一种密封垫圈生产加工用筛选系统及筛选方法与流程

1.本发明涉及垫圈加工技术领域，具体为一种密封垫圈生产加工用筛选系统及筛选方法。


背景技术：

2.密封垫圈是一种用于机械设备、管道只要是有流体的地方就要用的密封备件，密封垫圈是以金属或非金属板状材质，通常经过切割、冲压或裁剪等工艺制成。垫圈分为：平垫圈
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c级、大垫圈
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a和c级、特大垫圈
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c级、小垫圈
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a级、平垫圈
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a级、平垫圈
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倒角型
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a级、钢结构用高强度垫圈、球面垫圈、锥面垫圈、工字钢用方斜垫圈、槽钢用方斜垫圈、标准型弹簧垫圈、轻型弹簧垫圈、重型弹簧垫圈、内齿锁紧垫圈、内锯齿锁紧垫圈、外齿锁紧垫圈、外锯齿锁紧垫圈、单耳止动垫圈、双耳止动垫圈、外舌止动垫圈、圆螺母用止动垫圈，在进行垫圈生产时需要对不同大小的垫圈进行筛选，传统的垫圈筛选装置较为简单，无法适用于不同大小垫圈的筛选，不能满足生产需要，故亟需设计一种可以用于不同大小垫圈筛选的装置，来满足实际生产需求；
3.例如cn210138845u公开了一种垫圈生产加工流水线用筛选装置，包括支架、玻璃板、带式输送机与旋振筛，所述支架顶部通过轴承转动安装有转轴，所述支架内壁上通过螺栓固定安有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴传动连接，所述转轴的上端与玻璃板通过螺栓固定安装，所述带式输送机下方的玻璃板外侧设置有挡板，所述挡板中部设置有缺口，所述缺口下方的支架上固定连接有l形支柱，所述l形支柱上端的下部滑动安装有光电开关，所述光电开关为常开式光电开关，所述缺口下方的支架上通过螺栓固定安装有单作用气缸，所述单作用气缸的活塞杆上胶接有弧形板，所述弧形板与缺口契合，具体工作方式为：通过旋振筛将垫圈进行振动分散，通过带式输送机将线性排列的垫圈输送到玻璃板上，通过伺服电机输出轴上的第一齿轮、转轴下端的第二齿轮对转轴进行传动，转轴带动上方的玻璃板进行转动，垫圈在玻璃板上受离心力分散在玻璃板的边上被挡板挡住，垫圈跟随玻璃板转动；利用滑块在滑槽内滑动，并通过调节旋钮滑块进行固定，调节滑块上光电开关的位置，根据所要筛选垫圈直径的大小，通过刻度线将光电开关设置在垫圈的靠近转轴的一侧上方，当垫圈的直径大于预设直径时，光电开关发射的光线被垫圈阻挡，光电开关控制单作用气缸断电复位，单作用气缸的活塞杆带动弧形板下拉，缺口打开，垫圈由缺口离开玻璃板被筛选，未被筛选的垫圈经下料口下料，该装置适用于不同大小垫圈的筛选，自动化程度较高，方便使用，但是一次只能筛选出一种大小的垫圈，需要反复筛选才能完成多尺寸垫圈的分离，基于此，本发明设计了一种密封垫圈生产加工用筛选系统及筛选方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种密封垫圈生产加工用筛选系统及筛选方法，以解决上述背景技术中提出的现有筛选装置一次只能筛选出一种尺寸的垫圈的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密封垫圈生产加工用筛选系统，包括底部均匀安装有支撑柱的盛放箱、区分装置和称重分拣装置，所述盛放箱的外壁右侧上部水平固定有第一托板，所述第一托板的上表面安装有水平输送机，所述区分装置位于水平输送机的右下方，所述称重分拣装置位于区分装置的后侧，所述盛放箱的内腔上部浮动设置有隔板，所述支撑柱之间水平安装有第二托板，所述盛放箱的内腔左侧垂直贯穿通过轴承安装有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定安装有圆盘，所述圆盘的边缘垂直固定有t型光轴，所述隔板的底部中央固定安装有曲轴，所述曲轴的底部与盛放箱的底部中央之间通过轴承安装有花键轴花键套组件，所述曲轴的外壁水平固定有连杆，所述连杆的另一端与t型光轴滑动套接，所述第二托板的上表面左右两侧分别安装有调速电机和齿式减速箱，所述调速电机的电机轴、齿式减速箱的动力输入端和第二托板之间通过支撑座和联轴器水平安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁中部固定有第一凸轮，所述花键轴花键套组件的花键轴底端与第一凸轮的周面贴合，所述盛放箱的右侧上部上下转动贯穿安装有下料装置，所述下料装置包括矩形杆，所述矩形杆上设置有l型通槽，所述矩形杆的右端位于水平输送机的左上方，右侧所述支撑柱之间通过焊接立板水平转动安装有第三转轴，所述区分装置的左侧下部水平转动安装有与第三转轴通过联轴器固定的第四转轴，所述第三转轴的外壁左侧与立板之间安装有直齿轮副，所述直齿轮副的上方齿轮外壁固定有第二凸轮，所述第二凸轮的周面滑动贴合有垂直贯穿于第一托板的十字形顶杆，所述十字形顶杆的外壁与第一托板的底部之间安装有第一复位弹簧，所述十字形顶杆的顶部与矩形杆的底部转动连接，所述第一托板的中部通过轴承垂直贯穿安装有第五转轴，所述第五转轴的上下两端均通过锥齿轮副分别与第三转轴和水平输送机的驱动辊连接；
6.所述区分装置包括底部安装支腿的斜槽，所述斜槽的后侧通过通口和螺钉填充安装有区分板，所述区分板的表面斜向均匀间隔设置有若干直径逐渐增大的下料通孔，所述下料通孔贴合斜槽底部，且右侧设置有挡块，所述斜槽的左上方设置有振动下料装置，所述振动下料装置通过锥齿轮副与第四转轴连接。
7.进一步的，所述振动下料装置包括槽体，所述槽体的内腔固定有斜块，所述斜块和槽体的中部之间通过轴承垂直贯穿安装有第六转轴，所述第六转轴的顶部安装有锥形叶轮，所述第六转轴的底部通过锥齿轮副与第四转轴连接，所述斜块的上部两侧均贴合有推动块，所述推动块的外侧贯穿于槽体设置有移动杆，所述移动杆的外端固定有l型板，所述移动杆的外壁设置有第二复位弹簧，所述第六转轴的外壁中部固定有椭圆形板，所述椭圆形板的周面与两侧的l型板端部滑动贴合。
8.进一步的，所述l型板的端部通过滚柱链板与椭圆形板的周面滑动贴合。
9.进一步的，所述称重分拣装置包括支撑框架，所述支撑框架上均匀间隔对准下料通孔固定有若干内腔下部设置挡板的第一矩形管，所述第一矩形管的顶部固定有第二矩形管，所述第一矩形管的内腔上部固定有限位圈，所述第一矩形管的内腔中部设置有旋转板，所述旋转板的两侧均固定有贯穿于第一矩形管的第七转轴，所述第七转轴的外端单向转动连接有传动齿轮，所述旋转板的顶部固定有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定有贴合限位圈底部的弧形板，所述支撑框架的上表面关于第一矩形管中心对称交错设置有第一电插锁和第二电插锁，所述第一电插锁和第二电插锁的插销顶部均固定有与传动齿轮啮合的齿条，所述压力传感器信号连接有处理器，所述处理器信号连接市电模块、对比单元、输
入单元和整流变压器，所述整流变压器信号连接第一电插锁和第二电插锁。
10.进一步的，所述花键轴花键套组件的花键轴底部和十字形顶杆的底部均安装有万向球。
11.进一步的，所述l型通槽的开口斜向设置。
12.进一步的，所述第四转轴的右端通过孔板和轴承与斜槽底部左侧连接。
13.进一步的，所述第七转轴的外端通过棘轮棘爪机构安装有透盖，所述传动齿轮固定套接在透盖上。
14.一种密封垫圈生产加工用筛选系统的筛选方法，包括如下步骤：
15.s1：将待筛分的密封垫圈放置到隔板上，通过调速电机使隔板上下移动的同时又转动，密封垫圈被平摊，同时转动的矩形杆利用l型通槽将密封垫圈运输到水平输送机上，完成密封垫圈的间隔输出；
16.s2：利用区分装置筛选出不同直径的密封垫圈；
17.s3：利用称重分拣装置筛选出同种直径的不同质量的密封垫圈。
18.进一步的，所述步骤s3中通过输入单元多次输入质量参数，完成区分。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过调速电机带动第二转轴和第一凸轮转动，进而利用花键轴花键套组件使曲轴带动隔板上下移动，同时第一转轴带动圆盘转动，利用连杆使曲轴转动，实现隔板上下移动的同时又转动，在隔板上放置密封垫圈，隔板的转动和上下移动使其平摊，再通过齿式减速箱、第三转轴、直齿轮副和第二凸轮使十字形顶杆上下移动，进而矩形杆的左端靠近密封垫圈，利用l型通槽盛放转动的密封垫圈，矩形杆右端处于低水平位置时，密封垫圈滑道水平输送机上，实现密封垫圈的逐次运输，再利用区分装置上不同直径的下料通孔筛选直径不同的密封垫圈，直径相同但材质不同的密封垫圈通过称重分拣装置进行区分，该系统可以同时实现多种密封垫圈的筛选，操作方便，具有创造性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为图1中盛放箱俯视图；
23.图3为图1中区分装置结构示意图；
24.图4为图3中振动下料装置结构示意图；
25.图5为图1中称重分拣装置结构示意图；
26.图6为本发明称重控制原理图；
27.图7为本发明流程图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1‑
盛放箱，2
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区分装置，3
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称重分拣装置，4
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第一托板，5
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水平输送机，6
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隔板，7
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第二托板，8
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第一转轴，9
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圆盘，10
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t型光轴，11
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曲轴，12
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花键轴花键套组件，13
‑
连杆，14
‑
调速电机，15
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第二转轴，16
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第一凸轮，17
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齿式减速箱，18
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矩形杆，19
‑
l型通槽，20
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第三转轴，21
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第四转轴，22
‑
直齿轮副，23
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第二凸轮，24
‑
十字形顶杆，25
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第一复位弹簧，26
‑
第五转轴，200
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斜槽，201
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区分板，202
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下料通孔，203
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挡块，204
‑
振动下料装置，2040
‑
槽体，2041
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斜块，2042
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第六转轴，2043
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锥形叶轮，2044
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移动杆，2045
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推动块，2046
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第二复位弹簧，2047
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l型板，2048
‑
椭圆形板，30
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支撑框架，31
‑
第二矩形管，32
‑
第一矩形管，33
‑
旋转板，34
‑
第七转轴，35
‑
压力传感器，36
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弧形板，37
‑
第一电插锁，38
‑
第二电插锁，39
‑
齿条。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032]
请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种密封垫圈生产加工用筛选系统，包括底部均匀安装有支撑柱的盛放箱1、区分装置2和称重分拣装置3，盛放箱1的外壁右侧上部水平固定有第一托板4，第一托板4的上表面安装有水平输送机5，区分装置2位于水平输送机5的右下方，称重分拣装置3位于区分装置2的后侧，盛放箱1的内腔上部浮动设置有隔板6，支撑柱之间水平安装有第二托板7，盛放箱1的内腔左侧垂直贯穿通过轴承安装有第一转轴8，第一转轴8的顶部固定安装有圆盘9，圆盘9的边缘垂直固定有t型光轴10，隔板6的底部中央固定安装有曲轴11，曲轴11的底部与盛放箱1的底部中央之间通过轴承安装有花键轴花键套组件12，曲轴11的外壁水平固定有连杆13，连杆13的另一端与t型光轴10滑动套接，第二托板7的上表面左右两侧分别安装有调速电机14和齿式减速箱17，调速电机14的电机轴、齿式减速箱17的动力输入端和第二托板7之间通过支撑座和联轴器水平安装有第二转轴15，第二转轴15的外壁中部固定有第一凸轮16，花键轴花键套组件12的花键轴底端与第一凸轮16的周面贴合，盛放箱1的右侧上部上下转动贯穿安装有下料装置，下料装置包括矩形杆18，矩形杆18上设置有l型通槽19，矩形杆18的右端位于水平输送机5的左上方，右侧支撑柱之间通过焊接立板水平转动安装有第三转轴20，区分装置2的左侧下部水平转动安装有与第三转轴20通过联轴器固定的第四转轴21，第三转轴20的外壁左侧与立板之间安装有直齿轮副22，直齿轮副22的上方齿轮外壁固定有第二凸轮23，第二凸轮23的周面滑动贴合有垂直贯穿于第一托板4的十字形顶杆24，十字形顶杆24的外壁与第一托板4的底部之间安装有第一复位弹簧25，十字形顶杆24的顶部与矩形杆18的底部转动连接，第一托板4的中部通过轴承垂直贯穿安装有第五转轴26，第五转轴26的上下两端均通过锥齿轮副分别与第三转轴20和水平输送机5的驱动辊连接，在隔板6上倾倒待筛分的密封垫圈，将调速电机14接电，第二转轴15转动的同时带动第一凸轮16转动，进而花键轴花键套组件12的花键轴上下移动，同时第一转轴8在锥齿轮副作用下转动，使圆盘9配合连杆13使曲轴11转动，连杆13的左端可在t型光轴10外壁上下移动，进而隔板6可以上下移动且转动，使密封垫圈在离心
力和抖动力作用下平摊在隔板6的上表面外侧，第二转轴15转动的同时，利用齿式减速箱17使第三转轴20转动，第三转轴20通过直齿轮副22使第二凸轮23转动，进而十字形顶杆24可以上下移动，通过调节调速电机14的转速，可以使隔板6处于最高位置时，l型通槽19进口端靠近隔板6，密封垫圈进入l型通槽19内，同时十字形顶杆24下移，矩形杆18倾斜，将密封垫圈通过l型通槽19输送到水平输送机5上，水平输送机5通过第五转轴26和锥齿轮副利用第三转轴20驱动，水平输送机5将密封垫圈逐次输入到区分装置2内；
[0033]
区分装置2包括底部安装支腿的斜槽200，斜槽200的后侧通过通口和螺钉填充安装有区分板201，区分板201的表面斜向均匀间隔设置有若干直径逐渐增大的下料通孔202，下料通孔202贴合斜槽200底部，且右侧设置有挡块203，斜槽200的左上方设置有振动下料装置204，振动下料装置204通过锥齿轮副与第四转轴21连接，第四转轴21的右端通过孔板和轴承与斜槽200底部左侧连接，振动下料装置204包括槽体2040，槽体2040的内腔固定有斜块2041，斜块2041和槽体2040的中部之间通过轴承垂直贯穿安装有第六转轴2042，第六转轴2042的顶部安装有锥形叶轮2043，第六转轴2042的底部通过锥齿轮副与第四转轴21连接，斜块2041的上部两侧均贴合有推动块2045，推动块2045的外侧贯穿于槽体2040设置有移动杆2044，移动杆2044的外端固定有l型板2047，移动杆2044的外壁设置有第二复位弹簧2046，第六转轴2042的外壁中部固定有椭圆形板2048，椭圆形板2048的周面与两侧的l型板2047端部滑动贴合，第四转轴21随第三转轴20一体转动，落入到槽体2040内腔转动的锥形叶轮2043上的密封垫圈被冲击飞到多个地方而分离开，同时椭圆形板2048带动l型板2047左右移动，进而两侧的推动块2045反复推动密封垫圈，使其进入斜槽200内腔，区分板201可以根据实际情况更换，可以选择多种尺寸的下料通孔202，密封垫圈从上到下滚动，利用挡块203减速，当密封垫圈直径小于下料通孔202直径时可以从后侧掉入第二矩形管31内，进行称重分拣，l型板2047的端部通过滚柱链板与椭圆形板2048的周面滑动贴合，减小磨损。
[0034]
其中，称重分拣装置3包括支撑框架30，支撑框架30上均匀间隔对准下料通孔202固定有若干内腔下部设置挡板的第一矩形管32，第一矩形管32的顶部固定有第二矩形管31，第一矩形管32的内腔上部固定有限位圈，第一矩形管32的内腔中部设置有旋转板33，旋转板33的两侧均固定有贯穿于第一矩形管32的第七转轴34，第七转轴34的外端单向转动连接有传动齿轮，旋转板33的顶部固定有压力传感器35，压力传感器35的顶部固定有贴合限位圈底部的弧形板36，支撑框架30的上表面关于第一矩形管32中心对称交错设置有第一电插锁37和第二电插锁38，第一电插锁37和第二电插锁38的插销顶部均固定有与传动齿轮啮合的齿条39，压力传感器35信号连接有处理器，处理器信号连接市电模块、对比单元、输入单元和整流变压器，整流变压器信号连接第一电插锁37和第二电插锁38，通过输入单元可以输入区分质量参数，密封垫圈落到弧形板36上时，通过压力传感器35称量，配合处理器和对比单元进行大小比较，进而分别控制第一电插锁37和第二电插锁38工作，齿条39前后设置且传动齿轮单向转动连接，进而旋转板33前后转动可以将质量不同的密封垫圈从挡板前后倾倒，第一矩形管32底部前后分别放置盛放装置，用来盛放直径相同，质量不同的密封垫圈；
[0035]
花键轴花键套组件12的花键轴底部和十字形顶杆24的底部均安装有万向球，减小转动时的摩擦组件；
[0036]
l型通槽19的开口斜向设置，方便密封垫圈进入；
[0037]
第七转轴34的外端通过棘轮棘爪机构安装有透盖，传动齿轮固定套接在透盖上，透盖通过轴承安装在第七转轴34上，棘爪安装在透盖内弧面上，棘轮固定在第七转轴34外壁上，棘爪端部卡入棘轮齿腔；
[0038]
一种密封垫圈生产加工用筛选系统的筛选方法，包括如下步骤：
[0039]
s1：将待筛分的密封垫圈放置到隔板6上，通过调速电机14使隔板6上下移动的同时又转动，密封垫圈被平摊，同时转动的矩形杆18利用l型通槽19将密封垫圈运输到水平输送机5上，完成密封垫圈的间隔输出；
[0040]
s2：利用区分装置2筛选出不同直径的密封垫圈；
[0041]
s3：利用称重分拣装置3筛选出同种直径的不同质量的密封垫圈。
[0042]
步骤s3中通过输入单元多次输入质量参数，完成区分。
[0043]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0044]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。