一种物流分拣中心分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣中心分拣设备。


背景技术：

2.随着快递业的兴起，物流中心的分拣设备越来越智能化、自动化，尤其是分拣机器人的运用更是降低了人工分拣成本，分拣机器人在地面上行走的过程中，需要在地面上设置大量的传感器。在实际的运用过程中，传感器容易损坏，从而导致机器人的行走路线出现固定，容易出现机器人相撞的情况，同时，机器人集成大量的元器件于一体，这样也使得机器人出现故障，而机器人可以载重100kg左右的商品，在运输时，由于机器人不能即使停止，也容易出现机器人相撞，从而使得机器人在后期的维护成本大大增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流分拣中心分拣设备。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种物流分拣中心分拣设备，包括轨道支架、副输送道、运输车组、收集箱和暂存台，呈环形设置的所述轨道支架上设置有环形的轨道，所述轨道上设置有运输车组，所述轨道支架的外侧与若干所述副输送道的输入端相连，所述副输送道的输出端位于所述收集箱的上方，所述轨道支架的内侧设置有用于储存未分拣商品的所述暂存台；
6.所述运输车组包括轨道、动力小车和若干转运小车，所述动力小车用于驱动所述转运小车在所述轨道上运动，可自动卸下商品的所述转运小车与所述动力小车之间铰接，所述转运小车与所述转运小车之间铰接；
7.每个所述副输送道的输入端均设置有唯一的标记组件，每个所述转运小车上均设置有商品识别组件和标记识别组件，所述商品识别组件与微控制器的输入端电连接，所述标记识别组件与所述微控制器的输出端电连接。
8.进一步地，所述运输车组由动力小车和若干转运小车收尾相接组成环形的运输车组。
9.进一步地，所述转运小车与所述转运小车之间通过连接杆连接，所述转运小车与所述动力小车之间通过所述连接杆连接，所述转运小车、动力小车均与所述连接杆的端部之间铰接。
10.进一步地，所述副输送道倾斜设置，且所述副输送道的输出端低于所述副输送道的输入端。
11.进一步地，所述副输送道输入端不高于所述转运小车的上表面。
12.进一步地，所述动力小车包括第一行走轮、第一驱动电机、重力车体和第一蓄电池，所述重力车体的下侧设置有与所述轨道配合的所述第一行走轮，所述重力车体上固定设置有用于驱动所述第一行走轮转动的所述第一驱动电机，所述重力车体上设置有所述第一蓄电池，所述第一蓄电池与所述第一驱动电机电连接，所述重力车体的两端均设置有第
一铰接耳。
13.进一步地，所述转运小车包括第二行走轮、第二驱动电机、车外壳、透明上盖、透明翻转板和第二蓄电池，所述车外壳的下侧设置有与所述轨道配合的所述第二行走轮，所述车外壳的上侧设置有与所述车外壳配合的所述透明上盖，所述透明上盖一侧边缘上设置有连接耳，所述连接耳靠近环形的所述轨道支架的外侧设置，所述连接耳上设置有只能转过特定角度的转轴，所述透明翻转板固定设置在所述转轴上，所述车外壳的内部固定设置有用于驱动所述转轴转动的所述第二驱动电机，所述商品识别组件、标记识别组件、微控制器和所述第二蓄电池均设置在所述车外壳内部，所述第二驱动电机与所述微控制器的输出端相连，所述第二蓄电池与所述微控制器的输入端相连，所述车外壳的两端均设置有第二铰接耳。
14.进一步地，所述商品识别组件为用于读取所述商品上条码的商品扫码器，所述扫码器朝向所述透明上盖侧设置。
15.进一步地，所述标记组件为二维码，所述标记识别组件为读取所述二维码的二维码扫描器。
16.进一步地，所述转轴上固定设置有限位块，当所述限位块与所述车外壳的边缘接触时，所述透明翻转板处于竖直状态。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1）在本分拣设备中，转运小车在动力小车的驱动下一直绕轨道行走，不需要在地面上布置大量的传感器，同时，转运小车与转运小车之间是通过连接杆连接的，因此，不会出现转运小车相撞的情况，这样可以有效地降低后期的维护成本。
19.2）在本分拣设备中，二维码通过二维码扫描器读取，商品上条码的通过商品扫码器读取，然后商品扫码器对读取的信息进行归类，然后将该类别与二维码扫描器读取进行对比，当该类别与二维码上的类别相同时，微控制器控制第二驱动电机转动，然后驱动转轴转动，使得透明翻转板绕转轴转动，并将透明翻转板上的商品倾倒在对应的副输送道上，在此过程中，并不需要实现无线通信，大量减少了电磁波的干扰，进一步保证转运小车的安全性，降低后期的维护成本。
20.3）在本分拣设备中，动力小车上设置重力车体，其目的使得动力小车有一定的重量，在拖动转运小车时，使得动力小车与轨道之间有足够的摩擦力，使得动力小车不会因为商品太重而停止运输。
附图说明
21.图1为本分拣设备的俯视结构示意图；
22.图2为图1的a
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a剖面结构示意图；
23.图3为转运小车在轨道上的主视结构示意图；
24.图4为图3的左视结构示意图；
25.图5为动力小车在轨道上的主视结构示意图；
26.图中，1
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轨道支架，2
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副输送道，3
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收集箱，4
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暂存台，5
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轨道，6
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动力小车，7
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转运小车，8
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连接杆，9
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第一行走轮，10
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第一驱动电机，11
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重力车体，12
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第一蓄电池，13
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第二行走轮，14
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第二驱动电机，15
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车外壳，16
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透明上盖，17
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透明翻转板，18
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第二蓄电池，19
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连接耳，20
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转轴，21
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限位块。
具体实施方式
27.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
29.一种物流分拣中心分拣设备，包括轨道支架1、副输送道2、运输车组、收集箱3和暂存台4，呈环形设置的轨道支架1上设置有环形的轨道5，轨道5上设置有运输车组，轨道支架1的外侧与若干副输送道2的输入端相连，副输送道2的输出端位于收集箱3的上方，轨道支架1的内侧设置有用于储存未分拣商品的暂存台4；运输车组包括轨道5、动力小车6和若干转运小车7，动力小车6用于驱动转运小车7在轨道5上运动，可自动卸下商品的转运小车7与动力小车6之间铰接，转运小车7与转运小车7之间铰接；每个副输送道2的输入端均设置有唯一的标记组件，每个转运小车7上均设置有商品识别组件和标记识别组件，商品识别组件与微控制器的输入端电连接，标记识别组件与微控制器的输出端电连接。其中，轨道支架1上设置有两条轨道5，轨道5类似于火车轨道的布置，动力小车、转运小车7与轨道5之间的配合相当于火车与火车轨道之间的配合，并且本轨道5属于闭合的环形轨道，转运小车7在环形轨道上不停顿的跑圈圈。环形轨道可以是正圆形，可以是椭圆形，也可以类似于足球场的形状，转弯时不能直角转弯。标记识别组件一直处于工作状态，遇到的每一个标记组件都要进行识别。暂存台4是用来储存还未分的商品，这些商品可以通过传送的方式运送到暂存台4，暂存台4上的商品需要通过人工放置在转运小车7上，而且商品上的条码必须朝向转运小车7侧，这样方便商品识别组件进行识别。收集箱3用来盛装分类后的商品。在本设备中，在轨道5的两侧设置有护栏。
30.优选的，运输车组由动力小车6和若干转运小车7收尾相接组成环形的运输车组。运输车组设置成环形的有助于向转运小车7上放商品，一般情况下，若干转运小车7是等间距设置的，工人可以坐着不动，当遇到空置的转运小车7时，可以向转运小车7上的透明翻转板17上放商品。每个本分拣设备可以一个工人值守，也可以多个工人值守。
31.优选的，转运小车7与转运小车7之间通过连接杆8连接，转运小车7与动力小车6之间通过连接杆8连接，转运小车7、动力小车6均与连接杆8的端部之间铰接。设置连接杆8使得转运小车7之间等间距设置，而且转运小车7之间不会出现干涉。
32.优选的，副输送道2倾斜设置，且副输送道2的输出端低于副输送道2的输入端。这样设置是最方便的传输方式，如果收集箱3的位置比转运小车7所在的位置更高，那么在副输送道2上还要设置传动带，这样使得成本增加，因此，在本设备中，轨道支架1处于高位，收集箱3处于较低的位置。
33.优选的，副输送道2输入端不高于转运小车7的上表面。这样设置使得转运小车7可以顺利将透明翻转板17上的商品倾倒在副输送道2的入口处。
34.优选的，动力小车6包括第一行走轮9、第一驱动电机10、重力车体11和第一蓄电池12，重力车体11的下侧设置有与轨道5配合的第一行走轮9，重力车体11上固定设置有用于
驱动第一行走轮9转动的第一驱动电机10，重力车体11上设置有第一蓄电池12，第一蓄电池12与第一驱动电机10电连接，重力车体11的两端均设置有第一铰接耳。第一铰接耳与连接杆8的端部之间铰接。动力小车6上设置重力车体11，其目的使得动力小车6有一定的重量，在拖动转运小车7时，使得动力小车6与轨道5之间有足够的摩擦力，使得动力小车6不会因为商品太重而停止运输。第一驱动电机10与第一行走轮9的转轴之间通过齿轮传动。
35.优选的，转运小车7包括第二行走轮13、第二驱动电机14、车外壳15、透明上盖16、透明翻转板17和第二蓄电池18，车外壳15的下侧设置有与轨道5配合的第二行走轮13，车外壳15的上侧设置有与车外壳15配合的透明上盖16，透明上盖16一侧边缘上设置有连接耳19，连接耳19靠近环形的轨道支架1的外侧设置，连接耳19上设置有只能转过特定角度的转轴20，透明翻转板17固定设置在转轴20上，车外壳15的内部固定设置有用于驱动转轴20转动的第二驱动电机14，商品识别组件、标记识别组件、微控制器和第二蓄电池18均设置在车外壳15内部，第二驱动电机14与微控制器的输出端相连，第二蓄电池18与微控制器的输入端相连，车外壳15的两端均设置有第二铰接耳。第二铰接耳与连接杆8的端部之间铰接。车外壳15的底部设置有通孔，二维码扫描器要穿过通孔识别设置副输送道2上端对应设置的二维码，特定角度为90
°
，在90度时，可以顺利将商品倾倒在副输送道2上。第二驱动电机14与转轴20可以通过齿轮传动连接，在第二驱动电机14的作用下，商品倾倒之后然再反转，使得透明翻转板17处于水平状态，方便下次放商品。
36.优选的，商品识别组件为用于读取商品上条码的商品扫码器，扫码器朝向透明上盖16侧设置。标记组件为二维码，标记识别组件为读取二维码的二维码扫描器。商品扫码器与二维码扫描器均为现有技术。在本分拣设备中，二维码通过二维码扫描器读取，商品上条码的通过商品扫码器读取，然后商品扫码器对读取的信息进行归类，然后将该类别与二维码扫描器读取进行对比，当该类别与二维码上的类别相同时，微控制器控制第二驱动电机转动，然后驱动转轴转动，使得透明翻转板绕转轴转动，并将透明翻转板上的商品倾倒在对应的副输送道上，在此过程中，并不需要实现无线通信，大量减少了电磁波的干扰，进一步保证转运小车的安全性，降低后期的维护成本。
37.优选的，转轴20上固定设置有限位块21，当限位块21与车外壳15的边缘接触时，透明翻转板17处于竖直状态。限位块21防止透明翻转板17转过90
°
之后继续旋转。
38.在本分拣设备中，转运小车在动力小车的驱动下一直绕轨道行走，不需要在地面上布置大量的传感器，同时，转运小车与转运小车之间是通过连接杆连接的，因此，不会出现转运小车相撞的情况，这样可以有效地降低后期的维护成本。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。