一种间隙可调式滑移落料治具的制作方法

1.本实用新型涉及落料治具技术领域，具体为一种间隙可调式滑移落料治具。


背景技术：

2.注塑件产品被机械手带动的取料治具从模具中取出后，需要进行产品与取料治具分离的操作，即落料操作。
3.取料治具的取料方式大多通过过盈配合式孔销插接或者内撑夹紧来进行取料，这种取料方式中，注塑件产品可直接从取料治具上沿轴向滑移取下，因此落料治具多设计成具有细缝状的结构，在机械手驱动取料治具移动的过程中阻挡注塑件产品，从而实现落料。
4.但是，现有的落料治具多为固定式，因此需要机械手设定专门的程序使取料治具沿落料治具的细缝滑动，这样会导致机械手的程序繁琐，动作较多，同时需耗费一定的时间。并且，现有的落料治具的细缝不可调节，不能适应多种尺寸的取料治具和注塑件产品，通用性较低，且还存在注塑件产品，极易卡在取料治具内，导致其不能够顺利的脱落的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种间隙可调式滑移落料治具，具备通用性高等优点，解决了现有的落料治具的细缝不可调节，不能适应多种尺寸的取料治具和注塑件产品，通用性较低，且还存在注塑件产品，极易卡在取料治具内，导致其不能够顺利的脱落的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述通用性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间隙可调式滑移落料治具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上表面固定连接有内部中空的中心落料板，所述中心落料板的内部侧壁的通过轴承转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺母，所述中心落料板的内部侧壁之间固定连接有与所述螺纹杆相互平行的滑竿，所述滑竿的外表面套设有两个滑套，两个所述滑套分别与对应的所述螺母之间固定连接有连接板，两个所述连接板相背的一端均固定连接有长杆，两个所述长杆相背的一端均固定连接有侧落料板，所述螺纹杆的外表面固定连接有第一锥形齿轮，所述中心落料板的外表面穿插设置有转杆，所述中心落料板与所述转杆之间通过轴承转动连接，所述转杆的一端贯穿并延伸至所述中心落料板的内部，且固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。
9.优选的，所述中心落料板的内部侧壁上固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有一组偏心轮，所述中心落料板的下表面穿插设置有对个短杆，所述短杆的顶端固定连接有横板，所述横板与所述中心落料板的内部
顶壁之间固定连接有拉簧和伸缩杆，所述短杆的底端固定连接有缓冲板。
10.优选的，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与所述螺纹套筒固定连接。
11.优选的，两个所述螺纹杆焊接，且螺栓方向相反。
12.优选的，所述长杆的外表面设有刻度线，所述刻度线的最小单位为毫米。
13.优选的，所述偏心轮的数量大于三个，且每两个相邻的所述偏心轮之间的距离相同。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种间隙可调式滑移落料治具，具备以下有益效果：
16.(1)该间隙可调式滑移落料治具，需要根据取料治具的取料端的尺寸以及注塑件产品的尺寸对侧落料板与中心落料板之间的细缝的宽度进行调节时，旋转转杆，转杆通过第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮旋转，进而带动螺纹杆旋转，因两个螺纹杆的螺纹方向相反，可使两个螺母带动连接板沿着滑竿的方向相背移动，连接板通过长杆带动两个侧落料板相对会相背移动，进而起到调节侧落料板与中心落料板之间的细缝的宽度的效果，提高了装置的通用性。
17.(2)该间隙可调式滑移落料治具，在机械手驱动取料治具朝向落料治具移动的过程中，通过设置的驱动电机，驱动电机带动螺纹转轴旋转，使螺纹套筒带动中心落料板沿着滑槽的方向移动，从而实现中心落料板以及侧落料板相对于取料治具的相对位移，使取料治具的取料端滑入中心落料板和侧落料板之间的细缝内，此时注塑件产品位于细缝的下部，机械手驱动取料治具向上移动，注塑件产品会被中心落料板和侧落料板阻挡，实现落料，通过设置的马达，马达带动转动杆旋转，转动杆带动偏心轮旋转，在拉簧的弹力下，偏心轮始终与横板的外表面相抵接，偏心轮旋转时，带动横板沿着伸缩杆的方向往复上下移动，进而通过短杆带动缓冲板上下往复移动，起到敲到取料治具的效果，使注塑件产品能够顺利的快速脱落，避免其卡在取料治具内无法脱落的现象发生。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视结构示意图图；
20.图3为本实用新型的中心落料板结构示意图；
21.图4为本实用新型的图1中a
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a的结构示意图。
22.图中：1、底板；2、驱动电机；3、螺纹转轴；4、螺纹套筒；5、中心落料板；6、螺纹杆；7、螺母；8、滑竿；9、滑套；10、连接板；11、长杆；12、侧落料板；13、第一锥形齿轮；14、转杆；15、第二锥形齿轮；16、马达；17、转动杆；18、偏心轮；19、短杆；20、横板；21、拉簧；22、缓冲板；23、滑槽；24、伸缩杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，一种间隙可调式滑移落料治具，包括底板1，底板1的上表面固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有螺纹转轴3，螺纹转轴3的外表面螺纹连接有螺纹套筒4，螺纹套筒4的上表面固定连接有内部中空的中心落料板5，中心落料板5的内部侧壁的通过轴承转动连接有两个螺纹杆6，两个螺纹杆6的外表面均螺纹连接有螺母7，中心落料板5的内部侧壁之间固定连接有与螺纹杆6相互平行的滑竿8，滑竿8的外表面套设有两个滑套9，两个滑套9分别与对应的螺母7之间固定连接有连接板10，两个连接板10相背的一端均固定连接有长杆11，两个长杆11相背的一端均固定连接有侧落料板12，螺纹杆6的外表面固定连接有第一锥形齿轮13，中心落料板5的外表面穿插设置有转杆14，中心落料板5与转杆14之间通过轴承转动连接，转杆14的一端贯穿并延伸至中心落料板5的内部，且固定连接有第二锥形齿轮15，第一锥形齿轮13与第二锥形齿轮15相啮合。
25.进一步的，中心落料板5的内部侧壁上固定安装有马达16，马达16的输出端固定连接有转动杆17，转动杆17的外表面固定连接有一组偏心轮18，中心落料板5的下表面穿插设置有多个短杆19，短杆19的顶端固定连接有横板20，横板20与中心落料板5的内部顶壁之间固定连接有拉簧21和伸缩杆24，短杆19的底端固定连接有缓冲板22，通过设置的马达16，马达16带动转动杆17旋转，转动杆17带动偏心轮18旋转，在拉簧21的弹力下，偏心轮18始终与横板20的外表面相抵接，偏心轮18旋转时，带动横板20沿着伸缩杆24的方向往复上下移动，进而通过短杆19带动缓冲板22上下往复移动，起到敲到取料治具的效果，使注塑件产品能够顺利的快速脱落，避免其卡在取料治具内无法脱落的现象发生。
26.进一步的，底板1的上表面开设有滑槽23，滑槽23的内部滑动连接有滑块，滑块与螺纹套筒4固定连接，起到保证螺纹套筒4能够稳定的沿着滑槽23的方向移动的效果。
27.进一步的，两个螺纹杆6焊接，且螺栓方向相反，起到使两个螺母7相对或相背移动的效果。
28.进一步的，长杆11的外表面设有刻度线，刻度线的最小单位为毫米，起到方便观察，方便使用的效果。
29.进一步的，偏心轮18的数量大于三个，且每两个相邻的偏心轮18之间的距离相同，起到使取料治具受力均匀的效果。
30.综上所述，该间隙可调式滑移落料治具，当需要根据取料治具的取料端的尺寸以及注塑件产品的尺寸对侧落料板12与中心落料板5之间的细缝的宽度进行调节时，旋转转杆14，转杆14通过第二锥形齿轮15带动第一锥形齿轮13旋转，进而带动螺纹杆6旋转，因两个螺纹杆6的螺纹方向相反，可使两个螺母7带动连接板10沿着滑竿8的方向相背移动，连接板10通过长杆11带动两个侧落料板12相对会相背移动，进而起到调节侧落料板12与中心落料板5之间的细缝的宽度的效果，提高了装置的通用性。
31.该间隙可调式滑移落料治具，在机械手驱动取料治具朝向落料治具移动的过程中，通过设置的驱动电机2，驱动电机2带动螺纹转轴3旋转，使螺纹套筒4带动中心落料板5沿着滑槽23的方向移动，从而实现中心落料板5以及侧落料板12相对于取料治具的相对位移，使取料治具的取料端滑入中心落料板5和侧落料板12之间的细缝内，此时注塑件产品位于细缝的下部，机械手驱动取料治具向上移动，注塑件产品会被中心落料板5和侧落料板12
阻挡，实现落料，通过设置的马达16，马达16带动转动杆17旋转，转动杆17带动偏心轮18旋转，在拉簧21的弹力下，偏心轮18始终与横板20的外表面相抵接，偏心轮18旋转时，带动横板20沿着伸缩杆24的方向往复上下移动，进而通过短杆19带动缓冲板22上下往复移动，起到敲到取料治具的效果，使注塑件产品能够顺利的快速脱落，避免其卡在取料治具内无法脱落的现象发生。
32.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。