一种PC散热片的自动检测设备的制作方法

一种pc散热片的自动检测设备
技术领域
1.本发明涉及自动检测技术领域，更具体地说，涉及一种pc散热片的自动检测设备。


背景技术：

2.pc指个人计算机，目前pc领域各配件技术革新日新月异，随着pc计算能力的增强，pc配件中散热的功耗与散热问题日益成为不容回避的问题。
3.在pc散热片的工艺功能检测方面，很多公司还采用人工上料下料检测的工艺流程，即需要操作人员将pc散热片放置在检测工位，待检测工位完成检测后，需要工作人员将pc散热片取出，导致工艺节拍低，效率不高，无法满足产量需求，并且人工检测散热片容易疏漏，存在的不确定性较高，会带来不可避免的质量风险。
4.因此，如何解决人工上料下料效率低且容易疏漏的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种pc散热片的自动检测设备，能够实现自动上料与自动下料，配合检测工位实现pc散热片的自动检测，显著提高检测效率，保证检测质量。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种pc散热片的自动检测设备，包括机罩，所述机罩内设有：
8.第一输送组件和第二输送组件，用于承载和输送料盘；
9.检测工位，用于检测pc散热片；
10.散热片抓取组件，用于将所述第二输送组件上的料盘内的pc散热片抓取至所述检测工位，并根据所述检测工位的检测结果将所述pc散热片移至存储盒或所述第二输送组件上的料盘；
11.料盘抓取组件，用于将所述第二输送组件上完成检测的所述pc散热片的料盘抓取至所述第一输送组件；
12.升降组件，其分别驱动所述第一输送组件和第二输送组件的升降，以配合所述料盘抓取组件的工作高度；
13.控制器，其信号连接于所述检测工位、所述第一输送组件、所述第二输送组件、所述升降组件、所述料盘抓取组件以及所述散热片抓取组件。
14.优选的，所述机罩包括门架，所述料盘抓取组件包括设于所述门架上端的驱动气缸以及连接于所述驱动气缸的第一吸盘组件，所述驱动气缸用于驱动所述第一吸盘组件沿所述门架的宽度方向平移；
15.所述第一输送组件沿所述门架的宽度方向设于所述门架外侧，所述第二输送组件沿所述门架的宽度方向设于所述门架内侧；
16.所述升降组件用于分别驱动所述第一输送组件、所述第二输送组件沿所述门架的
高度方向移动，以配合所述第一吸盘组件的工作高度。
17.优选的，所述第一输送组件包括设于所述门架外侧的第一传送带，所述第二输送组件包括沿所述第一传送带的输送方向设于所述门架内侧的第二传送带，以承接所述第一传送带输送的料盘；所述升降组件包括：
18.第一升降组件，包括第一驱动电机和沿所述门架的高度方向设置的第一丝杠螺母组件，所述第一丝杠螺母组件连接于所述第一传送带；
19.第二升降组件，包括第二驱动电机和沿所述门架的高度方向的设置的第二丝杠螺母组件，所述第二丝杠螺母组件连接于所述第二传送带；
20.所述第一传送带、所述第二传送带、所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机均信号连接于所述控制器。
21.优选的，所述门架沿其高度方向设有至少两个外开门，所述第一驱动电机与第二驱动电机均为伺服电机，所述第一吸盘组件包括六组均匀设置以用于吸附料盘的第一吸盘。
22.优选的，所述散热片抓取组件包括六轴机械臂以及连接于所述六轴机械臂的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件与所述六轴机械臂均信号连接于所述控制器。
23.优选的，所述六轴机械臂设于所述机罩的中央，所述机罩内环绕所述六轴机械臂均匀布置若干个所述检测工位，所述第二吸盘组件包括两个用于吸附pc散热片的第二吸盘。
24.优选的，所述检测工位包括安装架，所述安装架设有：
25.产品治具，用于放置pc散热片；
26.喷水组件，用于向pc散热片喷水；
27.压紧组件，用于将pc散热片压紧于所述产品治具；
28.切位组件，用于驱动所述产品治具伸出或收回至所述压紧组件下方；
29.压力传感器，用于检测所述压紧组件的下压力；
30.温度传感器，用于检测pc散热片温度；
31.加热组件，用于将压紧后的pc散热片加热到预设温度；
32.散热风扇，设于所述产品治具并用于对pc散热片进行散热；
33.所述喷水组件、所述压紧组件、所述切位组件、所述压力传感器、所述温度传感器、所述加热组件、所述散热风扇均信号连接于所述控制器。
34.优选的，还包括用于将所述检测工位内的空气向外吹送的风管，每个所述检测工位均设有一个所述风管，所述机罩包括设于所述检测工位外侧的铁丝网护栏，相邻所述检测工位之间设有隔热板。
35.优选的，所述机罩上设有信号连接于所述控制器以编辑控制程序的触控显示组件，所述触控显示组件还用于显示所述温度传感器检测的温度与时间的关系曲线。
36.优选的，所述触控显示组件包括用于控制启动的启动按钮与启动指示灯、用于急停关闭的急停按钮与急停指示灯、用于复位的复位按钮与复位指示灯。
37.本发明所提供的pc散热片的自动检测设备，利用控制器控制第一输送组件、第二输送组件、升降组件、料盘抓取组件与散热片抓取组件相互配合，可实现检测工位的自动上料与下料，配合检测工位能够实现pc散热片的全自动检测。工作人员只需要将一定数量的
料盘放入，并在检测完成后将料盘取出即可，检测过程无需人工干预，且可设置多个检测工位，以实现多个工位的同时检测，显著提高了检测效率与检测质量。另外，不合格的产品暂放在存储盒，无需中断同批次产品检测的连续性，显著提高生产效率，保证了产量供应。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1为本发明所提供pc散热片的自动检测设备具体实施例的外观示意图；
40.图2为本发明所提供pc散热片的自动检测设备具体实施例的内部结构示意图；
41.图3为图2中门架的结构示意图；
42.图4为图3的局部示意图；
43.图5为检测工位的示意图；
44.图6为第二吸盘组件的示意图。
45.其中，10
‑
机罩、11
‑
风管、12
‑
触控显示组件、13
‑
外开门、14
‑
气源气动控制组件、15
‑
存储盒、16
‑
门架、20
‑
检测工位、21
‑
安装架、22
‑
压紧组件、23
‑
切位组件、24
‑
产品治具、25
‑
散热风扇、26
‑
喷水组件、30
‑
散热片抓取组件、31
‑
六轴机械臂、32
‑
第二吸盘组件、33
‑
第二吸盘、40
‑
料盘抓取组件、41
‑
驱动气缸、42
‑
第一吸盘组件、43
‑
第一吸盘、51
‑
第一输送组件、52
‑
第二输送组件、53
‑
第一升降组件、54
‑
第二升降组件、60
‑
料盘、70
‑
pc散热片。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.本发明的核心是提供一种pc散热片的自动检测设备，能够实现自动上料与自动下料，配合检测工位实现pc散热片的自动检测，显著提高检测效率，保证检测质量。
48.请参考图1至图6，图1为本发明所提供pc散热片的自动检测设备具体实施例的外观示意图；图2为本发明所提供pc散热片的自动检测设备具体实施例的内部结构示意图；图3为图2中门架的结构示意图；图4为图3的局部示意图；图5为检测工位的示意图；图6为第二吸盘组件的示意图。
49.本发明所提供的pc散热片的自动检测设备，包括机罩10，机罩10内设有：
50.第一输送组件51和第二输送组件52，用于承载和输送料盘60；
51.检测工位20，用于检测pc散热片70；
52.散热片抓取组件30，用于将第二输送组件52上的料盘60内的pc散热片70抓取至检测工位20，并根据检测工位20的检测结果将pc散热片70移至存储盒15或第二输送组件52上的料盘60；
53.料盘抓取组件40，用于将第二输送组件52上完成检测的pc散热片70的料盘60抓取
至第一输送组件51；
54.升降组件，其分别驱动第一输送组件51和第二输送组件52的升降，以配合料盘抓取组件40的工作高度；
55.控制器，其信号连接于检测工位20、第一输送组件51、第二输送组件52、升降组件、料盘抓取组件40以及散热片抓取组件30。
56.其中，机罩10为整个设备装配的载体，机罩10可为采用型材搭建，方便拆卸改动与搭建。机罩10可包括上下两层结构，上层用于安装各个检测工位20，下层用于安装控制器、气源气动控制组件14等。
57.自动上料与下料的第一输送组件51、第二输送组件52、以及升降组件可设于机架的一侧，料盘抓取组件40应当与第一输送组件51、第二输送组件52配合安装，以便料盘抓取组件40将第二输送组件52上的料盘60运送至第一输送组件51，散热片抓取组件30可设置在各个检测工位20的中间，以便于对各个检测工位20进行及时补料与取料。
58.升降组件可包括第一升降组件53与第二升降组件54，第一升降组件53用于驱动第一输送组件51升降移动，第二升降组件54用于驱动第二输送组件52升降移动。
59.在预设程序的控制下，各个部分可相互配合实现全自动检测，具体工作流程可以参考如下方案：
60.1、初始时，第一输送组件51与第二输送组件52处于低位，以便于工作人员将预设层数的、装有pc散热片70的料盘60放在第一输送组件51上，例如，每次放入n层料盘60，由于每个料盘60的高度都是h，因此每次放入的料盘60的总高度n*h是固定的；
61.2、放料完成后启动设备，第一输送组件51与第二输送组件52同时运行，以将第一输送组件51上的料盘60转移至第二输送组件52；
62.3、第二升降组件54驱动第二输送组件52上移至第一预设位置，以使第二输送组件52上最上层的料盘60进入料盘抓取组件40与散热片抓取组件30的抓取区域，同时，第一升降组件53驱动第一输送组件51上移至第二预设位置，且第二预设位置比第一预设位置高n
‑
1*h，即第一输送组件51的所处位置比第二输送组件52上料盘60的高度低一个料盘60的高度h；
63.4、散热片抓取组件30从第二输送组件52上、处于最上层的料盘60内抓取pc散热片70，并移动放置在其中一个处于空位的检测工位20；
64.5、该检测工位20对pc散热片70进行检测，检测完毕后将检测结果反馈给控制器；
65.6、控制器判断pc散热片70的散热性能合格或不合格：
66.6.1、若合格，散热片抓取组件30将该检测工位20的pc散热片70抓取并运送至第二输送组件52上、处于最上层的料盘60内；
67.6.2、若不合格，散热片抓取组件30将该检测工位20的pc散热片70抓取并运送至存储盒15；
68.7、料盘抓取组件40将第二输送组件52上、处于最上层的料盘60抓取并运送至第一输送组件51，该料盘60内pc散热片70已完成检测，由于第一输送组件51比第二输送组件上的料盘60低一个料盘60的高度h，因此，料盘抓取组件40只需将第二输送组件52上、处于最上层的料盘60平移至第一输送组件51上即可；
69.8、第二升降组件54驱动第二输送组件52上移一个料盘60的高度h，以便是原本处
于第二层的料盘60进入料盘抓取组件40与散热片抓取组件30的抓取区域；
70.同时，第一升降组件53驱动第一输送组件51下移一个料盘60的高度h，以使第一输送组件51上的料盘60始终比第二输送组件52上的料盘60的高度低一个料盘60的高度h，以便于料盘抓取组件40的下次转运；
71.如此循环，每完成一个pc散热片70检测，第一输送组件51便下移一个料盘60的高度h，同样，第二输送组件52上移一个料盘60的高度h，直至所有的料盘60都完成检测；
72.9、当n个料盘60均完成检测后，所有的料盘60便再次回到第一输送组件51，工作人员将检测完成后的料盘60取出，并从新放入n层料盘60即可。
73.为提高检测效率，可设置多个检测工位20，每个检测工位20都可配置一套第一输送组件51、第二输送组件52、升降组件以及料盘抓取组件40，以便进行分别上料与下料，提高生产效率。以上流程仅为可用于执行的方案之一，可以根据实际使用需要进行调整。
74.本发明所提供的pc散热片的自动检测设备，利用第一输送组件51、第二输送组件52、升降组件、料盘抓取组件40与散热片抓取组件30相互配合，可实现检测工位20的自动上料与下料，配合检测工位20能够实现pc散热片70的全自动检测。工作人员只需要将一数量的料盘60放入，并在检测完成后将料盘60取出即可，检测过程无需人工干预，且能够实现多个工位的同时检测，显著提高了检测效率与检测质量。另外，不合格的产品暂放在存储盒15，无需中断同批次产品检测的连续性，显著提高生产效率，保证了产量供应。
75.在上述实施例的基础之上，考虑到料盘抓取组件40的具体设置方式，作为一种优选，机罩10包括门架16，料盘抓取组件40包括设于门架16上端的驱动气缸41以及连接于驱动气缸41的第一吸盘组件42，驱动气缸41用于驱动第一吸盘组件42沿门架16的宽度方向平移；
76.第一输送组件51沿门架16的宽度方向设于门架16外侧，第二输送组件52沿门架16的宽度方向设于门架16内侧；
77.升降组件用于分别驱动第一输送组件51、第二输送组件52沿门架16的高度方向移动，以配合第一吸盘组件42的工作高度。
78.本实施例中，料盘抓取组件40设置在门架16的上方，以配合第一传送带与第二传送实现料盘60的移动，料盘抓取组件40包括第一吸盘组件42，利用第一吸盘组件42产生的负压吸附抓取料盘60，并在驱动气缸41的带动下，将料盘60从第二输送组件52运输至第一输送组件51上。
79.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，第一输送组件51包括设于门架16外侧的第一传送带，第二输送组件52包括沿第一传送带的输送方向设于门架16内侧的第二传送带，以承接第一传送带输送的料盘60；升降组件包括：
80.第一升降组件53，包括第一驱动电机和沿门架16的高度方向设置的第一丝杠螺母组件，第一丝杠螺母组件连接于第一传送带；
81.第二升降组件54，包括第二驱动电机和沿门架16的高度方向的设置的第二丝杠螺母组件，第二丝杠螺母组件连接于第二传送带；
82.第一传送带、第二传送带、第一驱动电机以及第二驱动电机均信号连接于控制器。
83.如图3所示，本实施例中，第一输送组件51为第一传送带，第二输送组件52为第二传送带，如此，操作人员只需将料盘60放置位于门架外侧的第一传送带，第一传送带与第二
传送带同时转动，即可将第一传送带上的料盘60自动输送至第二传送带，当料盘60内的pc散热片70检测完成后，所有料盘60又从新回到第一传送带，以便操作人员将料盘60取走。
84.第一丝杠螺母组件在第一驱动电机的带动下，驱动第一传送带升降移动，第二丝杠螺母组件在第二驱动电机的带动下，驱动第二传送带升降移动，第一丝杠螺母组件与第二丝杠螺母组件能够保证第一传送带与第二传送带升降的平稳性以及升降高度的准确性，具体的，第一驱动电机与第二驱动电机可均为伺服电机。
85.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，门架16沿其高度方向设有至少两个用于打开以向第一传送带补充料盘60的外开门13，以便于根据需要从不同位置将料盘60放入。第一驱动电机与第二驱动电机均为伺服电机，第一吸盘组件42包括六组均匀设置以用于吸附料盘60的第一吸盘43。六组第一吸盘43能够保证对料盘60吸附的可靠性，避免吸附过程中料盘60脱落，造成卡机。
86.在上述实施例的基础之上，考虑到散热片抓取组件30的具体设置方式，作为一种优选，散热片抓取组件30包括六轴机械臂31以及连接于六轴机械臂31的第二吸盘组件32，第二吸盘组件32与六轴机械臂31均信号连接于控制器。
87.六轴机械臂31根据控制器的指令，带动第二吸盘组件32移动至第二输送组件52上的料盘60处，并使第二吸盘组件32贴合于料盘60上的pc散热片70，第二吸盘组件32产生负压将pc散热片70吸紧，六轴机械臂31带动第二吸盘组件32移动至检测工位20，第二吸盘组件32施压，以将pc散热片70放置在检测工位20。待检测工位20检测完毕后，六轴机械臂31与第二吸盘组件32再次配合将检测工位20的pc散热片70放回至料盘60或存储盒15。
88.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，六轴机械臂31设于机罩10的中央，机罩10内环绕六轴机械臂31均匀布置若干个检测工位20，以便于利用一个六轴机械臂31为多个检测工位20进行pc散热片70的上料与下料，降低设备的制造成本。第二吸盘组件32包括两个用于吸附pc散热片70的第二吸盘33，以保证第二吸盘组件32对pc散热片70吸附的可靠性。
89.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，检测工位20包括安装架21，安装架21上设有用于放置pc散热片70的产品治具24、用于向pc散热片70喷水的喷水组件26、用于将pc散热片70压紧于产品治具24的压紧组件22、用于驱动产品治具24伸出或收回至压紧组件22下方的切位组件23、用于检测压紧组件22的下压力的压力传感器、用于检测pc散热片70温度的温度传感器、用于将压紧后的pc散热片70加热到预设温度的加热组件、设于产品治具24并用于对pc散热片70进行散热的散热风扇25，喷水组件26、压紧组件22、切位组件23、压力传感器、温度传感器、加热组件、散热风扇25均信号连接于控制器。
90.如图5所示，检测工位20包括设置在安装架21上的压紧组件22与切位组件23，产品治具24连接于切位组件23，通过切位组件23带动产品治具24平移，未检测时，产品治具24处于压紧组件22外侧，以便于散热片抓取组件30将pc散热片70放置在产品治具24上，检测时，切位组件23带动产品治具24收回至压紧组件22的下方，以便压紧组件22将pc散热片70压紧于产品治具24上，待检测完成后，压紧组件22上移松开pc散热片70，切位组件23带动产品治具24移出至压紧组件22的外壁，以便于散热片抓取组件30将检测完毕的pc散热片70取走。
91.产品治具24是与pc散热片70配套的结构，产品治具24上设有用于放置pc散热片70的槽位以及用于散热的散热片，pc散热片70放置在产品治具24上与pc散热片70处于计算机
中的状态是一致的，从而可模拟pc散热片70的散热性能。
92.具体检测流程如下：
93.1、散热片抓取组件30将pc散热片70放置在至产品治具24上；
94.2、切位组件23带动产品治具24平移至压紧组件22的下方，喷水组件26向pc散热喷水；
95.3、压紧组件22下压，以将pc散热片70压紧于产品治具24，压力传感器用于检测压紧力，防止将pc散热片70压坏；
96.4、加热组件将pc散热片70加热至预设温度；
97.5、开启散热风扇25，温度触感器实时获取pc散热片70的温度；
98.6、预设时间后，控制器根据pc散热片70的温度与时间的曲线关系，判断pc散热片70的散热性能是否合格；
99.7.1、若合格，散热片抓取组件30将该检测工位20的pc散热片70抓取并运送至第二输送组件52上的料盘60内；
100.7.2、若不合格，散热片抓取组件30将该检测工位20的pc散热片70抓取并运送至存储盒15。
101.其中，压紧组件22包括下压气缸，切位组件23包括切位气缸，各个气缸均与设置在机罩10下层的气源气动控制组件14连接，并通过控制器控制实现驱动。
102.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，还包括用于将检测工位20内的空气向外吹送的风管11，每个检测工位20均设有一个风管11，机罩10包括设于检测工位20外侧的铁丝网护栏，相邻检测工位20之间设有用于隔热的隔热板。风管11与铁丝网护栏均可起到散热的效果，隔热板能够避免相邻工位之间的互相影响，从而保证环境温度的真实性，不会对检测结果产生干扰。
103.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，机罩10上设有信号连接于控制器以编辑控制程序的触控显示组件12，触控显示组件12还用于显示温度传感器检测的温度与时间的关系曲线。以便根据需要对预设程序进行编辑，同时，通过显示温度与时间的关系曲线，可方便操作工作人员随时了解检测的工况。
104.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，触控显示组件12包括用于控制启动的启动按钮与启动指示灯、用于急停关闭的急停按钮与急停指示灯、用于复位的复位按钮与复位指示灯，以便根据需要选择对设备进行手动控制。
105.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
106.以上对本发明所提供的pc散热片的自动检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。