尺寸测量和分选装置的制作方法

1.本技术涉及磁体制备领域，具体涉及一种尺寸测量和分选装置。


背景技术：

2.稀土永磁体是现代工业中不可缺少的功能材料。在对稀土永磁体的加工或电镀处理后，需要对稀土永磁体的内外径、高度等尺寸参数进行测量。常见的检测方法为人工使用千分尺等测量工具抽检，这种方法具有明显的缺陷，一是人工测量容易产生较大误差，二是抽检数量有限，可能产生漏检的不合格磁体。不仅如此，由于磁体材料本身硬度高、材料脆，在人工测量过程中极易产生破损，影响生产成本，而且人工测量的效率低，难以满足批量生产需求。


技术实现要素：

3.基于上述背景技术的问题，本技术提供了一种尺寸测量和分选装置，实现磁体尺寸的快速测量，并将合格产品和不合格产品分离。
4.本技术的一个实施例提供一种尺寸测量和分选装置，包括：上料机构、输送机构，推料机构、测量机构和分选机构；所述上料机构输送物料至所述输送机构；所述输送机构输送物料至所述推料机构的推送范围；所述输送机构包括：导轨；滑块，顶面上设置第一物料槽和第二物料槽；第一驱动器，带动所述滑块沿所述导轨移动；输送槽，连接所述上料机构，将物料输送至所述第一物料槽和第二物料槽；第一传感器，检测所述第一物料槽或第二物料槽第中是否有物料；所述推料机构推送物料至所述测量机构；所述测量机构测量物料的尺寸；所述推料机构推送所述测量机构上的物料至所述分选机构分选合格产品和不合格产品。
5.根据本技术的一些实施例，所述输送槽的一侧设置第二传感器，用于检测所述输送槽是否卡料。
6.根据本技术的一些实施例，所述推料机构包括：第二驱动器；推送块，数量为两个，其中第一推送块对应所述第一物料槽，第二推送块对应所述第二物料槽，所述第二驱动器带动所述推送块移动。
7.根据本技术的一些实施例，所述推送块通过连接板连接所述第二驱动器。
8.根据本技术的一些实施例，所述推送块的移动方向垂直于所述导轨的延伸方向。
9.根据本技术的一些实施例，所述测量机构包括多个测量仪，对物料多个方向的尺寸进行测量。
10.根据本技术的一些实施例，所述测量机构还包括：固定板，位于两个所述推送块的移动轨迹之间；夹紧单元，数量为两个，两个所述夹紧单元分别位于所述固定板的两侧，与所述固定板配合夹紧测量位置的物料。
11.根据本技术的一些实施例，所述测量机构还包括第三驱动器，所述第三驱动器带动一所述测量仪沿垂直于所述推送块的移动方向移动。
12.根据本技术的一些实施例，所述分选机构包括：合格产品盒和不合格产品盒，所述不合格产品盒相对所述合格产品盒靠近所述测量机构；导向板，位于所述不合格产品盒的上方，所述导向板将合格产品导向所述合格产品盒；第四驱动器，带动所述导向板沿所述推送块的移动方向移动。
13.根据本技术的一些实施例，所述的尺寸测量和分选装置还包括支架，所述输送机构，推料机构、测量机构和分选机构均设置于所述支架上。
14.本技术的尺寸测量和分选装置，实现磁体尺寸的快速检测，检测精度高；通过双工位进料，提高尺寸测量和分选装置的工作效率；若有不合格的产品，导向板向靠近合格产品盒的方向移动，不合格的产品落入不合格产品盒中，便于筛选不合格的产品。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
16.图1是本技术实施例尺寸测量和分选装置的示意图；
17.图2是本技术实施例输送机构的示意图；
18.图3是本技术实施例推料机构的示意图；
19.图4是本技术实施例测量机构的示意图；
20.图5是本技术实施例分选机构的示意图。
具体实施方式
21.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.如图1所示，本技术的实施例提供一种尺寸测量和分选装置100。尺寸测量和分选装置100包括上料机构1、输送机构2，推料机构3、测量机构4和分选机构5。上料机构1、输送机构2，推料机构3、测量机构4和分选机构5均连接控制器6，操作人员通过控制器6对各个机构进行控制。本实施例的控制器6为触屏式控制器，便于操作人员对尺寸测量和分选装置100的工作状态进行监控。本实施例的尺寸测量和分选装置100可实现磁体尺寸的高效测量，并分离合格产品和不合格产品。
23.上料机构1将物料输送至输送机构2。本实施例的上料机构1为振动上料机，使用时，将物料放入上料机构1中，物料由上料机构1的出料口依次排列输出。
24.输送机构2将物料输送至推料机构3的推送范围。推料机构3推送物料至测量机构4。测量机构4对物料的尺寸进行测量，并将测量结果发送给控制器6。推料机构3推送测量机构4上的物料至分选机构5，根据物料尺寸测量的结果，控制器6控制分选机构5分离合格产品和不合格产品。
25.本实施例的尺寸测量和分选装置100，通过测量机构4对物料的尺寸进行高精度的
测量；通过各个机构的配合，实现物料的快速输送，满足物料批量检测的需求；推料机构3和分选机构5的配合实现合格产品和不合格产品的分选，最终得到合格产品。
26.如图2所示，根据本技术一个可选的技术方案，输送机构2包括导轨21、滑块22、第一驱动器23、输送槽24和第一传感器25。
27.滑块22可滑动的设置于导轨21上。滑块22的顶面上设置第一物料槽221和第二物料槽222，第一物料槽221和第二物料槽222并排设置。第一物料槽221和第二物料槽222均贯通滑块22的两侧。第一物料槽221和第二物料槽222的形状对应物料的形状，本实施例中，磁体为长方形。第一驱动器23连接滑块22，第一驱动器23带动滑块22沿导轨21移动。本实施例中，第一驱动器23可选择气缸或电推缸。输送槽24连接上料机构1的出料口，物料200由上料机构1的出料口沿输送槽24移动至第一物料槽221和第二物料槽222。
28.第一传感器25设置于导轨21的一侧，用于检测第一物料槽221或第二物料槽222中是否有物料。滑块22处于起始位置时，物料沿输送槽24移动至第一物料槽221。第一传感器25检测到第一物料槽221中有物料向控制器6发送信号，控制器6控制第一驱动器23带动滑块22 前移一定的距离，使得第二物料槽222对准输送槽24，物料沿输送槽 24移动至第二物料槽222。第一传感器25检测到第二物料槽222中有物料时向控制器6发送信号，控制器6控制第一驱动器23带动滑块22 将两个物料输送至推料机构3的推送范围。
29.可选地，输送槽24的一侧设置第二传感器26，用于检测输送槽24 是否卡料。第二传感器26可检测输送槽24中的物料是否有移动，如果物料在预设的时间内没有在输送槽24中移动，则第二传感器26向控制器6发出信号，控制器6向操作人员发出提醒。
30.如图3、图4所示，根据本技术一个可选的技术方案，推料机构包括：第二驱动器31和推送块32。第二驱动器31带动推送块32沿直线往复移动。本实施例的第二驱动器31可选择气缸或电推缸。滑块22将两个物料输送至推料机构3的推送范围后，推送块32将第一物料槽221 和第二物料槽222中的物料推送至测量机构4的测量位置4a，滑块22 返回起始位置进行下一次的送料。物料在测量机构4完成测量后，推送块32将物料推送至分选机构5。
31.可选地，本实施例中的推送块32通过连接板33与第二驱动器31 相连，连接板33的一端连接推送块32，另一端连接第二驱动器31的可移动部分。推送块32的数量为两个，第一推送块321对应第一物料槽221中的物料，第二推送块322对应第二物料槽222中的物料。本领域技术人员可根据需求选择推送块32的形状，满足物料的推送要求即可。
32.根据本技术一个可选的技术方案，推送块32的移动方向垂直于导轨21的延伸方向，便于推送块32将第一物料槽221和第二物料槽222 中物料推出。
33.如图4所示，根据本技术一个可选的技术方案，测量机构4包括多个测量仪41，对物料多个方向的尺寸进行测量。本实施例中，多个测量仪41分别为第一测量仪411、第二测量仪412和第三测量仪413，第一测量仪411用于磁体z方向尺寸的检测，第二测量仪412用于磁体y 方向尺寸的检测，第三测量仪413用于磁体x方向尺寸的检测。本实施例的测量位置4a为两个，用于两个物料的同时测量。第一测量仪411、第二测量仪412和第三测量仪413的数量均为两个，分别对两个物料的尺寸进行测量。测量仪41将测量结果发送给控制器6，控制器6根据预设的参数判断磁体为合格的产品或不合格的产品。
34.可选地，本实施例中，测量仪41采用的是重复精度在3um的高精度测量仪，高精度的测量仪可提高测量结果的准确性。
35.根据本技术一个可选的技术方案，测量机构4还包括：固定板42 和夹紧单元43。固定板42位于两个推送块32的移动轨迹之间。两个推送块32推动两个物料分别由固定板42的两侧沿直线移动。本实施例中夹紧单元43包括气缸和夹紧板，气缸带动夹紧板移动。夹紧单元43 数量为两个，两个夹紧单元43分别位于固定板42的两侧。
36.两个物料到达测量位置4a后，两个夹紧单元43的夹紧板分别向物料移动，夹紧单元43与固定板42配合夹紧测量位置的物料。测量完成后，夹紧单元43松开物料。推送块32推送测量位置的物料向分选机构 5移动。
37.根据本技术一个可选的技术方案，测量机构4还包括第三驱动器 44。第三驱动器44带动第三测量仪413沿垂直于推送块32的移动方向移动。物料到达测量位置4a后，第三驱动器44带动第三测量仪413向靠近固定板42的方向移动，对物料进行测量。测量完毕后，第三测量仪413向远离固定板42的方向移动，避免第三测量仪413与推送中的物料发生干涉。本实施例的第三驱动器44数量为两个，每个第三驱动器44对应一第三测量仪413。
38.如图5所示，根据本技术一个可选的技术方案，分选机构5包括：合格产品盒51、不合格产品盒52、导向板53和第四驱动器54。不合格产品盒52相对合格产品盒51靠近测量机构4。导向板53位于不合格产品盒52的上方。本实施例中，导向板53的数量为两个，每个导向板对应一个第四驱动器54。第四驱动器54带动导向板53沿推送块32 的移动方向移动。正常情况下，导向板53与测量机构4无缝对接，推料机构3推送测量机构4处的合格的产品经过导向板53进入合格产品盒。当控制器6判断有不合格的产品时，控制器6控制对应的第四驱动器54带动导向板53向靠近合格产品盒51的方向移动，导向板53与测量机构4之间形成开口，推料机构3推送测量机构4处的不合格的产品落入不合格产品盒52中，之后导向板53复位。推送完成后，推料机构 3复位，继续下一个循环。
39.根据本技术一个可选的技术方案，尺寸测量和分选装置100还包括支架7，输送机构2、推料机构3、测量机构4和分选机构5均设置于支架7的顶面上。控制器6位于支架7的一侧，便于工作人员随时查看尺寸测量和分选装置100的工作状态及进行操控。
40.本尺寸测量和分选装置100可适用于方形、瓦形甚至异形等多种形态的产品检测，当产品形态改变时，相应的调整两个物料槽的形状即可。
41.本实施例的尺寸测量和分选装置采用双工位进料，保证尺寸测量和分选装置的工作效率。测量的物料尺寸准确性高，减少工人的劳动强度，节省工作时间。
42.以上对本技术实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。