用于手机TYPEC接头的外观缺陷检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，其特征在于：包括机台（1），在机台（1）上设有两个上料模块（2）、两个机械手（3）、检测模块（4）、图像处理模块、控制系统和下料模块（5），所述检测模块（4）和下料模块（5）在所述机台（1）上平行设置，两个上料模块（2）分别设置在所述检测模块（4）的两端，两个所述机械手（3）分别对应于所述上料模块（2）设置，所述检测模块（4）可对物料进行拍照检测，所述图像处理模块从所述检测模块（4）获取拍照信息后，所述图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统，如处理结果是存在缺陷，由所述控制系统控制机械手（3）将物料移至下料模块（5）的ng料盘上，否则机械手（3）将物料移至下料模块（5）的ok料盘上。2.根据权利要求1所述的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料模块（2）包括可升降上料弹夹单元（21）和移料单元（22），所述移料单元（22）可靠近或者远离所述可升降上料弹夹单元（21）。3.根据权利要求1或2所述的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述机械手（3）包括机械手本体（31）、上料吸嘴组（32）和下料吸嘴组（33），所述上料吸嘴组（32）和下料吸嘴组（33）设置在所述机械手本体（31）上。4.根据权利要求3所述的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料吸嘴组（32）和下料吸嘴组（33）分别设有12个吸嘴。5.根据权利要求1或2所述的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述检测模块（4）包括定位单元（41）、检测载具单元（42）、运动单元（43）和相机单元（44），所述运动单元（43）用于输送物料，所述定位单元（41）、检测载具单元（42）和相机单元（44）依次设置在所述运动单元（43）的一侧。6.根据权利要求1或2所述的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述下料模块（5）包括下料座（50），位于下料座（50）上的下料中转治具（51）、取料模组、取空盘模组、ok料盘（53）、ng料盘（54）、ok料输送皮带和空盘升降机构（55），所述下料中转治具（51）设置在所述下料座（50）的靠近机械手（3）的一侧，所述ng料盘（54）与所述ok料盘（53）排列设置在所述下料座（50）上。7.根据权利要求6所述的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，其特征在于：所述下料中转治具（51）包括左中转治具（511）和右中转治具（512），所述左中转治具（511）和右中转治具（512）相隔预定的间距设置。

技术总结
一种用于手机TYPE C接头的外观缺陷检测设备，包括机台，在机台上设有两个上料模块、两个机械手、检测模块、图像处理模块、控制系统和下料模块，检测模块和下料模块在机台上平行设置，两个上料模块分别设置在所述检测模块的两端，两个机械手分别对应于上料模块设置，检测模块可对物料进行拍照检测，图像处理模块从检测模块获取拍照信息后，图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统，如处理结果是存在缺陷，由控制系统控制机械手将物料移至下料模块的NG料盘上，否则机械手将物料移至下料模块的OK料盘上。本实用新型具有检测速度更快的、检测效果更加准确的、检测效率更高的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：王临昌 张庆祥 谭辉 陈英滔 郑晓泽 唐小琦 李振瀚 颜昌亚 卢少武
受保护的技术使用者：广东三姆森科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/24