一种苹果智能分选设备的制作方法

1.本发明涉及水果分选技术领域，具体为一种苹果智能分选设备。


背景技术：

2.当前，国内苹果分选设备制造企业数量较少，苹果分选分级市场动力不足，同国外分选水平差距较大。然而，随着国家国际化进程的加速推进，苹果市场明显发展滞后，欧美市场对水果皮质要求高，国内苹果出口占比不足3％，其原因是苹果分选设备科技水平不足，分级质量较低，高端分级设备普及率低等。因此需要一种先进的自主开发的苹果智能分选设备弥补国内行业发展的不足。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种苹果智能分选设备，可以根据单个苹果的糖度和重量进行分级分选，实现苹果糖度的在线无损检测，提高苹果分选的智能化程度，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苹果智能分选设备，包括：
5.上料机构，用于待检测苹果的上料输送；
6.第一输送机构，设置在上料机构的尾端，用于对苹果进行排列输送；
7.第二输送机构，设置在第一输送机构的尾端，包括输送链以及设置在输送链上的载杯，用于对承载单个苹果载杯的运输；
8.检测机构，设置在第二输送机构靠近端部一侧，用于对苹果的糖度和重量进行检测；
9.分级接收机构，沿第二输送机构的一侧均匀分布，用于根据检测机构检测的数据进行分级收集。
10.电磁开关，设置在载杯的下方，用于根据检测机构得到的数据，经过不同区域的分级接收机构时推翻载杯，完成苹果的收集；
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括糖度检测光电箱和重量传感器，所述糖度检测光电箱设置在输送链的上端，所述重量传感器设置在载杯的下方。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构包括第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构，所述第一上料机构为皮带式输送机构，第二上料机构与第一上料机构连接，为波浪形板输送，所述第三上料机构垂直于第二上料机构布置，为皮带式输送。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输送机构由两个倾斜设置的环形带组成，两个环形带呈v形夹角，用于将苹果排列成一排进行输送。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述分级接收机构包括接料板、接料输送带和集料箱，所述接料板设置在输送链的一侧，所述接料输送带与接料板连接，所述集料箱位于接料输送带的尾端。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述接料输送带的上端两侧设置有挡板。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述分级接收机构设置为五个，按苹果的糖度和重量分为五个等级分选。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输送机构与第二输送机构的接触端两侧对称设置有两个回料输送带。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构、第一输送机构和第二输送机构均通过外部plc和变频器单独控制输送速度。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本苹果智能分选设备结构紧凑，设计合理，操作方便，可以对苹果进行多级分选，提高了苹果分选的智能化程度，通过设置第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构延长苹果的上料线，提高分选速度，通过设置第一输送机构可以将上料的苹果排列成一排进行输送，方便将苹果单个放置在载杯中，通过设置在载杯下方设置重量传感器以及在输送链的上方设置糖度检测光电箱可以对苹果进行重量和糖度检测，以便于分级分选，提高智能分选能力，通过设置多个分级接收机构可以根据目标检测数据进行分类接收，同时通过分级联合调控各机构中输送带的速度差值，提升分选效率，增值增收，节约用工成本。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明俯视图。
22.图中：1上料机构、11第一上料机构、12第二上料机构、13第三上料机构、2第一输送机构、3回料输送带、4第二输送机构、41输送链、42载杯、5糖度检测光电箱、6分级接收机构、61接料板、62接料输送带、63挡板、64集料箱。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1：请参阅图1
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2，本发明提供一种技术方案：一种苹果智能分选设备，包括：
25.上料机构1，上料机构1包括第一上料机构11、第二上料机构12和第三上料机构13，第一上料机构11为皮带式输送机构，第二上料机构12与第一上料机构11连接，为波浪形板输送，通过波浪板形输送可以有效的降低苹果的破损率，防止苹果快速的下落造成磕碰损伤，第三上料机构13垂直于第二上料机构12布置，为皮带式输送，用于待检测苹果的上料输送；
26.第一输送机构2，设置在上料机构1的尾端，用于对苹果进行排列输送，第一输送机构2由两个倾斜设置的环形带组成，两个环形带呈v形夹角，用于将苹果排列成一排进行输送，通过两个呈v形布置的环形带夹持苹果通过，可以缩小苹果的通过空间，便于排列；
27.第二输送机构4，设置在第一输送机构2的尾端，包括输送链41以及设置在输送链41上的载杯42，用于对承载单个苹果载杯42的运输；
28.检测机构，设置在第二输送机构4靠近端部一侧，用于对苹果的糖度和重量进行检测，检测机构包括糖度检测光电箱5和重量传感器，糖度检测光电箱5设置在输送链41的上端，重量传感器设置在载杯42的下方；
29.分级接收机构6，沿第二输送机构4的一侧均匀分布，用于根据检测机构检测的数据进行分级收集，分级接收机构6包括接料板61、接料输送带62和集料箱64，接料板61设置在输送链41的一侧，接料输送带62与接料板61连接，集料箱64位于接料输送带62的尾端，接料输送带62的上端两侧设置有挡板63，挡板63的设置防止苹果在输送过程中滚落，分级接收机构6设置为五个，按苹果的糖度和重量分为五个等级分选；
30.电磁开关，设置在载杯42的下方，用于根据检测机构得到的数据，经过不同区域的分级接收机构6时推翻载杯42，完成苹果的收集。
31.上料机构1、第一输送机构2和第二输送机构4均通过外部plc和变频器单独控制输送速度，
32.在使用时：苹果大量倒入第一上料机构11，经自身内部电机带动其输送带向前输送落入第二上料机构12，经第二上料机构12的波浪形输送带爬坡至需求高度，输送至第三上料机构13，经其内部输送带继续向前输送至第一输送机构2，第一输送机构2的两个v形排布的环形带将苹果排成一排输送，然后输送至输送链41上的载杯42上端，经过载杯42下方的重量传感器对苹果进行称重，重量传感器采集十组数据进行称重分析，采用plc动态称重算法，过滤极端误差数值并输出重量均值，经过糖度检测光电箱5时，经过内部检测程序，光电箱内采集近红外光谱信息，优化算法对比建立的原始模型，处理数据生成糖度值，苹果经过重量、糖度检测后到达分级区域，到达对应的分级区时，出发电磁开关打翻载杯42，苹果落入接料板61上，经过接料输送带62输送至集料箱64中。
33.实施例2：与实施例1的不同之处在于，第一输送机构2与第二输送机构4的接触端两侧对称设置有两个回料输送带3，回料输送带3的设置可以将排列错乱的苹果通过其输送至第一输送机构2的前端重新进行排列，大大提高其智能化和整洁化水平。
34.本发明供电装置电压为380v，接线电机驱动输送带或输送链进行苹果各级之间的输送，弱电控制24v，为控制部分提供电源；此外本发明的分选等级可根据需求自主设定划分，满足不同用户不同品质的划分需求。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。