一种自适应软体垃圾分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种自适应软体垃圾分拣装置。


背景技术：

2.软体机器人是一种新型柔韧机器人。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，同传统机器人相比，它们灵活、适应性强，危险性也更小；
3.传统的软体机器人在对垃圾进行抓取分类之后，需要将装置停止运行，之后人工将各类垃圾桶从装置上取下进行各类垃圾的统一处理，这种清理垃圾的方式会极大程度上的影响垃圾分类的进程与速度，不便于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自适应软体垃圾分拣装置，以至少解决现有软体机器人垃圾分拣装置在清理垃圾桶中的垃圾时需要将装置停止运行的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应软体垃圾分拣装置，包括：主架；传送带，所述传送带设置于主架的内腔，且传送带的顶端延伸出主架的内腔；软体机器人，所述软体机器人的数量为四个，四个所述软体机器人沿左右方向等距的设置于主架的后方；箱体，所述箱体的数量为四个，四个所述箱体的后侧顶部沿左右方向等距的设置于主架的前侧，且箱体的位置与软体机器人的位置相对应；固定块，所述固定块设置于箱体的外壁右侧底部；卡柱，所述卡柱的外壁顶部内嵌于固定块的内腔；挡块，所述挡块设置于卡柱的外壁底部；红外线感应器，所述红外线感应器设置于箱体的内壁；警示灯，所述警示灯设置于箱体的外壁前侧，且红外线感应器与警示灯为电性连接；
6.所述箱体的底端设置有：固定盘，所述固定盘设置于箱体的底端，且固定盘内腔与箱体内腔的位置相对应，所述固定盘的顶端沿周向等距的开设有上下贯穿的第一滑槽；底座，所述底座的顶端设置于固定盘的底端，且底座的内腔镂空位置与固定盘的内腔位置相对应，所述底座的内腔底端开设有第二滑槽，所述底座的外壁左侧开设有与其内腔相连通的旋转槽；旋转盘，所述旋转盘的底端设置有第一滑块，所述第一滑块相适配插接于第二滑槽的内腔，且旋转盘内嵌于底座的内腔，所述旋转盘的顶端开设有六边形滑槽，所述旋转盘内腔的位置与固定盘内腔的位置相对应；旋转板，所述旋转板的一侧设置于旋转盘的外壁左侧，且旋转盘的另一侧贯穿旋转槽的内腔后侧延伸出底座的内腔，所述卡柱的外壁底端内嵌于旋转板的内腔；移动板，所述移动板的数量为六个，六个所述移动板的顶端中部均设置有滑柱，所述滑柱的外壁相适配插接于第一滑槽的内腔内侧，且六个所述移动板的底端外侧均设置有第二滑块，所述六个第二滑块分别相适配插接于六边形滑槽的内腔六条边中部，所述移动板内嵌于底座的内腔。
7.优选的，四个所述箱体从左至右分别为有毒有害垃圾箱、厨余垃圾箱、不可回收垃圾箱和可回收垃圾箱。
8.优选的，所述挡块到固定块的距离大于卡柱延伸进旋转板内腔的长度。
9.优选的，所述软体机器人的内部设置有各类垃圾传感器。
10.优选的，所述箱体的内腔底端、固定盘的内腔、旋转盘的内腔和底座的内腔镂空位置的内径长度相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自适应软体垃圾分拣装置，利用传送带来传输垃圾，利用软体机器人将不同种类的垃圾抓取投递到与其相对应的箱体的内腔，利用移动块来阻挡垃圾，放置垃圾从箱体中掉落，利用旋转板、旋转盘、六边形滑槽、第二滑块、滑柱、固定盘和第一滑槽之间的配合可以将六个移动块分离至使底座内腔的镂空位置与箱体的内腔相连通，致使箱体中的垃圾可以排出箱体的内腔，本装置在需要取出箱体中的垃圾时不需将本装置停止运行，加快进行垃圾分类的进程与速度，便于使用。
附图说明
12.图1为本实用新型主视图；
13.图2为固定盘俯视图；
14.图3为箱体爆炸图；
15.图4为箱体俯视图；
16.图5为箱体的主视剖面图。
17.图中：1、主架，2、传送带，3、软体机器人，4、箱体，5、固定块，6、卡柱，7、挡块，8、固定盘，9、第一滑槽，10、底座，11、第二滑槽，12、旋转槽，13、旋转盘，14、第一滑块，15、六边形滑槽，16、旋转板，17、移动块，18、滑柱，19、第二滑块，20、红外线感应器，21、警示灯。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种自适应软体垃圾分拣装置，包括：主架1、传送带2、软体机器人3、箱体4、固定块5、卡柱6、挡块7、红外线感应器20和警示灯21，传送带2设置于主架1的内腔，且传送带2 的顶端延伸出主架1的内腔，传送带2为现有技术，在此用于传输垃圾，软体机器人3的数量为四个，四个软体机器人3沿左右方向等距的设置于主架1的后方，软体机器人3为现有技术，在此用于将传送带2上的垃圾抓取投放至箱体4的内腔中，箱体4的数量为四个，四个箱体4的后侧顶部沿左右方向等距的设置于主架1的前侧，且箱体4的位置与软体机器人3的位置相对应，箱体4 用于存放垃圾，固定块5设置于箱体4的外壁右侧底部，卡柱6的外壁顶部内嵌于固定块5的内腔，卡柱6用于固定旋转板16，从而固定旋转盘13，防止旋转盘13在非人为的情况下进行旋转，挡块7设置于卡柱6的外壁底部，挡块7 用于放置卡柱6脱离固定块5的内腔，红外线感应器20设置于箱体4的内壁，红外线感应器20为现有技术，在此用于感应箱体4中存放垃圾的高度，警示灯 21设置于箱体4的外壁前侧，且红外线感应器20与警示灯21为电性连接，警示灯21为现有技术，在此用于提示工作人员箱体4内腔中的垃圾数量；
20.箱体4的底端设置有：固定盘8、第一滑槽9、底座10、第二滑槽11、旋转槽12、旋转盘13、第一滑块14、六边形滑槽15、旋转板16、移动块17、滑柱18和第二滑块19，固定盘8设置于箱体4的底端，且固定盘8内腔与箱体4 内腔的位置相对应，固定盘8的顶端沿周向等距的开设有上下贯穿的第一滑槽9，底座10的顶端设置于固定盘8的底端，且底座10的内腔镂空位置与固定盘8 的内腔位置相对应，底座10的内腔底端开设有第二滑槽11，底座10的外壁左侧开设有与其内腔相连通的旋转槽12，旋转盘13的底端设置有第一滑块14，第一滑块14相适配插接于第二滑槽11的内腔，且旋转盘13内嵌于底座10的内腔，旋转盘13的顶端开设有六边形滑槽15，旋转盘13内腔的位置与固定盘 8内腔的位置相对应，旋转板16的一侧设置于旋转盘13的外壁左侧，且旋转板16的另一侧贯穿旋转槽12的内腔后侧延伸出底座10的内腔，卡柱6的外壁底端内嵌于旋转板16的内腔，用于对旋转板16进行固定，从而对旋转盘13进行固定，移动板17的数量为六个，六个移动板17的顶端中部均设置有滑柱18，移动板17用于控制箱体4的内腔与底座10的内腔镂空位置分离或者连通，滑柱18的外壁相适配插接于第一滑槽9的内腔内侧，且六个移动板17的底端外侧均设置有第二滑块19，六个第二滑块19分别相适配插接于六边形滑槽15的内腔六条边中部，滑柱18、第二滑块19、第一滑槽9和六边形滑槽15配合可以使六个移动块17的内侧分离，促使底座10的内腔与箱体4的内腔相连通，移动板17内嵌于底座10的内腔。
21.作为优选方案，更进一步的，四个箱体4从左至右分别为有毒有害垃圾箱、厨余垃圾箱、不可回收垃圾箱和可回收垃圾箱，用于对各类垃圾分类收集。
22.作为优选方案，更进一步的，挡块7到固定块5的距离大于卡柱6延伸进旋转板16内腔的长度，保证向上提拉卡柱6可以使其的外壁脱离旋转板16的内腔。
23.作为优选方案，更进一步的，软体机器人3的内部设置有各类垃圾传感器，可以保证软体机器人3可以感应与其位置相对应的箱体4应存放的垃圾种类，并将此种类的垃圾抓取并投放至与其位置相对应的箱体4的内腔中。
24.作为优选方案，更进一步的，箱体4的内腔底端、固定盘8的内腔、旋转盘13的内腔和底座10的内腔镂空位置的内径长度相同，保证箱体4中存放的垃圾可以顺利的掉落出箱体4的内腔。
25.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
26.使用时，将垃圾利用传送带2由左向右进行传送，利用四个软体机器人3 中的传感器感应传送带2上的垃圾，并将各类垃圾抓取投放至与其种类相对应的箱体4的内腔，当箱体4中的垃圾到达一定高度的时候，红外线感应器20感应到垃圾，将信息传递给警示灯21，警示灯21发出警告并发光，工作人员将外部垃圾桶移动至发出警报的箱体4的下方，向上拉动卡柱5，直至卡柱5脱离旋转板16的内腔，顺时针扳动旋转板16，旋转板16带动旋转盘13进行顺时针旋转，旋转盘13顺时针旋转带动六边形滑槽15进行顺时针旋转，六边形滑槽15 顺时针旋转促使第二滑块19在六边形滑槽15的内腔滑动，第二滑块19在六边形滑槽15的内腔滑动带动移动块17进行移动，移动块17移动带动滑柱18进行移动，因为固定盘8为固定不动的，故滑柱18只能按照第一滑槽9的内腔方向进行滑动，第一滑槽9与六边形滑槽15配合可以使六个移动板17内侧分离，促使底座10的内腔镂空位置与箱体4的内腔相连通，从而箱体4中的垃圾可以掉落至外部垃圾桶的内腔中，直至箱体4中的垃圾全部排出，警示灯21熄灭，
做与上述相反方向运动即可将箱体4的内腔与底座10的内腔镂空位置分离，从而箱体4可以继续存放垃圾，本装置在需要取出箱体4中的垃圾时不需将本装置停止运行，加快进行垃圾分类的进程与速度，便于使用。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“中部”、“另一端”、“顶部”、“一侧”、“底部”、“后侧”、“前测”、“两侧”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“螺接”、“插接”、“套接”、“内嵌”、“开设”、“螺钉连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。