一种基于电池容量的分类筛选机的制作方法

1.本实用新型涉及电池分选装置技术领域，具体为一种基于电池容量的分类筛选机。


背景技术：

2.电池生产线在同一批电池的生产加工过程中往往会不可避免地生成实际容量不同的电池，即生产出的成品电池容量和级别有所差别，如果不进行分类筛选会造成产出的电池参差不齐，无法满足消费者的需求；而通过人工对电池进行筛选分类的效率较低，因此，急需一种可以高效对电池进行分类筛选的设备，以满足同一品质或容量的电池可以集中储存和销售。
3.目前，电池在进行分类筛选时，一般是先使用电池容量检测仪器对电池进行逐一容量测试，然后再根据测试结果对电池进行分类，这个过程较为复杂，而且效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型针对解决现有技术中对电池进行容量分类筛选效率不高的问题，设计了一种基于电池容量的分类筛选机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电池容量的分类筛选机，包括机架，还包括进料输送机、顶升装置、分类抓取装置、转移抓取装置、驱动装置、分类存储装置、出料输送机以及测试探头，所述进料输送机和出料输送机分别设置于所述机架内腔的两端位置；
6.其中，所述顶升装置设置于所述进料输送机的卸料端，且所述顶升装置用于支撑从所述进料输送机卸料端卸载的电池并将电池顶升至检测分类工位；
7.其中，所述分类抓取装置设置于所述顶升装置的正上方，所述分类抓取装置由若干组夹持板条结构沿纵向排列组成，且每组夹持板条结构分别对应设置有分类夹持电缸，所述分类夹持电缸用于控制夹持板条结构的开合；
8.其中，所述转移抓取装置设置于所述出料输送机里端的正上方，且转移抓取装置用于抓取和转移电池；
9.其中，所述驱动装置分别用于驱动所述分类抓取装置和转移抓取装置沿横向进行平移运动，且所述转移抓取装置的顶面与其对应的所述驱动装置的底面之间连接有升降电缸；
10.其中，所述分类存储装置设置于所述分类抓取装置和转移抓取装置中间位置的正下方，所述分类存储装置包括旋转架和驱动所述旋转架转动的驱动电机，所述旋转架的顶部、底部及两端位置分别沿纵向转动安装有分类槽，所述分类槽的内腔底面为斜面；
11.其中，所述测试探头分别安装于所述分类抓取装置的夹持板条结构的夹持点位置，且所述测试探头用于检测电池的容量，所述测试探头的输出端与对应的所述分类夹持电缸的输入端电性连接。
12.优选的，所述顶升装置包括顶升伸缩缸以及顶升板，所述顶升伸缩缸的底端安装于靠近所述进料输送机里端的位置；
13.其中，所述顶升板的底面固定连接于所述顶升伸缩缸的伸缩端顶部。
14.优选的，所述机架内腔顶面对应所述进料输送机里端和出料输送机里端之间的位置固定连接有导轨，所述驱动装置沿所述导轨进行横向往复运动。
15.优选的，所述机架内腔底面对应所述导轨中部的位置垂直固定连接有支架，所述旋转架的前后端分别转动连接于所述支架的顶端位置，所述驱动电机固定安装于所述支架顶端的正面，且所述驱动电机的动力输出轴与所述旋转架的中心轴固定连接。
16.优选的，所述分类槽底面的中心位置沿轴向固定连接有配重条。
17.优选的，所述分类抓取装置还包括第一支撑架、第一侧夹持板条以及第二侧夹持板条，所述第一侧夹持板条和第二侧夹持板条成组沿纵向转动安装于所述第一支撑架的内腔底部，所述第一支撑架对应所述第一侧夹持板条和第二侧夹持板条顶端里侧面的位置分别垂直固定连接有分类夹持电缸，且分类夹持电缸为双向伸缩电动缸。
18.优选的，所述转移抓取装置包括第二支撑架、第一侧夹板、第二侧夹板以及夹持电缸，所述第二支撑架的顶面与所述驱动装置的底面之间垂直连接有升降电缸，所述第一侧夹板和第二侧夹板的中部转动安装于所述第二支撑架的内腔底部，所述第二支撑架对应所述第一侧夹板和第二侧夹板顶端里侧面的位置分别垂直固定连接有夹持电缸，且夹持电缸为双向伸缩电动缸。
19.优选的，所述转移抓取装置上方的驱动装置底端两侧的延伸板的下表面分别垂直固定连接有导杆，所述导杆与所述第二支撑架沿竖直方向滑动套接。
20.优选的，所述出料输送机的传送带上均匀分布有限位板。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1.本实用新型涉及的分类筛选机将电池的输送、筛选分类以及定量转移有效的进行集合，大大提高了对电池进行筛选分类的效率。
23.2.本实用新型涉及的分类抓取装置在对电池进行抓取的同时能够通过测试探头完成对电池的容量测试，而且测试探头与对应的分类夹持电缸电性连接，以便于实现将不同容量的电池放入不同的分类槽中进行存储。
24.3.本实用新型涉及的转移抓取装置能够对分类槽内的电池进行定量抓取转移，提高了电池定量转移的效率。
25.4.本实用新型涉及的分类抓取装置将抓取的电池转移至对应分类槽的上方，松开夹持板条后，电池落入分类槽内，由于分类槽内腔底面的倾斜设置，使得电池自由滑动，使得电池能够在分类槽内进行紧密排列，以便于转移抓取装置进行定量抓取。
附图说明
26.图1为本实用新型整体的主视结构示意图；
27.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
28.图3为本实用新型图1中b处的放大结构示意图；
29.图4为本实用新型图1中c处的放大结构示意图；
30.图5为本实用新型分类抓取装置的侧视结构示意图；
31.图6为本实用新型转移抓取装置的侧视结构示意图；
32.图7为本实用新型分类槽的立体结构示意图。
33.图中：10
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机架；11
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导轨；12
‑
支架；20
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进料输送机；30
‑
顶升装置；31
‑ꢀ
顶升伸缩缸；32
‑
顶升板；40
‑
分类抓取装置；41
‑
第一支撑架；42
‑
第一侧夹持板条；43
‑
第二侧夹持板条；44
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分类夹持电缸；50
‑
转移抓取装置；51
‑
第二支撑架；52
‑
第一侧夹板；53
‑
第二侧夹板；54
‑
夹持电缸；60
‑
驱动装置； 61
‑
导杆；62
‑
升降电缸；70
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分类存储装置；71
‑
旋转架；72
‑
分类槽；721
‑
配重条；73
‑
驱动电机；80
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出料输送机；81
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限位板；90
‑
测试探头。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供一种技术方案，一种基于电池容量的分类筛选机，包括机架10，还包括进料输送机20、顶升装置30、分类抓取装置 40、转移抓取装置50、驱动装置60、分类存储装置70、出料输送机80以及测试探头90，进料输送机20和出料输送机80分别设置于机架10内腔的两端位置；
36.其中，顶升装置30设置于进料输送机20的卸料端，且顶升装置30用于支撑从进料输送机20卸料端卸载的电池并将电池顶升至检测分类工位；
37.其中，分类抓取装置40设置于顶升装置30的正上方，分类抓取装置40 由若干组夹持板条结构沿纵向排列组成，且每组夹持板条结构分别对应设置有分类夹持电缸44，分类夹持电缸44用于控制夹持板条结构的开合；
38.其中，转移抓取装置50设置于出料输送机80里端的正上方，且转移抓取装置50用于抓取和转移电池；
39.其中，驱动装置60分别用于驱动分类抓取装置40和转移抓取装置50沿横向进行平移运动，且转移抓取装置50的顶面与其对应的驱动装置60的底面之间连接有升降电缸62；
40.其中，分类存储装置70设置于分类抓取装置40和转移抓取装置50中间位置的正下方，分类存储装置70包括旋转架71和驱动旋转架71转动的驱动电机73，旋转架71的顶部、底部及两端位置分别沿纵向转动安装有分类槽 72，分类槽72的内腔底面为斜面；
41.其中，测试探头90分别安装于分类抓取装置40的夹持板条结构的夹持点位置，且测试探头90用于检测电池的容量，测试探头90的输出端与对应的分类夹持电缸44的输入端电性连接。
42.本实施例中，顶升装置30包括顶升伸缩缸31以及顶升板32，顶升伸缩缸31的底端安装于靠近进料输送机20里端的位置；
43.其中，顶升板32的底面固定连接于顶升伸缩缸31的伸缩端顶部。
44.本实施例中，机架10内腔顶面对应进料输送机20里端和出料输送机80 里端之间的位置固定连接有导轨11，驱动装置60沿导轨11进行横向往复运动。
45.本实施例中，机架10内腔底面对应导轨11中部的位置垂直固定连接有支架12，旋转架71的前后端分别转动连接于支架12的顶端位置，驱动电机 73固定安装于支架12顶端
的正面，且驱动电机73的动力输出轴与旋转架71 的中心轴固定连接。
46.本实施例中，分类槽72底面的中心位置沿轴向固定连接有配重条721。
47.本实施例中，分类抓取装置40还包括第一支撑架41、第一侧夹持板条 42以及第二侧夹持板条43，第一侧夹持板条42和第二侧夹持板条43成组沿纵向转动安装于第一支撑架41的内腔底部，第一支撑架41对应第一侧夹持板条42和第二侧夹持板条43顶端里侧面的位置分别垂直固定连接有分类夹持电缸44，且分类夹持电缸44为双向伸缩电动缸。
48.本实施例中，转移抓取装置50包括第二支撑架51、第一侧夹板52、第二侧夹板53以及夹持电缸54，第二支撑架51的顶面与驱动装置60的底面之间垂直连接有升降电缸62，第一侧夹板52和第二侧夹板53的中部转动安装于第二支撑架51的内腔底部，第二支撑架41对应第一侧夹板52和第二侧夹板53顶端里侧面的位置分别垂直固定连接有夹持电缸54，且夹持电缸54为双向伸缩电动缸。
49.本实施例中，转移抓取装置50上方的驱动装置60底端两侧的延伸板的下表面分别垂直固定连接有导杆61，导杆61与第二支撑架51沿竖直方向滑动套接。
50.本实施例中，出料输送机80的传送带上均匀分布有限位板81。
51.工作原理：使用时，先将排列好的电池放在进料输送机20的入料端，进料输送机20将电池传输至卸料端的顶升板32上；顶升伸缩缸31通过顶升板 32将电池顶升至分类抓取工位的高度；驱动装置60调整分类抓取装置40的位置，使得分类抓取装置40恰好位于电池的正上方；分类夹持电缸44分别进行伸长，使得每组第一侧夹持板条42和第二侧夹持板条43分别对每块电池进行夹持，与此同时，测试探头90恰好与电池的电极接触，测试探头90 分别对每块电池的容量进行测试；然后驱动装置60将抓取电池的分类抓取装置40转移至分类存储装置70的正上方；驱动电机73驱动旋转架71带着分类槽72依次转动至分类抓取装置40的正下方；容量相同电池对应的分类夹持电缸44进行收缩，以使得相同容量的电池对应落入相应的分类槽72内；落入分类槽72内的电池沿斜面滑动至分类槽72内腔的底部，且电池能够保证紧密接触排列，依次类推，分类抓取装置40依次将不同容量的电池对应放至分类槽72内；转移抓取装置50在竖直平面内与分类槽72的底部对应，而且通过设定转移抓取装置50的第一侧夹板52和第二侧夹板53的长度，能够核定每次抓取电池的数量；而且第一侧夹板52和第二侧夹板53的底端倾斜角度与分类槽72内腔底面的倾斜角度一致；驱动装置60驱动转移抓取装置 50沿导轨11移动至分类存储装置70的正上方，升降电缸62伸出将转移抓取装置50在导杆61的导向作用下下降至分类槽72处，夹持电缸54伸长，使得第一侧夹板52和第二侧夹板53对分类槽72下部排列的电池进行抓取；升降电缸62收缩，使得转移抓取装置50将电池抓起提升；驱动装置60再驱动转移抓取装置50沿导杆11转移至出料输送机80的的放料端正上方；然后升降电机62伸长，将转移抓取装置50下落至出料输送机80的接近带面位置；转移抓取装置50恰好位于出料输送机80带面的两个限位板81之间；夹持电缸54收缩，使得转移抓取装置50将抓取的电池放在出料输送机80上；出料输送机80将成品电池转移至包装工位。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。