一种智能垃圾分拣机的制作方法

1.本发明涉及垃圾分拣机器，具体是指一种智能垃圾分拣机。


背景技术：

2.随着社会的发展，经济水平的提高，近年来，我国居民生活水平显著提高，我国垃圾产生量急剧增加，垃圾的成分也发生较大的变化。垃圾分类回收被普遍认为是解决困境，提高资源化利用效率的关键环节。在生活中，人们先在家将垃圾分类打包，再携带至指定地点，放入指定的垃圾桶。但是，总有些人为了方便，没有将垃圾扔入指定的垃圾桶，使垃圾分类不准确。
3.根据我国垃圾分拣的实际需要和国内的现状，结合国外的研究现状和现实中存在的各种弊端，本申请设计了一种智能垃圾分拣机，智能垃圾分拣机能根据垃圾袋的不同颜色，把人工分类好的四类垃圾独立完成分拣的设计。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种智能垃圾分拣机。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种智能垃圾分拣机：包括机架，所述机架包括机架主体及机架护罩，所述机架主体对称设有四根支撑腿，所述支撑腿通过连接梁固定连接，所述机架主体之上设有机架护罩，所述机架护罩设有通气孔、橡胶带、垃圾投入口及垃圾出口，所述通气孔设于机架护罩上方，所述橡胶带设于机架护罩两端，所述垃圾投入口设于机架护罩一侧，所述垃圾出口设于机架护罩另一侧；
6.包括传动机构、推出机构及垃圾箱；
7.所述传动机构包括动力输出装置、滚筒、及传送带；
8.所述动力输出装置与滚筒连接，所述滚筒与传送带配合，通过链传动带动整个传送带运动；
9.所述推出机构设有电动推杆、导向轴及推板，所述电动推杆设于机架护罩有垃圾投入口的一侧，所述电动推杆两边对称设有导向轴，所述电动推杆及导向轴的一端与推板的内侧连接，所述推板置于机架护罩内部；
10.所述推出机构设有若干个，所述垃圾出口数量与推出机构数量一致且位置相对，
11.所述垃圾箱设与机架护罩一侧且与垃圾出口数量、位置一致；
12.还包括控制系统，所述控制系统与推出机构之间电性连接且控制推出机构的动作。
13.作为改进，所述机架主体结构采用q235矩形管焊接构成，机架主体中的侧板采用q235冷轧板折弯成型。
14.作为改进，所述机架护罩选用q235冷轧板折弯成型。
15.作为改进，所述控制系统包括视觉处理模块以及单片机模块，所述视觉处理模块连接有颜色传感器，所述颜色传感器设置于机架护罩内；
16.所述视觉处理模块和单片机模块电性连接，所述视觉处理模块和颜色传感器电性连接。
17.本发明与现有技术相比的优点在于：此机器可以隔绝垃圾异味，解决日常生活中居民丢垃圾时，垃圾箱附近充满异味的困扰。提高运输机传输效率、增长使用寿命；减小噪声污染、减小使用成本，简化结构，采用相关措施避免传输时出现卡顿、位置偏离等现象。
附图说明
18.图1是本发明一种智能垃圾分拣机的整体结构示意图。
19.图2是本发明一种智能垃圾分拣机的主视结构示意图。
20.图3是本发明一种智能垃圾分拣机的左视结构示意图。
21.图4是本发明一种智能垃圾分拣机的a
‑
a剖面结构示意图。
22.图5是本发明一种智能垃圾分拣机的控制系统控制示意图。
23.如图所示：1、机架，2、机架主体，3、支撑腿，4、连接梁，5、照明灯，6、橡胶带，7、垃圾投入口，8、垃圾出口，9、传动机构，10、推出机构，11、垃圾箱，12、动力输出装置，13、滚筒，14、传送带，15、电动推杆，16、导向轴，17、推板，18、机架护罩。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明一种智能垃圾分拣机做进一步的详细说明。
25.结合附图，一种智能垃圾分拣机，包括机架1，所述机架1包括机架主体2及机架护罩18，所述机架主体2对称设有四根支撑腿3，所述支撑腿3通过连接梁4固定连接，所述机架主体2之上设有机架护罩18，所述机架护罩18设有通气孔5、橡胶带6、垃圾投入口7及垃圾出口8，所述通气孔5设于机架护罩18上方，所述橡胶带6设于机架护罩18两端，所述垃圾投入口7设于机架护罩18一侧，所述垃圾出口8设于机架护罩18另一侧；
26.包括传动机构9、推出机构10及垃圾箱11；
27.所述传动机构9包括动力输出装置12、滚筒13、及传送带14；
28.所述动力输出装置12与滚筒13连接，所述滚筒13与传送带14配合，通过链传动带动整个传送带14运动；
29.所述推出机构10设有电动推杆15、导向轴16及推板17，所述电动推杆15设于机架护罩18有垃圾投入口7的一侧，所述电动推杆15两边对称设有导向轴16，所述电动推杆15及导向轴16的一端与推板17的内侧连接，所述推板17置于机架护罩18内部；
30.所述推出机构10设有若干个，所述垃圾出口8数量与推出机构10数量一致且位置相对，
31.所述垃圾箱11设与机架护罩18一侧且与垃圾出口8数量、位置一致；
32.还包括控制系统，所述控制系统与推出机构10之间电性连接且控制推出机构10的动作。
33.所述机架主体2结构采用q235矩形管焊接构成，机架主体2中的侧板采用q235冷轧板折弯成型。
34.所述机架护罩18选用q235冷轧板折弯成型。
35.所述控制系统包括视觉处理模块以及单片机模块，所述视觉处理模块连接有颜色
传感器，所述颜色传感器设置于机架护罩18内；
36.所述视觉处理模块和单片机模块电性连接，所述视觉处理模块和颜色传感器电性连接。
37.本发明在具体实施时，让居民在家里按照垃圾分类的标准将垃圾分为四类，分别装入不同颜色的垃圾袋，可回收垃圾装入蓝色垃圾袋，有害垃圾装入红色垃圾袋，厨余垃圾装入绿色垃圾袋，其他垃圾装入黑色垃圾袋，将分类好的四种垃圾袋丢入智能垃圾分拣机，智能垃圾分拣机的控制系统针对已经分装好的垃圾的垃圾袋进行颜色感知，垃圾袋一共有四种颜色，分别代表着四种生活垃圾，当颜色识别系统将检测到的信息反馈给对应的传感器时，传感器就会接通对应的电动推杆，在电动推杆的推动作用下，装有垃圾的垃圾袋就会被推进对应的垃圾箱中，从而完成垃圾分拣的工作。根据垃圾袋的颜色将垃圾袋推送到对应的垃圾桶里，完成垃圾分拣。垃圾袋采用可降解材料，不会对环境造成二次污染。
38.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种智能垃圾分拣机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括机架主体(2)及机架护罩(18)，所述机架主体(2)对称设有四根支撑腿(3)，所述支撑腿(3)通过连接梁(4)固定连接，所述机架主体(2)之上设有机架护罩(18)，所述机架护罩(18)设有通气孔(5)、通气栅(6)、垃圾投入口(7)及垃圾出口(8)，所述通气孔(5)设于机架护罩(18)上方，所述通气栅(6)设于机架护罩(18)两端，所述垃圾投入口(7)设于机架护罩(18)一侧，所述垃圾出口(8)设于机架护罩(18)另一侧；包括传动机构(9)、推出机构(10)及垃圾箱(11)；所述传动机构(9)包括动力输出装置(12)、滚筒(13)、及传送带(14)；所述动力输出装置(12)与滚筒(13)连接，所述滚筒(13)与传送带(14)配合，通过链传动带动整个传送带(14)运动；所述推出机构(10)设有电动推杆(15)、导向轴(16)及推板(17)，所述电动推杆(15)设于机架护罩(18)有垃圾投入口(7)的一侧，所述电动推杆(15)两边对称设有导向轴(16)，所述电动推杆(15)及导向轴(16)的一端与推板(17)的内侧连接，所述推板(17)置于机架护罩(18)内部；所述推出机构(10)设有若干个，所述垃圾出口(8)数量与推出机构(10)数量一致且位置相对，所述垃圾箱(11)设与机架护罩(18)一侧且与垃圾出口(8)数量、位置一致；还包括控制系统，所述控制系统与推出机构(10)之间电性连接且控制推出机构(10)的动作。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机，其特征在于：所述机架主体(2)结构采用q235矩形管焊接构成，机架主体(2)中的侧板采用q235冷轧板折弯成型。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机，其特征在于：所述机架护罩(18)选用q235冷轧板折弯成型。4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机，其特征在于：所述控制系统包括视觉处理模块以及单片机模块，所述视觉处理模块连接有颜色传感器，所述颜色传感器设置于机架护罩(18)内；所述视觉处理模块和单片机模块电性连接，所述视觉处理模块和颜色传感器电性连接。

技术总结
本发明公开了一种智能垃圾分拣机：包括机架，机架包括机架主体及机架护罩，机架主体之上设有机架护罩，机架护罩设有通气孔、橡胶带、垃圾投入口及垃圾出口；传动机构包括动力输出装置、滚筒、及传送带；推出机构设有电动推杆、导向轴、及推板；还包括控制系统，控制系统与推出机构之间电性连接且控制推出机构的动作。此机器可以隔绝垃圾异味，解决日常生活中居民丢垃圾时，垃圾箱附近充满异味的困扰。提高运输机传输效率、增长使用寿命；减小噪声污染、减小使用成本，简化结构，采用相关措施避免传输时出现卡顿、位置偏离等现象。位置偏离等现象。位置偏离等现象。


技术研发人员：姚智轶
受保护的技术使用者：姚智轶
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/10/8