偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备领域，尤其是偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统。


背景技术：

2.偏转轮分拣是通过一组滚轮或皮带的偏转来实现物品分拣的分拣设备，如申请号为201721728210.8所揭示的结构，这种分拣装置在组装完成后，其尺寸是限定的，很难根据不同的应用场合进行调整。
3.为了便于组装，如申请号为201921355017.3所揭示的结构，可以根据需要进行组装，但是这种模块结构较为复杂，且往往只能进行偏转轮分拣机的长度调整，并不能根据需要进行偏转轮的输送面宽度调整，组装的灵活性不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.偏转轮分拣单元，包括底板，所述底板上可自转地设置有偏转座，所述偏转座上设置有局部凸出到其顶部外的电滚筒，所述底板的每侧形成有至少一个由其顶面直线延伸到底面的卡接缺口，所述偏转座在所述底板的顶面的投影不突出到所述底板的外部。
7.优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述底板为正方形，其每侧形成有两个所述卡接缺口。
8.优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述卡接缺口为外端窄，内端宽的梯形。
9.优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述底板的顶角位置形成有安装孔。
10.优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述底板的中心位置共轴设置有一轴承，所述轴承包括共轴的上圆环、下圆环及位于它们之间的一圈滚珠。
11.优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述偏转座包括中心轴，所述中心轴上共轴设置有圆形安装座，所述圆形安装座上形成有安装槽。
12.优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述圆形安装座上设置有圆形盖板，所述圆形盖板形成有与所述电滚筒位置对应的避让孔，所述圆形盖板的底面形成有圆环形凸台，所述圆环形凸台与所述电滚筒的支撑轴的两端贴近或接触。
13.偏转轮分拣机，包括一组任一所述的偏转轮分拣单元及驱动所述偏转轮分拣单元摆动的摆动驱动机构。
14.优选的，所述的偏转轮分拣机中，相邻所述偏转轮分拣单元通过插接在它们底板上位置相对的所述卡接缺口中的卡接块连接。
15.优选的，所述的偏转轮分拣机中，相邻的四个所述偏转轮分拣单元中间的区域设置有顶点与所述电滚筒顶面平齐的万向球。
16.偏转轮分拣系统，包括上述任一的偏转轮分拣机。
17.供包系统，包括上述任一所述的偏转轮分拣机，所述偏转轮分拣机的三个输出端衔接三条供包台，所述偏转轮分拣机的输入端衔接六面扫码输送线。
18.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
19.本方案的偏转轮分拣单元使每个偏转座具有一个独立的底板，并在底板的侧部设置卡接缺口，可以通过卡接块将不同偏转轮分拣单元组装为一体，能够灵活地根据实际应用需要调整偏转轮分拣单元的数量从而实现偏转轮分拣机的输送面长度和宽度的调整，可调性更佳，灵活性更好；同时偏转座上采用电滚筒，无需复杂的驱动结构，整体结构简单。
20.底板采用正方形形状，可以有效地使相邻排和列之间的分拣单元的间距一致，从而减小电滚筒之间的间距，保证输送的稳定性。
21.本方案底板侧部的卡接口的数量和形状设计能够有效地保证后续组装时，偏转轮分拣单元之间的组合强度，提高整体结构的稳定性。
22.本方案偏转座结构的设计，方便进行加工，同时便于进行电滚筒的组装。
23.本方案采用卡接块实现不同底板的连接，组装简单且便于拆装，能够灵活地根据需要进行快速维修更换，可用性更强。
24.本方案通过万向球填充偏转轮分拣单元之间的间隙，可以有效地缩小空白区域，避免卡料的风险。
25.本方案的摆动驱动机构能够有效地实现多个偏转轮分拣单元的驱动，同时对它们提供支撑，保证了偏转轮分拣单元组合结构的稳定性。
附图说明
26.图1是本实用新型的分拣单元的立体图；
27.图2是本实用新型的分拣单元的剖视图；
28.图3是本实用新型的偏转轮分拣机隐去顶罩的俯视图；
29.图4是本实用新型的偏转轮分拣机的侧视图；
30.图5是本实用新型的偏转轮分拣机未隐去顶罩的俯视图；
31.图6是本实用新型的偏转轮分拣机的仰视图；
32.图7是本实用新型的偏转轮分拣系统的俯视图；
33.图8、图9是本实用新型的供包系统的俯视图；
34.图10是本实用新型的供包系统隐去六面扫码输送线的俯视图。
具体实施方式
35.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
36.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
“
第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
37.下面结合附图对本实用新型揭示的偏转轮分拣单元进行阐述，如附图1所示，其包括底板100，所述底板100可以是各种可行形状，例如，其可以是长方形或正六边形、正八边形等，更优选的为正方形。
38.如附图1所示，所述底板100的每个侧面130处形成有至少一个由其顶面140直线延伸到底面150的卡接缺口110，优选的，每侧形成有两个所述卡接缺口110，两个所述卡接缺口110靠近所述底板100的顶角位置，所述卡接缺口110为外端窄，内端宽的梯形。当然，在其他实施例中，所述卡接缺口110也可以是其他形状，例如可以是矩形或大半圆形等。并且，为了方便与其他结构连接，在所述底板100的每个顶角位置形成有安装孔120。
39.如附图1、附图2所示，所述底板100的中心可自转地设置有偏转座200，所述偏转座200在所述底板100的顶面的投影不突出到所述底板100的外部。具体的，所述底板100的中心位置共轴设置有一轴承400，所述轴承400包括共轴的上圆环410、下圆环420及位于它们之间的一圈滚珠430，采用这种轴承结构能够更好的对偏转座200提供支撑。所述轴承400固定在所述底板100中心的圆槽160中。
40.并且如附图2所示，所述轴承400的中心孔中插接有连接套500，所述连接套500的支撑盘贴合在所述上圆环410的顶部，所述偏转座200的中心轴210插接在所述连接套500的插孔中，从而所述偏转座200可以相对所述底板100转动。
41.如附图2所示，所述中心轴210上共轴设置有圆形安装座220，所述圆形安装座220的圆周面不突出到所述底板的边缘外部，所述圆形安装座220上形成有安装槽230，所述安装槽230包括矩形深槽231及对称设置在矩形深槽231两端的矩形浅槽232。
42.如附图2所示，所述偏转座200上设置有局部凸出到其顶部外的电滚筒300，所述电滚筒300的支撑轴的两端310架设在两个所述矩形深槽231处且不可自转，所述电滚筒300的辊面形成有若干与其轴线平行的凹槽320，所述凹槽320可以是弧形槽或矩形槽。所述中心轴210及圆形安装座220的底板上形成有共轴且相通的过线孔，从而方便其上电滚筒的接线。
43.进一步，如附图2所示，所述圆形安装座220上设置有圆形盖板240，所述圆形盖板240形成有与所述电滚筒300位置对应的避让孔241，所述圆形盖板240的底面形成有圆环形凸台242，所述圆环形凸台242与所述电滚筒300的支撑轴的两端310贴近或接触，从而所述圆形盖板240可以有效地对所述电滚筒300进行限制。
44.实施例2
45.本实施例揭示了一种偏转轮分拣机，如附图3
‑
附图4所示，包括一组上述实施例的偏转轮分拣单元1及驱动所述偏转轮分拣单元1摆动的摆动驱动机构2。多个所述偏转轮分拣单元1的数量及布局形式可以根据需要来设计，本实施例中，所述偏转轮分拣单元1为五排五列，从而整个偏转轮分拣机的输送面为方形。
46.如附图4所示，所述偏转轮分拣单元1及摆动驱动机构2设置在机架6上，所述机架6可以是各种可行的结构，在优选的实施例中，所述机架6包括四根支柱61，同一侧的两根支柱61间设置有横梁65，四根所述支柱61上设置有四个围合成方形的l形板62，所述l形板62上设置有顶罩63，所述顶罩62的顶板上形成有用于每个所述偏转轮分拣单元1安装的避让
通孔64。
47.多个所述偏转轮分拣单元1中位于外围一圈的数个通过穿过其底板100上的安装孔120的螺栓连接至所述l形板62的平板，同时相邻所述偏转轮分拣单元1之间通过插接在它们位置相对的所述卡接缺口110中的卡接块3连接，所述卡接块3为蝶形，所述卡接块3与所述底板可以采用过盈配合的方式组装，从而可以有效地保证多个所述偏转轮分拣单元1之间组装的稳定性，尤其是未与所述l形板62连接的偏转轮分拣单元1的之间的结构稳定。
48.当然，在其他实施例中，相邻所述偏转轮分拣单元1除了可以通过所述卡接块3连接，也可以通过螺接、焊接等方式固定，从而保证结构整体性。并且，为了缩小电滚筒之间的空白区域，避免卡料。如附图5所示，在相邻的四个所述偏转轮分拣单元中间的区域4设置有顶点与所述电滚筒300顶面平齐的万向球5，所述万向球5固定在所述顶罩63的顶板上。
49.如附图4、附图6所示，全部所述偏转轮分拣单元1的偏转座200通过一个所述摆动驱动机构2驱动摆动。所述摆动驱动机构2包括固定在一安装板66上的电机21，所述安装板66固定在两根所述横梁65之间，所述电机21可以是减速电机，也可以是普通电机连接减速电机，其动力输出轴垂直穿过所述安装板66并连接一摆臂22的一端，所述摆臂22的枢轴连接一传动板23，所述传动板23的两端垂直设置有两个相互平行的驱动长板24，每个所述驱动长板24枢轴连接一排或一列从动件25的一端，一排或一列所述从动件25的另一端固定在一排或一列所述偏转轮分拣单元1的偏转座200的中心轴210或连接套500上且位于底板100的下方。
50.所述摆动驱动机构2还包括多根与所述驱动长板24平行的从动板26，每个所述从动板26枢轴连接一排或一列所述从动件25，所述从动板26与所述驱动常板24及从动板26之间通过连接板27连接成一个整体。因此在电机21驱动所述摆臂22转动时，摆臂22带动所述传动板23，再带动所述驱动长板24，进而通过所述连接板27驱动多个所述从动板26，从而通过从动件25的转动驱动多个所述偏转座200摆动。
51.所述摆动驱动机构2除了能够驱动多个所述偏转座200，同时能够有效地对偏转轮分拣单元1提供支撑，保证它们之间组装结构的稳定性。
52.实施例3
53.本实施例揭示了一种偏转轮分拣系统，如附图7所示，包括上述任一所述的偏转轮分拣机1000。所述偏转轮分拣机1000为多个，相邻偏转轮分拣机1000之间通过输送机2000衔接，并且第一个所述偏转轮分拣机的输入端衔接输入线3000，每个所述相邻偏转轮分拣机的两侧分别设置有滑槽4000。
54.实施例4
55.本方案进一步揭示了一种供包系统，如附图8所示，包括上述实施例的所述偏转轮分拣机30，所述偏转轮分拣机30的三个输出端衔接三条供包台10，所述偏转轮分拣机30的输入端衔接六面扫码输送线40。
56.如附图8、附图9所示，三条所述供包台101、102、103等长且平行设置，每条所述供包台10可以是已知的多段式供包台，但是相对于现有的供包台，本方案的供包台10处可以省去扫码装置，其他的结构与现有供包台一致，此处不做赘述。较优的实施例中，所述供包台10处还可以省略称重段，而在所述六面扫码输送线40处设置称重段，这样可以有效地减少称重段的数量。
57.三条所述供包台101通过三条转接输送线20与所述偏转轮分拣机30的三个输出端衔接，三条所述转接输送线20整体呈“e”形分布,当然，它们也可以其他形式来分布。具体的，如附图2所示，中间位置的供包台101衔接的转接输送线201可以是一条直线延伸的输送机2011，此时，所述供包台101的延伸方向与小车环线的运行方向最好是垂直的或接近垂直；在另外的实施例中，所述转接输送线201也可以包括一段直线延伸的输送机2011及其后端衔接的一段转弯机2012，此时，所述供包台101的延伸方向与所述小车环线的运行方向保持锐角。
58.如附图9、附图10所示，两侧的供包台102、103所衔接的转接输送线202、203的结构相同，均至少包括由偏转轮分拣机至供包台方向依次衔接的第一转弯机2021、2031及第一直线输送机2022、2032。更优选的实施例中，所述第一直线输送机2022、2032的后端还可以衔接第二转弯机2023、2033。当然，在其他实施例中，所述第一转弯机2021的前方（定义物品在供包系统输送过程中先经过的位置为前，后经过的位置为后）还可以衔接有与输送方向所述直线输送机的输送方向垂直的第二直线输送机2024、2034。
59.另外，如果所述转接输送线20的输送面的高度与所述偏转轮分拣机30的输送面高度平齐或略低时，则所述偏转轮分拣机30与所述输送机2011直接衔接。如果所述转接输送线20的输送面的高度与所述偏转轮分拣机30的输送面之间存在较大落差，则所述转接输送线20与所述偏转轮分拣机30之间还需要通过滑槽进行衔接，此时，如附图10所示，所述转接输送线202、203的第二直线输送机2024、2034可以由滑槽来代替。
60.此处，三条所述转接输送线20的布局方式为主要创新点之一，而转接输送线20的各段输送机及转弯机的具体结构为已知技术，不是本方案的创新点，此处不做赘述。
61.如附图8所示，所述偏转轮分拣机30的输入端衔接的六面扫码输送机40用于通过多个图像采集装置（图中未示出）来读取物品表面的条码或二维码，其具体结构可以根据需要设计，例如其可以是申请号为201922221682.x 、201921212579.2所述揭示的结构 。进一步，所述六面扫码输送机40的一段为称重段，从而可以有效地减少供包台10处的称重段。
62.工作时，可以人工或通过自动化设备将包裹置入到所述六面扫码输送机40上获取路由信息后，输送至所述偏转轮分拣机30，由所述偏转轮分拣机30将包裹交替置入到三条所述供包台。
63.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。