一种基于机器视觉的水果自动分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的水果自动分拣机。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.现有的水果自动分拣机在使用中，需要手动将水果放入分拣机中，自动化程度不高，而且水果在被设备进行抓取时，可能会被设备损伤，导致对水果的外观和保质时间造成破坏，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的水果自动分拣机基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的水果自动分拣机，以解决上述背景技术中提出现有的水果自动分拣机在使用中，需要手动将水果放入分拣机中，自动化程度不高，而且水果在被设备进行抓取时，可能会被设备损伤，导致对水果的外观和保质时间造成破坏，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的水果自动分拣机，包括设备底座和图像处理器，所述设备底座的下方安装有传送电机，且传送电机的前端安装有传送转轴，所述传送转轴的上方连接有传动带，且传动带的上方连接有从动轴，所述从动轴的上方安装有传送履带，且传送履带的上方安装有支架，所述支架的上方安装有旋转云台，且旋转云台的上方安装有设备箱，所述设备箱的内部安装有摄像头，且摄像头的下方安装有图像处理器，所述图像处理器的下方安装有plc控制主板，所述设备底座的右侧上方安装有滑动台，且设备底座的右侧下方安装有旋转电机，所述旋转电机的上方安装有旋转转轴，且旋转转轴的上方安装有分拣滑盘，所述分拣滑盘的右侧安装有分果仓，且分果仓的上方安装有滑动轨道，所述分果仓的内部安装有果箱。
6.优选的，所述从动轴之间关于传送履带的竖直中心线对称，且从动轴与设备底座之间构成旋转结构，并且传送履带通从动轴与设备底座之间构成转动结构。
7.优选的，所述设备箱通过旋转云台与支架之间构成旋转结构，且摄像头贯穿于设备箱外表面，并且摄像头与传送履带之间竖直中心线相互重合。
8.优选的，所述分拣滑盘通过旋转转轴与滑动台之间构成转动结构，且分拣滑盘的端面结构为u字型结构。
9.优选的，所述滑动轨道与分拣滑盘之间构成卡合结构，且滑动轨道的端面结构为
凸刺型结构，并且滑动轨道与分果仓之间为固定连接。
10.优选的，所述果箱与分果仓之间构成滑动结构，且果箱与分果仓的内壁之间相互贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置的两个从动轴，可以将支撑固定传送履带，当从动轴在设备底座上进行转动时，可以使传送履带带动水果在设备底座上进行位置移动，通过设置的旋转云台，可以使设备箱在支架上进行转动，从而可以调节摄像头的拍摄方向，而且摄像头与传送履带水平中心线相互重合，从而确保摄像头的拍摄方向，防止摄像头出现漏拍的情况，通过设置的旋转转轴，可以带动分拣滑盘在滑动台上进行转动，从而调节分拣滑盘的方向，使不同的水果落入不同的果箱中，通过设置的滑动轨道，可以在分拣滑盘进行转动时，限制分拣滑盘的移动轨道，防止分拣滑盘出现位置偏移，从而避免出现错放水果或将水果甩出分果仓外的问题，通过设置的分果仓，其内部内安装有多个果箱，从而便于设备将不同水果分拣在不同的果箱中，而且可滑动的设计，可以便于使用者从设备中取出分拣后的水果。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型支架结构示意图；
14.图3为本实用新型滑动台结构示意图；
15.图4为本实用新型分果仓结构示意图；
16.图5为本实用新型设备箱结构示意图。
17.图中：1、设备底座；2、传送电机；3、传送转轴；4、传动带；5、从动轴；6、传送履带；7、支架；8、旋转云台；9、设备箱；10、摄像头；11、图像处理器；12、plc控制主板；13、滑动台；14、旋转电机；15、旋转转轴；16、分拣滑盘；17、分果仓；18、滑动轨道；19、果箱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的水果自动分拣机，包括设备底座1和图像处理器11，设备底座1的下方安装有传送电机2，且传送电机2的前端安装有传送转轴3，传送转轴3的上方连接有传动带4，且传动带4的上方连接有从动轴5，从动轴5的上方安装有传送履带6，且传送履带6的上方安装有支架7，支架7的上方安装有旋转云台8，且旋转云台8的上方安装有设备箱9，设备箱9的内部安装有摄像头10，且摄像头10的下方安装有图像处理器11，图像处理器11的下方安装有plc控制主板12，设备底座1的右侧上方安装有滑动台13，且设备底座1的右侧下方安装有旋转电机14，旋转电机14的上方安装有旋转转轴15，且旋转转轴15的上方安装有分拣滑盘16，分拣滑盘16的右侧安装有分果仓17，且分果仓17的上方安装有滑动轨道18，分果仓17的内部安装有果箱19。
20.本实用新型中：从动轴5之间关于传送履带6的竖直中心线对称，且从动轴5与设备
底座1之间构成旋转结构，并且传送履带6通从动轴5与设备底座1之间构成转动结构；通过两个从动轴5配合可以将支撑固定传送履带6，当从动轴5在设备底座1上进行转动时，可以使传送履带6带动水果在设备底座1上进行位置移动。
21.本实用新型中：设备箱9通过旋转云台8与支架7之间构成旋转结构，且摄像头10贯穿于设备箱9外表面，并且摄像头10与传送履带6之间竖直中心线相互重合；设备箱9可以通过旋转云台8在支架7上进行转动，从而可以调节摄像头10的拍摄方向，而且摄像头10与传送履带6水平中心线相互重合，从而确保摄像头10的拍摄方向，防止摄像头10出现漏拍的情况。
22.本实用新型中：分拣滑盘16通过旋转转轴15与滑动台13之间构成转动结构，且分拣滑盘16的端面结构为u字型结构；分拣滑盘16可以通过旋转转轴15在滑动台13上进行转动，从而调节分拣滑盘16的方向，使不同的水果落入不同的果箱19中。
23.本实用新型中：滑动轨道18与分拣滑盘16之间构成卡合结构，且滑动轨道18的端面结构为凸刺型结构，并且滑动轨道18与分果仓17之间为固定连接；滑动轨道18可以在分拣滑盘16进行转动时，限制分拣滑盘16的移动轨道，防止分拣滑盘16出现位置偏移，从而避免出现错放水果或将水果甩出分果仓17外的问题。
24.本实用新型中：果箱19与分果仓17之间构成滑动结构，且果箱19与分果仓17的内壁之间相互贴合；分果仓17内安装有多个果箱19，从而便于设备将不同水果分拣在不同的果箱19中，而且可滑动的设计，可以便于使用者从设备中取出分拣后的水果。
25.该种基于机器视觉的水果自动分拣机的工作原理：首先，将水果放置在传送履带6上，并打开传送电机2，传送转轴3通过传动带4带动从动轴5旋转，从而使传送履带6带动水果在设备底座1上进行位置移动；随后，在水果移动时，摄像头10对水果进行拍摄，并将图像传输给图像处理器11对比分辨，且设备箱9可以通过旋转云台8在支架7上进行转动，兵摄像头10与传送履带6水平中心线相互重合，从而确保摄像头10的拍摄方向，防止摄像头10出现漏拍的情况；然后，当水果运动到滑动台13上时，受到重力的影响会滚向分拣滑盘16，plc控制主板12根据图像处理器11的判断，对旋转电机14进行控制，使分拣滑盘16通过旋转转轴15在滑动台13上进行转动，调节分拣滑盘16的方向，使水果落入分果仓17中不同位置的果箱19中；最后，滑动轨道18可以在分拣滑盘16进行转动时，限制分拣滑盘16的移动轨道，防止分拣滑盘16出现位置偏移，从而避免出现错放水果或将水果甩出分果仓17外的问题，当果箱19装满时，可以将果箱19从分果仓17中拉出，从而便于使用者取出水果和更换空的果箱19。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。