一种生活垃圾智能分拣前处理装置的制作方法

1.本发明涉及一种生活垃圾智能分拣前处理系统，属于垃圾分选技术领域。


背景技术：

2.随着科技的发展与人民的生活水平的日渐提高，人们对于生态文明建设愈来愈重视，生活垃圾的分类处理已成为我国乃至世界至关重要的问题。目前我国传统的垃圾分类
3.随着人工智能和机器人技术的不断成熟，智能分拣系统在生活垃圾分选处理发挥了重要的作用。智能分拣系统是一种新兴的处理模式，是对前端物料物理筛分方式的智能化补充，同时机器人可以连续不间断且高效率的分拣，既弥补了普通工作人员人力的不足之处，又提高了生活垃圾分类和资源回收利用的效率。因此亟待研发一种生活垃圾智能分拣前处理系统，将袋装的生活垃圾破开初次筛分并均匀布料，为智能分拣系统的高效率及高回收率的作业提供了一种有效设备。


技术实现要素：

4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.本发明的目的是提供一种生活垃圾智能分拣前处理系统，为人工智能分拣系统的高效率及高回收率的作业做好装备工作。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.本发明一种生活垃圾智能分拣前处理系统，包括机架、弹跳筛、出料斗、落料斗、破袋机、破袋机、风送系统和提升机，所述弹跳筛倾斜设置在机架上，所述破袋机设置在所述弹跳筛上，破袋机上方安装进料斗；所述提升机垂直固定在所述机架外侧，且设置在所述弹跳筛和破袋机前端；所述出料斗连接在弹跳筛左侧的底端，所述风送系统设置在所述弹跳筛右侧，所述落料斗通过螺栓连接在所述出料斗右侧的所述弹跳筛下方的框架梁上，包括依次排列的第一筛下物料斗、第二筛下物料斗、第三筛下物料斗和轻质物料斗，所述第一筛下物料斗左侧料口伸入所述出料斗内。
8.进一步的，所述弹跳筛包括风仓、筛体、挡风帘、轴承座、偏心轴承、驱动轴、轴承、电机减速机、筛板组件、导风板、从动轴、调节挡风板和支腿，所述筛体为封闭式结构，其底端与所述出料斗连通，所述筛体通过支腿或连接板固定在所述机架上；所述筛板组件通过螺栓固定在所述轴承座上，所述偏心轴承外圈固定在所述轴承座内，所述偏心轴承内圈固定在所述驱动轴或从动轴上，所述驱动轴由电机经减速机驱动；
9.所述挡风帘设有4组，分别通过螺栓安装在所述筛板组件左端的端板上；所述导风板设置在筛体的顶板上，所述导风板的折弯板安装在所述破袋机的下方；
10.所述调节挡风板一端通过螺杆可调节的安装在所述筛体的顶板上，另一端安装在所述破袋机箱体右端内侧。
11.进一步的，所述破袋机包括箱体、滚筒、轴承、静刀固定板、动刀、定刀和减速机，所述滚筒通过轴承安装在箱体上，多个所述动刀均匀设置在所述滚筒的表面；所述定刀由主
定刀和辅定刀两部分组成，每4组所述辅定刀通过螺栓等距离固定在所述箱体内的静刀固定板上，每2组所述辅定刀通过螺栓安装在所述主定刀的左右两侧，所述减速机安装在所述滚筒的驱动轴端，下端通过支架设置在所箱体上。
12.进一步的，所述风送系统包括风机、回风管、风管安装座、分离箱、吹风嘴、进风管和调节阀，所述风机设置在所述风仓的上方，所述回风管一端与所述风机的回风口连接，另一端与分离箱连接，所述分离箱的底端安装在所述筛体的上方；所述风管安装座将所述回风管固定在所述筛体的外侧，所述进风管一端与所述风机出风口连接，另一端与所述调节阀连接，所述吹风嘴连接在调节阀另一端，所述吹风嘴由调节螺杆固定在弹跳筛的风仓内。
13.进一步的，所述提升机包括提升机架、滑轮、滑轮安装座、钢丝、提升小车、钢丝绳固定组件、缓冲件和微型提升机，所述机架滑轮通过螺栓安装在所述轮滑安装座内，所述滑轮安装座安装在所述提升机架上方横梁的中间，横梁上方设置两组所述缓冲件；所述提升小车可滑动的设置在所述提升机架上，所述微型提升机固定在所述提升小车一侧的提升机架的下方；所述钢丝一端缠绕在所述微型提升机轴上，另一端穿过滑轮通过钢丝绳固定组件连接在提升小车下方。
14.进一步的，所述提升小车包括框架、第一滚轮、挂架、第二滚轮、推力架、拉簧、第三滚轮和挡板，所述提升小车两侧对称设置有4个第二滚轮，所述第二滚轮可滚动的设置在所述框架的竖撑槽里；上方的两个所述第二滚轮与所述挂架连接，下方的两个所述第二滚轮将所述挂架和所述推力架连接；
15.所述提升小车两侧对称设置有4个第一滚轮，上方的两个第一滚轮固定在框架竖撑上方，下方的两个第一滚轮固定在推力架下方；
16.两个所述第三滚轮对称设置在所述框架竖撑底部两侧，所述拉簧一端连接在所述挂架上，另一端连接在所述推力架上；
17.所述挡板设置在所述第三滚轮的上方，且与所述框架竖撑垂直固定连接。
18.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明为一种生活垃圾智能分拣前处理系统，包括机架、弹跳筛、出料斗、落料斗、破袋机、风送系统、提升机；工作时，将装有生活垃圾的垃圾桶固定在提升小车上，提升机构将垃圾桶提升至破袋机上部，并将垃圾倾倒至内，生活垃圾通过破袋机破袋后，落在弹跳筛上，弹跳筛借助风机将塑料袋、纸张等轻质物向上移动，经落料斗落至专用垃圾桶内；小颗粒物料经弹跳筛筛分，落料斗收集，落在专用垃圾桶内；塑料瓶等大物体则向下移动，落在输送带上，以便可回收物分拣。总的来说，本发明构思巧妙，结构紧凑，实现了生活垃圾破袋、预分类前处理，为智能分拣系统的高效率及高回收率的作业提供了一种有效设备。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1附图为本发明提供的结构示意图。
21.图1为本发明生活垃圾智能分拣前处理装置主视图；
22.图2为本发明弹跳筛主视图；
23.图3为本发明弹跳筛筛板及驱动单元示意图；
24.图4为本发明落料斗主视图；
25.图5为本发明破袋机的主视图；
26.图6为本发明破袋机俯视图；
27.图7为本发明破袋机内部结构示意图；
28.图8为本发明破袋机剖视图；
29.图9为本发明风送系统主视图；
30.图10为本发明风送系统m方向视图；
31.图11为本发明风送系统剖视图；
32.图12为本发明提升机主视图；
33.图13为本发明提升机左视图；
34.图14为本发明提升小车主视图；
35.图15为本发明提升小车左视图；
36.图16为本发明提升小车剖视图。
37.标记说明：1
‑
机架；
[0038]2‑
弹跳筛；201
‑
风仓；202
‑
筛体；203
‑
挡风帘；204
‑
轴承座；205
‑
偏心轴承；206
‑
驱动轴；207
‑
轴承；208
‑
电机减速机；209
‑
筛板组件；210
‑
导风板； 211
‑
从动轴；212
‑
调节挡风板；213
‑
支腿；
[0039]3‑
出料斗；
[0040]4‑
落料斗；401
‑
第一筛下物料斗；402
‑
第二筛下物料斗；403
‑
第三筛下物料斗；404
‑
轻质物料斗；
[0041]5‑
破袋机；501
‑
箱体；502
‑
滚筒；503
‑
轴承；504
‑
静刀固定板；505
‑
动刀； 506
‑
主定刀；507
‑
辅定刀；508
‑
减速机；
[0042]6‑
风送系统；601
‑
风机；602
‑
回风管；603
‑
风管安装座；604
‑
分离箱；605
‑ꢀ
吹风嘴；606
‑
进风管；607
‑
调节阀；
[0043]7‑
提升机；701
‑
提升机架；702
‑
滑轮；703
‑
滑轮安装座；704
‑
钢丝；
[0044]
705
‑
提升小车；7051
‑
框架、7052
‑
第一滚轮、7053
‑
挂架、7054
‑
第二滚轮、 7055
‑
推力架、7056
‑
拉簧、7057
‑
第三滚轮、7058
‑
挡板；
[0045]
706
‑
钢丝绳固定组件；707
‑
缓冲件；708
‑
微型提升机。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
如图1所示，本发明实施例公开了一种生活垃圾智能分拣前处理系统，包括机架1、弹跳筛2、出料斗3、落料斗4、破袋机5、进料斗6、提升机7，弹跳筛2倾斜设置连接在机架1上；破袋机5设置在弹跳筛2上，破袋机5 上方安装进料斗6；提升机7垂直固定在机架1外侧，且
设置在弹跳筛2和破袋机5前端；出料斗3连接在弹跳筛2左侧的底端，风送系统6设置在弹跳筛2右侧，落料斗4通过螺栓连接在出料斗右侧的弹跳筛2下方的框架梁上，包括依次排列的第一筛下物料斗401、第二筛下物料斗402、第三筛下物料斗 403和轻质物料斗404，第一筛下物料斗401左侧料口伸入出料斗3内。
[0048]
具体的，提升机7机架斜撑设置连接孔位与破袋机5机架设置的连接板通过螺栓连接，提升机7机架中下侧设置连接板与机架1通过螺栓连接。
[0049]
如图2
‑
3所示，弹跳筛2包括风仓201、筛体202、挡风帘203、轴承座 204、偏心轴承205、驱动轴206、轴承207、电机减速机208、筛板组件209、导风板210、从动轴211、调节挡风板212和支腿213，筛体202除下侧落料斗3连接口与上侧破袋机4连接处以外，其余部分皆封闭，筛体202由支腿 213或连接板固定在机架1上；筛板组件209通过4个螺栓固定在轴承座204 上，偏心轴承205外圈固定在轴承座204内，偏心轴承205内圈固定在驱动轴206或从动轴211上，驱动轴206则由电机经减速机208驱动；挡风帘203 有4组，分别螺栓安装在筛板组件209左端端板上；导风板210设置在筛体 202上板上，折弯短边处安装在破袋机5的静刀固定板504下方；调节挡风板 212一端由螺杆可调的安装在筛体202上板上，左端安装在破袋机5箱体501 右端里侧。具体的，筛板组件209设置有规则分布的三角形锯齿，提高物料前进效率，筛板面上设置间隙相等尺寸相同的若干菱形，有助与小颗粒物快速落入落料斗，4组偏心轴承205螺旋分布驱动轴206及从动轴210上，使得4组筛板可实现上、下弹跳的效果；调节挡风板212可通过调节螺杆改变挡风板的角度，防止风将物料吹至风送系统6的回风管602，物料可以更有效的筛分。
[0050]
如图4所示，第一筛下物料斗401与出料斗3的料直接落在输送带上进行下一步的智能机器人分选，第二筛下物料斗402、第三筛下物料斗403与轻质物料斗404的下方放置垃圾桶，物料收集更加方便。
[0051]
如图5所示，破袋机5包括箱体501、滚筒502、轴承503、静刀固定板 504、动刀505、主定刀506、辅定刀507和减速机508，滚筒502通过轴承 503安装在箱体501上；动刀505有12件设置在滚筒502表面；定刀有8组，由主定刀506和辅定刀507两部分组成，每4组辅定刀507通过螺栓连接等距固定在箱体501内的静刀固定板上504，每2组辅定刀507由螺栓安装在主定刀506左右两侧；减速机508安装在滚筒502驱动轴端，下端通过支架设置在箱体上。具体的，每4个独立的动刀505为一排，共3排沿着滚筒502 周向排布，每排动刀505均匀交叉分布，每个动刀505的旋向相同，且与8 组定刀等距穿插设置，保证物料可以与刀充分接触作业。
[0052]
如图6所示，风送系统6包括风机601、回风管602、风管安装座603、分离箱604、吹风嘴605、进风管606、调节阀607，风机601设置在弹跳筛2 的风仓201上方；回风管602左端与风机601的回风口连接，另一端与分离箱604连接，分离箱604另一端安装在弹跳筛2筛体202上方；风管安装座 603将回风管602固定在弹跳筛2筛体202侧面；进风管606一端与风机601 出风口连接，另一端与调节阀607连接，吹风嘴605连接在调节阀607另一端，吹风嘴605由调节螺杆固定在弹跳筛2的风仓201内。具体的，分离箱 604两次窄侧板内部交叉安装3组折弯挡板，防止物料随着风进入回风管；调节阀607内部设置一个圆形板，通过改变圆形板中心与阀体管的角度来控制风的流量；吹风嘴605出风处设置为扁口，扁口内增设多个隔板，扁口方向对准弹跳筛2筛板组件209上部，以便风均匀吹到筛板上的物料，然后风再通过分离
箱604及回风管602回到风机601，到达循环风流增强筛分效果的目的。
[0053]
如图7所示，提升机7包括提升机架701、滑轮702、滑轮安装座703、钢丝704、提升小车705、钢丝绳固定组件706、缓冲件707、微型提升机708，机架滑轮702通过带孔螺栓安装在轮滑安装座703内，滑轮安装座703安装在提升机架701上方横梁中间，横梁上方设置2组缓冲件707；提升小车705 可滑动的设置在提升机架701上，微型提升机708固定在提升小车705另一侧的提升机架701下方位置；钢丝704一端缠绕在微型提升机708轴上，另一端穿过滑轮702通过钢丝绳固定组件706连接在提升小车705下方。
[0054]
如图8所示，提升小车705包括框架7051、第一滚轮7052、挂架7053、第二滚轮7054、推力架7055、拉簧7056、第三滚轮7057、挡板7058，提升小车705含有4个第二滚轮7054，上面2个与挂架7053连接，下面2个将挂架7053和推力架7055连接，第二滚轮7054全可滚动的设置在框架7051 竖撑槽里；提升小车705含有4个第一滚轮7052，上面2个直接固定至框架 7051竖撑上方，下面2个固定至推力架7055下方，第三滚轮7057设置在框架7051竖撑下方左右2侧各1个；拉簧7056一端连接在挂架7053上，一端连接在推力架7055上；挡板7058设置在第三滚轮7057上方的框架7051竖撑左右2侧各1个。具体的，提升小车705上安置好垃圾桶，微型提升机708 将钢丝704缠绕变短带动提升小车705上升，当上面2个第一滚轮7052进入提升机架701最高处弯段导轨处时，缓冲件707为提升小车705减震并限制其活动，顺着提升机架701表面滚动的第三滚轮7057离开机架，框架7051 与提升机架701成垂直状态。
[0055]
本发明的工作过程如下：
[0056]
将装有生活垃圾的垃圾桶固定在提升小车上，提升机将垃圾桶提升至破袋机上部，并将垃圾倾倒至内，生活垃圾在破袋机内经过动刀和定刀破袋后，物料落在弹跳筛上，在风机的作用下，塑料袋、纸张等轻质物在弹跳筛板上向上移动，最后经落料斗落至专用垃圾桶内；小颗粒物料经弹跳筛筛板上下运动从筛孔掉落，落料斗收集后进入专用垃圾桶内；塑料瓶等3d物在重力作用下向下移动，从落料斗掉在输送带上，以便后续智能机器人分拣回收作业。
[0057]
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明要求书确定的保护范围内
[0058]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0059]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。