用于手机type c接头的外观缺陷检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及手机type c接头的检测设备领域，尤其涉及一种用于手机type c接头的外观缺陷检测设备。
背景技术：
2.目前，type c因设计非常纤薄，还可以正反使用，同时还能够连接pc、电脑主机、手机、存储设备等多种设备，实现了数据传输和供电的统一，目前被广泛的应用于各种电子设备中。
3.type c制作工艺复杂，在每个工序制作中都会不可避免的造成一些缺陷（制作缺陷或人为缺陷），而产品外观的缺陷不良会影响产品整体的美观和功能不良，所以type c缺陷检测就变得尤为重要了。
4.传统的人工检测通常是把一托盘物料放置在强光下，变换不同的角度人工肉眼检测，而由于产品缺陷面积小、缺陷形成原因的复杂性，以及方向性，人稍微不注意就没有看见缺陷，通常为了不漏掉缺陷品，就需要人员更仔细地看，人员长期在强光下工作，不仅对人员眼睛造成损害，而且人眼的分辨率有局限性，小的缺陷不能识别出来，还有人容易受自身的主观情绪影响，而导致分辨力下降，此外，加上每个人对缺陷判定的标准不一致，主观性较强，这样就会造成缺陷产品漏检和误判，从而影响品质。
技术实现要素：
5.为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种检测速度更快的、检测效果更加准确的、检测效率更高的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备。
6.本实用新型的技术方案是：提供一种用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，包括机台，在机台上设有两个上料模块、两个机械手、检测模块、图像处理模块、控制系统和下料模块，所述检测模块和下料模块在所述机台上平行设置，两个上料模块分别设置在所述检测模块的两端，两个所述机械手分别对应于所述上料模块设置，所述检测模块可对物料进行拍照检测，所述图像处理模块从所述检测模块获取拍照信息后，所述图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统，如处理结果是存在缺陷，由所述控制系统控制机械手将物料移至下料模块的ng料盘上，否则机械手将物料移至下料模块的ok料盘上。
7.作为本实用新型的改进，所述上料模块包括可升降上料弹夹单元和移料单元，所述移料单元可靠近或者远离所述可升降上料弹夹单元。
8.作为本实用新型的改进，所述机械手包括机械手本体、上料吸嘴组和下料吸嘴组，所述上料吸嘴组和下料吸嘴组设置在所述机械手本体上。
9.作为本实用新型的改进，所述上料吸嘴组和下料吸嘴组分别设有12个吸嘴。
10.作为本实用新型的改进，所述检测模块包括定位单元、检测载具单元、运动单元和相机单元，所述运动单元用于输送物料，所述定位单元、检测载具单元和相机单元依次设置
在所述运动单元的一侧。
11.作为本实用新型的改进，所述下料模块包括下料座，位于下料座上的下料中转治具、取料模组、取空盘模组、ok料盘、ng料盘、ok料输送皮带和空盘升降机构，所述下料中转治具设置在所述下料座的靠近机械手的一侧，所述ng料盘与所述ok料盘排列设置在所述下料座上。
12.作为本实用新型的改进，所述下料中转治具包括左中转治具和右中转治具，所述左中转治具和右中转治具相隔预定的间距设置。
13.本实用新型由于包括机台，在机台上设有两个上料模块、两个机械手、检测模块、图像处理模块、控制系统和下料模块，所述检测模块和下料模块在所述机台上平行设置，两个上料模块分别设置在所述检测模块的两端，两个所述机械手分别对应于所述上料模块设置；本实用新型在使用时，所述检测模块可对物料进行拍照检测，所述图像处理模块从所述检测模块获取拍照信息后，所述图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统，如处理结果是存在缺陷，由所述控制系统控制机械手将物料移至下料模块的ng料盘上，否则机械手将物料移至下料模块的ok料盘上；因此，本实用新型具有检测速度更快的、检测效果更加准确的、检测效率更高的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。
15.图2是图1的俯视示意图。
16.图3是图1中的机械手结构示意图。
17.图4是图1中的检测模块的结构示意图。
18.图5是图1中的上料模块的立体结构示意图。
19.图6是图5中的托盘的结构示意图。
20.图7是图1中的下料模块的立体结构示意图。
具体实施方式
21.请参见图1至图7，图1至图7揭示的是用于手机type c接头的外观缺陷检测设备地一种实施方式，一种用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，包括机台1，在机台1上设有两个上料模块2、两个机械手3、检测模块4、图像处理模块、控制系统和下料模块5，所述检测模块4和下料模块5在所述机台1上平行设置，两个上料模块2分别设置在所述检测模块4的两端，两个所述机械手3分别对应于所述上料模块2设置；本实用新型在使用时，上料模块2上料，所述机械手将物料转移至所述检测模块4，所述检测模块4,对物料进行拍照检测，所述图像处理模块（图中不可见）从所述检测模块4获取拍照信息后，所述图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统（图中不可见），如处理结果是存在缺陷，由所述控制系统控制机械手3将物料移至下料模块5的ng料盘54上，否则机械手3将物料移至下料模块5的ok料盘53上，随后当所述ok料盘53和ng料盘54满料后，再移走更换新的空料盘。
22.本实用新型中，优选的，所述上料模块2包括可升降上料弹夹单元21和移料单元22，所述移料单元22可靠近或者远离所述可升降上料弹夹单元21。人工将装有type c铁壳的托盘20放在在上料弹夹单元21中，一次可以放12盘，当设备收到启动信号时，上料弹夹单
元21会将料盘20上升至取料高度，移料单元22移栽放置在托盘20下端托住托盘20，并用气缸动作将托盘20顶住卡紧，此时上料弹夹单元21下降，使托盘20与上料弹夹单元21分离后，移料单元22退回等待下一步动作。
23.本实用新型中，优选的，所述机械手3包括机械手本体31、上料吸嘴组32和下料吸嘴组33，所述上料吸嘴组32和下料吸嘴组33设置在所述机械手本体31上。所述上料吸嘴组32负责上料，所述下料吸嘴组33负责下料，当产品移栽至上料区域时，所述上料吸嘴组32工作，一次将托盘20上一列（12个产品）吸取，放置在检测模块4中。下料时，当检测完的物料回到取料区域，所述下料吸嘴组33工作，将载具上所有物料一次取走。具体的，本实用新型中，优选的，所述上料吸嘴组32和下料吸嘴组33分别设有12个吸嘴。
24.本实用新型中，优选的，所述检测模块4包括定位单元41、检测载具单元42、运动单元43和相机单元44，所述运动单元43用于输送物料，所述定位单元41、检测载具单元42和相机单元44依次设置在所述运动单元（3的一侧。所述机械手3将物料放置在定位单元41上，产品定位后，水平方向气缸运动将产品插入到检测载具单元42中，检测载具单元42开启真空将产品吸稳，竖直方向的气缸下降，使产品脱离检测载具单元42。所述运动单元43运动，将检测载具单元42的产品送入到相机单元44下，相机单元44分设8个工位，其中产品正面4个工位，产品背面4个工位。运动采用“飞拍”不停歇拍照，检测完毕后，将产品信息传给图像处理模块，图像处理模块对信息进行处理，并将处理结果传送给控制系统。
25.本实用新型中，优选的，所述下料模块5包括下料座50，位于下料座50上的下料中转治具51、取料模组、取空盘模组、ok料盘53、ng料盘54、ok料输送皮带和空盘升降机构55，所述下料中转治具51设置在所述下料座50的靠近机械手3的一侧，所述ng料盘54与所述ok料盘53排列设置在所述下料座50上。本实用新型中，优选的，所述下料中转治具51包括左中转治具511和右中转治具512，所述左中转治具511和右中转治具512相隔预定的间距设置。
26.控制系统机械手，机械手将载具上12片产品按照结果分档，依次的放入到左中转治具511和右中转治具512上，待某一分类达到12片时，取料模组一次把这一整列（同分类）产品取出，放入ok料盘53或ng料盘54中。
27.当ok料盘53放满时，ok料盘53气缸下降，使ok料盘53放置在ok料输送皮带上，模组运动一个托盘距离，将物料送走，气缸上升，重新接空盘。
28.当ng料盘54放满时，蜂鸣器报警提示人工取走。
29.当ok料盘53或ng料盘54取走后，装有空盘的上升机构上升至取料位，取空盘模组把空盘吸取放入到ok料盘53或ng料盘54位置容置处上。
技术领域
1.本实用新型涉及手机type c接头的检测设备领域，尤其涉及一种用于手机type c接头的外观缺陷检测设备。
背景技术：
2.目前，type c因设计非常纤薄，还可以正反使用，同时还能够连接pc、电脑主机、手机、存储设备等多种设备，实现了数据传输和供电的统一，目前被广泛的应用于各种电子设备中。
3.type c制作工艺复杂，在每个工序制作中都会不可避免的造成一些缺陷（制作缺陷或人为缺陷），而产品外观的缺陷不良会影响产品整体的美观和功能不良，所以type c缺陷检测就变得尤为重要了。
4.传统的人工检测通常是把一托盘物料放置在强光下，变换不同的角度人工肉眼检测，而由于产品缺陷面积小、缺陷形成原因的复杂性，以及方向性，人稍微不注意就没有看见缺陷，通常为了不漏掉缺陷品，就需要人员更仔细地看，人员长期在强光下工作，不仅对人员眼睛造成损害，而且人眼的分辨率有局限性，小的缺陷不能识别出来，还有人容易受自身的主观情绪影响，而导致分辨力下降，此外，加上每个人对缺陷判定的标准不一致，主观性较强，这样就会造成缺陷产品漏检和误判，从而影响品质。
技术实现要素：
5.为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种检测速度更快的、检测效果更加准确的、检测效率更高的用于手机type c接头的外观缺陷检测设备。
6.本实用新型的技术方案是：提供一种用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，包括机台，在机台上设有两个上料模块、两个机械手、检测模块、图像处理模块、控制系统和下料模块，所述检测模块和下料模块在所述机台上平行设置，两个上料模块分别设置在所述检测模块的两端，两个所述机械手分别对应于所述上料模块设置，所述检测模块可对物料进行拍照检测，所述图像处理模块从所述检测模块获取拍照信息后，所述图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统，如处理结果是存在缺陷，由所述控制系统控制机械手将物料移至下料模块的ng料盘上，否则机械手将物料移至下料模块的ok料盘上。
7.作为本实用新型的改进，所述上料模块包括可升降上料弹夹单元和移料单元，所述移料单元可靠近或者远离所述可升降上料弹夹单元。
8.作为本实用新型的改进，所述机械手包括机械手本体、上料吸嘴组和下料吸嘴组，所述上料吸嘴组和下料吸嘴组设置在所述机械手本体上。
9.作为本实用新型的改进，所述上料吸嘴组和下料吸嘴组分别设有12个吸嘴。
10.作为本实用新型的改进，所述检测模块包括定位单元、检测载具单元、运动单元和相机单元，所述运动单元用于输送物料，所述定位单元、检测载具单元和相机单元依次设置
在所述运动单元的一侧。
11.作为本实用新型的改进，所述下料模块包括下料座，位于下料座上的下料中转治具、取料模组、取空盘模组、ok料盘、ng料盘、ok料输送皮带和空盘升降机构，所述下料中转治具设置在所述下料座的靠近机械手的一侧，所述ng料盘与所述ok料盘排列设置在所述下料座上。
12.作为本实用新型的改进，所述下料中转治具包括左中转治具和右中转治具，所述左中转治具和右中转治具相隔预定的间距设置。
13.本实用新型由于包括机台，在机台上设有两个上料模块、两个机械手、检测模块、图像处理模块、控制系统和下料模块，所述检测模块和下料模块在所述机台上平行设置，两个上料模块分别设置在所述检测模块的两端，两个所述机械手分别对应于所述上料模块设置；本实用新型在使用时，所述检测模块可对物料进行拍照检测，所述图像处理模块从所述检测模块获取拍照信息后，所述图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统，如处理结果是存在缺陷，由所述控制系统控制机械手将物料移至下料模块的ng料盘上，否则机械手将物料移至下料模块的ok料盘上；因此，本实用新型具有检测速度更快的、检测效果更加准确的、检测效率更高的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。
15.图2是图1的俯视示意图。
16.图3是图1中的机械手结构示意图。
17.图4是图1中的检测模块的结构示意图。
18.图5是图1中的上料模块的立体结构示意图。
19.图6是图5中的托盘的结构示意图。
20.图7是图1中的下料模块的立体结构示意图。
具体实施方式
21.请参见图1至图7，图1至图7揭示的是用于手机type c接头的外观缺陷检测设备地一种实施方式，一种用于手机type c接头的外观缺陷检测设备，包括机台1，在机台1上设有两个上料模块2、两个机械手3、检测模块4、图像处理模块、控制系统和下料模块5，所述检测模块4和下料模块5在所述机台1上平行设置，两个上料模块2分别设置在所述检测模块4的两端，两个所述机械手3分别对应于所述上料模块2设置；本实用新型在使用时，上料模块2上料，所述机械手将物料转移至所述检测模块4，所述检测模块4,对物料进行拍照检测，所述图像处理模块（图中不可见）从所述检测模块4获取拍照信息后，所述图像处理模块对图像进行处理，并将处理结果输送给控制系统（图中不可见），如处理结果是存在缺陷，由所述控制系统控制机械手3将物料移至下料模块5的ng料盘54上，否则机械手3将物料移至下料模块5的ok料盘53上，随后当所述ok料盘53和ng料盘54满料后，再移走更换新的空料盘。
22.本实用新型中，优选的，所述上料模块2包括可升降上料弹夹单元21和移料单元22，所述移料单元22可靠近或者远离所述可升降上料弹夹单元21。人工将装有type c铁壳的托盘20放在在上料弹夹单元21中，一次可以放12盘，当设备收到启动信号时，上料弹夹单
元21会将料盘20上升至取料高度，移料单元22移栽放置在托盘20下端托住托盘20，并用气缸动作将托盘20顶住卡紧，此时上料弹夹单元21下降，使托盘20与上料弹夹单元21分离后，移料单元22退回等待下一步动作。
23.本实用新型中，优选的，所述机械手3包括机械手本体31、上料吸嘴组32和下料吸嘴组33，所述上料吸嘴组32和下料吸嘴组33设置在所述机械手本体31上。所述上料吸嘴组32负责上料，所述下料吸嘴组33负责下料，当产品移栽至上料区域时，所述上料吸嘴组32工作，一次将托盘20上一列（12个产品）吸取，放置在检测模块4中。下料时，当检测完的物料回到取料区域，所述下料吸嘴组33工作，将载具上所有物料一次取走。具体的，本实用新型中，优选的，所述上料吸嘴组32和下料吸嘴组33分别设有12个吸嘴。
24.本实用新型中，优选的，所述检测模块4包括定位单元41、检测载具单元42、运动单元43和相机单元44，所述运动单元43用于输送物料，所述定位单元41、检测载具单元42和相机单元44依次设置在所述运动单元（3的一侧。所述机械手3将物料放置在定位单元41上，产品定位后，水平方向气缸运动将产品插入到检测载具单元42中，检测载具单元42开启真空将产品吸稳，竖直方向的气缸下降，使产品脱离检测载具单元42。所述运动单元43运动，将检测载具单元42的产品送入到相机单元44下，相机单元44分设8个工位，其中产品正面4个工位，产品背面4个工位。运动采用“飞拍”不停歇拍照，检测完毕后，将产品信息传给图像处理模块，图像处理模块对信息进行处理，并将处理结果传送给控制系统。
25.本实用新型中，优选的，所述下料模块5包括下料座50，位于下料座50上的下料中转治具51、取料模组、取空盘模组、ok料盘53、ng料盘54、ok料输送皮带和空盘升降机构55，所述下料中转治具51设置在所述下料座50的靠近机械手3的一侧，所述ng料盘54与所述ok料盘53排列设置在所述下料座50上。本实用新型中，优选的，所述下料中转治具51包括左中转治具511和右中转治具512，所述左中转治具511和右中转治具512相隔预定的间距设置。
26.控制系统机械手，机械手将载具上12片产品按照结果分档，依次的放入到左中转治具511和右中转治具512上，待某一分类达到12片时，取料模组一次把这一整列（同分类）产品取出，放入ok料盘53或ng料盘54中。
27.当ok料盘53放满时，ok料盘53气缸下降，使ok料盘53放置在ok料输送皮带上，模组运动一个托盘距离，将物料送走，气缸上升，重新接空盘。
28.当ng料盘54放满时，蜂鸣器报警提示人工取走。
29.当ok料盘53或ng料盘54取走后，装有空盘的上升机构上升至取料位，取空盘模组把空盘吸取放入到ok料盘53或ng料盘54位置容置处上。
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
