连接板，隔料连接板上设有多根朝向分料槽的隔料杆，隔料杆与分料槽一一对应，隔料连接板与转轴通过凸轮和连杆进行连接，凸轮上设有与拨杆相对应的多个凸点，连杆与凸轮进行配合，当凸轮转动到凸点时，连杆就会把隔料连接板放下，隔料杆伸入分料槽内，实现了点动的隔料动作，进一步拉开了单个槟榔果之间的距离，提高了间歇式分料的成效。
20.4、本实用新型的槟榔自动选籽机，通过在下料托板上排列设有多个出料口，且出料口的排数与分料槽一一对应，实现了多条流道同时出料，提高了出料的速度。通过检测模块对槟榔的外形进行检测，并对应分级，在下料工位上，出料口的列数与预设的槟榔等级一一对应，当槟榔输送至等级相应的出料口时，出料口旁边的推料组件就会将槟榔推入相应的集料斗内，实现了单一流道上多等级槟榔的输出，提高了槟榔自动分类的准确度。
附图说明
21.图1为本实用新型槟榔自动选籽机的结构原理示意图。
22.图2为本实用新型槟榔自动选籽机中上料机构和分料机构的结构原理示意图。
23.图3为图2中a处的结构原理示意图。
24.图4为本实用新型槟榔自动选籽机中上料机构和分料机构另一视角的结构原理示意图。
25.图5为本实用新型槟榔自动选籽机中下料机构的结构原理示意图。
26.图例说明：
27.1、上料机构；11、上料机架；12、挡板；13、上料链板、14、上料链条；15、辊筒；16、皮带；17、上料托板；18、槽口；19、溢料口；2、分料机构；20、安装板；21、隔料连接板；22、隔料杆；23、转轴；24、分料槽；25、转盘；26、连杆；27、凸轮；28、链轮；3、下料机构；31、下料托板；32、上料工位；33、出料口；34、下料工位；35、推料组件；36、集料斗；37、下料链条；38、下料机架；4、视觉检测模块；a、槟榔。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
29.实施例
30.如图1至图5所示，本实用新型的槟榔自动选籽机，包括：检测模块4，以及呈阶梯式依次设置的上料机构1、分料机构2和下料机构3。上料机构1包括多条用于输送槟榔的流道，流道的出料端与分料机构2连接，分料机构2包括转动分料组件，通过转动分料组件将槟榔单个分开，再利用检测模块4对转动分料组件分出的单个槟榔进行检测，并依据检测结果将槟榔进行等级分类，最后通过下料机构3将槟榔按照相应的等级输出。本实施例中，通过将分料机构2倾斜设置在上料机构1与下料机构3之间，一方面可以减小槟榔自动选籽机的整体安装体积，且便于移动，另一方面也可以通过重力作用，提高槟榔在上料机构1与分料机
构2之间、以及分料机构2与下料机构3之间移动的顺畅性。可以理解，关于分料机构2与上料机构1之间的倾斜夹角，可以根据实际的生产需求进行调整，只要能够实现槟榔进行稳定的间歇式分料即可。
31.本实施例中，上料机构1包括上料机架11，上料机架11上设有自动上料组件和上料托板17，在驱动电机(图中未示出)的驱动下，自动上料组件将槟榔推送至上料托板17。上料托板17下方设有十二条相互平行的流道，流道的出料端与分料机构2连接，通过流道将槟榔输送至分料机构2。本实施例中，上料机构1需要完成槟榔的自动输送，并调整槟榔的运动方向，确保槟榔均匀的输送至每一条流道上面。分料机构2包括设置在安装板20上的转动分料组件和十二个分料槽24，分料槽24与流道一一对应，分料槽24的进料端与流道连接，分料槽24的出料端与下料机构3连接。转动分料组件位于分料槽24的出料端，通过转动分料组件控制槟榔的分料速度。视觉检测模块4位于分料机构2与下料机构3的连接处。本实施例中，从上料机构1出来的槟榔通过分料槽24依次进入分料机构2，分料机构2的作用是确保每一条流道内的槟榔被单个单个的分开。通过在分料机构2与下料机构3的连接处设置视觉检测模块4，对分料机构2分出的槟榔先进行视觉检测，然后对应分级，最后再输送至相应的下料工位34。可以理解，为了提高分料的效率，也可以适当调整流道和分料槽24的数量。下料机构3包括下料机架38，下料机架38上设有下料托板31，下料托板31上设有上料工位32和下料工位34，下料工位34下方设有集料斗36，槟榔通过分料槽24进入上料工位32，经检测模块4上的视觉相机检测后，由下料工位34落入集料斗36内，完成槟榔的筛分。本实施例中，检测模块4采用相机拍照检测的方式，准确分析槟榔的长度、大小、表面纹路等数据，实现精准的等级分类。
32.本实施例中，通过将上料机构1、分料机构2和下料机构3呈阶梯式依次设置，且检测模块4设置在分料机构2与下料机构3的连接处，使得槟榔自动选籽机的结构更加紧凑，并且有效减小了安装体积。通过在上料机构1的上料托板17下方设置十二条相互平行的流道，实现多条流道均匀上料，提高了上料的速度，满足了更大的生产需求。通过在分料机构2上设置十二个与流道一一对应的分料槽24，并且在分料槽24的出料端设有用于控制槟榔分料速度的转动分料组件，实现了分料的连续性和有序性。通过利用检测模块4中的视觉相机检测槟榔的外形品质，并根据检测结果对槟榔进行等级分类，提高了检测的精度，也提高了分类的准确度。与现有的槟榔选籽机相比，本实用新型的槟榔自动选籽机占地面积更小、分料效率和精准度更高、自动化程度更高、实用性更强，很好地满足了大产量槟榔加工生产的分料需求。
33.如图2和图4所示，本实施例中，自动上料组件包括挡板12、上料链板13和上料链条14。上料链板13设置在上料机架11上，且上料链板13两侧分别与上料链条14连接，挡板12设置在上料链板13上，挡板12与上料链板13围合成上端开口的锥形料斗，通过在锥形料斗的开口处投料，即可实现上料链板13源源不断的自动上料。可以理解，关于上料链板13与上料机架11之间的倾斜夹角，可以根据实际的生产需求进行调整，只要能够实现槟榔源源不断地自动上料即可。在驱动电机的驱动下，上料链条14带动上料链板13移动，通过上料链板13和上料托板17的共同配合，将料斗12内的槟榔推送至上料托板17。与此同时，通过上料链板13的间隙对槟榔的行进方向做初步调整，使得槟榔按直线排列，有序进入上料托板17。通过上料链条14将驱动电机的驱动力传递至上料链板13，即可满足单动力驱动多流道同时上料
的需求。
34.进一步地，如图4所示，上料托板17上设有十二个槽口18，十二个槽口18依次排列设置，且槽口18与流道一一对应，推送至上料托板17上的槟榔通过槽口18进入相应的流道内。相应的，流道内设有用于输送槟榔的皮带16，皮带16通过上料机架11两侧的辊筒15定位安装，在驱动电机(图中未示出)的驱动下，辊筒15旋转并带动皮带16转动，实现槟榔的输送。通过皮带16既可以确保槟榔在流道内匀速输送，也加快槟榔在流道内的运送速度，提高上料效率。为实现槟榔有序的从上料机构1输出，在每条流道的出料端设有溢料口19，溢料口19与分料槽28的进料端连接，流道内的槟榔从溢料口19按顺序进入分料槽28。
35.本实施例中，通过将挡板12与上料链板13围合成锥形料斗，并将上料链板13设置在上料机架11上，且上料链板13两侧分别与上料链条14连接，在驱动电机的驱动下，上料链条14带动上料链板13移动，将料斗12内的槟榔推送至上料托板17。只需在锥形料斗上投料，即可实现槟榔连续上料，大大减小了人工劳动强度。与此同时，在上料托板17上设有多个依次排列且与流道一一对应的槽口18，使得槟榔均匀的输送至相应的流道内。在流道内设有皮带16，通过皮带16实现了槟榔的匀速输送，实现了单动力满足多条流道自动上料的需求，大大提高了上料效率。
36.如图2和图3所示，本实施例中，转动分料组件包括转轴23和分料链轮28。在安装板20内侧，转轴23上平行设有十二个转盘25，转盘25与分料槽24一一对应，转盘25外侧均匀设有四根拨杆，并且拨杆伸入分料槽24内。在安装板20外侧，转轴23两端分别与分料链轮28连接，分料链轮28与驱动电机(图中未示出)连接。本实施例中，分料机构2与下料机构3共用一个驱动电机进行驱动。在驱动电机的驱动下，分料链轮28带动转轴23转动，以带动转盘25转动，通过转盘25上的拨杆实现单个槟榔间隔分料，当转盘25旋转一周，即可实现四个槟榔间歇输出。
37.如图2和图3所示，本实施例中，在转轴23与分料链轮28的连接处设有凸轮27，凸轮27外侧均匀设置有四个凸点，凸点与拨杆相对应。即转盘25转动至拨杆拨料的位置时，凸轮27正好转动至凸点位置，通过凸轮27进一步控制转动组件间歇分料的稳定性。
38.如图2和图3所示，本实施例中，转动分料组件还包括隔料连接板21。在安装板20内侧，隔料连接板21上设有多根朝向分料槽24的隔料杆22，隔料杆22与分料槽24一一对应，在安装板20外侧，隔料杆22两端分别与连杆26连接，连杆26与凸轮27转动连接。在凸轮27的带动下，连杆26将隔料连接板21抬起或放下，隔料杆22移出或伸入分料槽24内，实现间隔放料。可以理解，隔料杆22伸入分料槽24内，即可将分料槽24内阻断，阻止槟榔继续移动。
39.本实施例中，通过转动分料组件实现了槟榔的单个、间歇式自动分料。具体地，通过在转轴23上设置多个与分料槽24一一对应的转盘25，并在转盘25外侧均匀设有四根拨杆，拨杆伸入分料槽24内，在驱动电机的驱动下，分料链轮28带动转轴23转动，以带动转盘25转动，通过转盘25上的拨杆将单个槟榔间歇式输出。与此同时，还设置了隔料连接板21，隔料连接板21上设有多根朝向分料槽的隔料杆22，隔料杆22与分料槽24一一对应，隔料连接板24与转轴23通过凸轮27和连杆26进行连接，凸轮27上设有与拨杆相对应的四个凸点，连杆26与凸轮27进行配合，当凸轮27转动到凸点时，连杆26就会把隔料连接板21放下，隔料杆22伸入分料槽24内，实现了点动的隔料动作，进一步拉开了单个槟榔果之间的距离。通过转轴23与隔料连接板21的配合，提高了间歇式分料的成效，使槟榔被一个个单独分开，并匀
速进入下料机构3中，为下料机构3对槟榔进行检测分析提供了充足的时间。
40.如图5所示，本实施例中，下料托板31两侧通过下料链条37传动。从分料槽24输出的槟榔有序落入下料托板31的进料端，在下料链条37的带动下，下料托板31进行移动，并将槟榔输送至相应的工位。下料托板31上排列设有多个出料口33，出料口33的排数与分料槽24一一对应，即本实施例中，在下料托板31上设置了十二排出料口33。在下料工位34上，出料口33的列数与预设的槟榔等级一一对应。本实施例中，总共将槟榔分为了十四个等级，即下料工位34上总共设置了十四列出料口33。下料工位34上设有多个推料组件35，推料组件35与出料口33一一对应，且推料组件35的输出端向出料口33。相应的，本实施例中，集料斗36均分为十四等份，集料斗36均分的份数与下料工位34上出料口33的列数一一对应。在实际生产过程中，也可以根据生产需求，调整槟榔的分类等级。可以理解，本实施例中，推料组件35可以采用气缸，也可以采用电机等驱动机构，只要能够实现将槟榔从出料口33推入集料斗36内的驱动组件，均应在本实用新型的保护范围内。
41.本实施例中，通过在下料托板31上排列设有多个出料口33，且出料口33的排数与分料槽24一一对应，实现了多条流道同时出料，提高了出料的速度。通过视觉检测模块4上的视觉相机对槟榔的外形进行检测，并对应分级，在下料工位34上，出料口33的列数与预设的槟榔等级一一对应，当槟榔输送至相应等级的出料口时，出料口33旁边的推料组件35就会将槟榔推入相应的集料斗36内，实现了单一流道上多等级槟榔的输出，提高了槟榔自动分类的准确度。
42.工作时，槟榔原料果存放在挡板12与上料链板13围合成的锥形料斗内，通过电机驱动上料链条14转动，与上料链条14转动连接的上料链板13由锥形料斗逐渐移动至上料托板17。由于上料链板13存在间隙，槟榔主要是夹持在上料链板13的间隙中进行移动，在上料链板13由锥形料斗移动至上料托板17的过程中，只有与上料链板13的间隙相互平行或近似平行的槟榔会被推送至上料托板17，其他夹角的槟榔则会滑落至锥形料斗内，即通过上料链板13的间隙将槟榔按直线排列的方式推送至上料托板17。随着上料链条14继续转动，上料链板13沿着上料托板17的一侧运动至相对的另一侧，在此过程中，上料链板13上的槟榔会通过上料托板17上的槽口18落入相应的流道内。通过上料链板13在锥形料斗与上料托板17之间往复移动，实现槟榔源源不断的自动上料。上料托板17下方设有十二条流道，流道内设有皮带16来输送槟榔，上料托板17上有开十二个槽口18，分别对应十二条流道，这样就把上料链板13推送上来的槟榔均匀的输送到十二条流道上。然后通过电机的驱动，带动十二条流道上的皮带16把每条流道上的槟榔输送至分类机构2。分类机构2与下料机构3通过同一个驱动机构同步驱动运行，且分类机构2通过分料链轮28连接驱动。当分类机构2开始运动时，会通过转盘25把从皮带16输送过来的槟榔分开至一个一个的状态。其动作方式是：分料链轮28转动，带动转轴23转动，转轴23上的转盘25也随之转动，转盘25上的拨杆将槟榔由分料槽24拨出至下料机构3，转盘25每转动一圈就会分出来四个槟榔。在分类机构2上还有一个随动的隔料装置：转轴23与分料链轮28的连接处安装有凸轮27，凸轮27通过连杆26与隔料连接板21连接，凸轮27上有四个凸点，连杆26与凸轮27配合，当凸轮27转动时，每转动到配合凸点时，就会通过连杆26带动隔料连接板21和设置在隔料连接板21上、与分料槽24一一对应的隔料杆22向下运动，隔料杆22将分料槽24堵塞，实现点动的隔料动作，从而将槟榔进行隔开。当分料机构2把槟榔一个个分开后，下料机构3开始作用。首先通过下料链条37
的转动，带动装在下料链条37上的下料托板31运动至上料工32。在上料工位32，下料托板31会接住从分料机构2分出来的槟榔，然后继续随下料链条37运动，把槟榔输送至视觉检测模块4，在视觉检测模块4通过视觉相机拍照，然后分析每一条流道上的槟榔的长度、大小和表面纹路，并得出不同的数据结果，根据数据结果把槟榔分成不同的等级。当检测完成后，通过下料链条37的传动，把槟榔输送至下料工位34，下料工位34上设置了十四列出料口33，也就可以把槟榔分成十四种等级。下料工位34是通过推料组件35的动作，把槟榔从出料口33推下，然后通过集料斗36收集不同等级的槟榔。最后通过将集料斗36底部与相应的输送通道进行连接，实现分好等级的槟榔输送至下一道加工工序中。
43.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。