1.本实用新型涉及上下料装置领域，尤其是产品自动上下料装置。
背景技术：
2.在生产过程中，需要将产品从产品载具上抓起，并放入注塑模具内。最后将注塑成型的成品从注塑模具内取出。但是现有的产品上下料的工作效率较低。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动上下料装置。通过固定板直线驱动机构来驱使成品夹取机构、定位销、吸嘴、定位导柱直线移动。通过定位销来准确定位产品。通过吸嘴来吸住产品。通过定位导柱来准确定位载具。通过成品夹取机构将成品从注塑模具内夹出。本申请提高了产品自动上下料的工作效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种产品自动上下料装置，包括产品载具、连接板、固定板、固定板直线驱动机构、成品夹取机构、定位销、吸嘴、定位导柱、定位导孔，所述产品载具上设有定位导孔，连接板与固定板之间安装有固定板直线驱动机构，固定板上固定有吸嘴、定位销、定位导柱、成品夹取机构，连接板与固定板滑动连接在一起。
6.具体地，所述产品载具由载板、定位块、销子组成，载板上固定有定位块，定位块上设有水平面与斜面，定位块的水平面上固定有数个销子，定位块的斜面上固定有数个销子。
7.具体地，所述连接板上固定有数个导杆、固定板上固定有数个导筒，导杆穿过导筒。
8.具体地，所述固定板直线驱动机构为单杆气缸，固定板直线驱动机构的活塞杆固定在连接板上，固定板直线驱动机构的缸体固定在固定板上。
9.具体地，所述成品夹取机构为气缸夹爪。
10.具体地，所述吸嘴上安装有真空压力开关。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动上下料装置。通过固定板直线驱动机构来驱使成品夹取机构、定位销、吸嘴、定位导柱直线移动。通过定位销来准确定位产品。通过吸嘴来吸住产品。通过定位导柱来准确定位载具。通过成品夹取机构将成品从注塑模具内夹出。本申请提高了产品自动上下料的工作效率。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的成品夹取机构、定位销、吸嘴的结构示意图；
15.图3是本实用新型的产品载具的结构示意图；
16.图中1.产品载具，2.连接板，3.固定板，4.固定板直线驱动机构，5.成品夹取机构,6.定位销，7.吸嘴，8.定位导柱，9.定位导孔，11.载板，
17.12.定位块，13.销子，14.导杆，15.导筒。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的成品夹取机构、定位销、吸嘴的结构示意图，图3是本实用新型的产品载具的结构示意图。
20.一种产品自动上下料装置，包括产品载具1、连接板2、固定板3、固定板直线驱动机构4、成品夹取机构5、定位销6、吸嘴7、定位导柱8、定位导孔9，所述产品载具1上设有定位导孔9，连接板2与固定板3之间安装有固定板直线驱动机构4，固定板3上固定有吸嘴7、定位销6、定位导柱8、成品夹取机构5，连接板2与固定板3滑动连接在一起。
21.如附图3所示，产品载具1由载板11、定位块12、销子13组成，载板11上固定有定位块12，定位块12上设有水平面与斜面，定位块12的水平面上固定有数个销子13，定位块12的斜面上固定有数个销子13。
22.产品的两个不平行的端面分别贴合在定位块12的水平面与斜面上，而水平面与斜面上的销子13分别穿过产品上的销孔，则完成了产品在产品载具1上的定位。
23.连接板2上固定有数个导杆14、固定板3上固定有数个导筒15，导杆14穿过导筒15。
24.固定板直线驱动机构4为单杆气缸，固定板直线驱动机构4的活塞杆固定在连接板2上，固定板直线驱动机构4的缸体固定在固定板3上。
25.成品夹取机构5为气缸夹爪。
26.吸嘴7上安装有真空压力开关。当吸嘴7没有吸到产品，或是吸嘴7吸附的产品发生意外掉落时，真空压力开关会将信号传送给控制机，控制机则启动报警器。
27.结合附图1和附图2所示，连接板2固定在机械手上，由机械手带动连接板2、固定板3及固定板3上所有的机构进行移动。机械手驱使固定板3上的数个定位导柱8分别穿过产品载具1上的数个定位导孔9后，就使得固定板3上的机构都对准了产品载具1上装载的产品。当固定板3移动到位之后，固定板直线驱动机构4驱使固定板3及固定板3上的定位销6和吸嘴7往产品的方向移动，定位销6端头穿过产品上的穿孔后，吸嘴7贴合并吸住产品。真空发生器使吸嘴7产生负压吸力，从而可以吸住产品。当产品被吸住之后，机械手将将产品从产品载具1上取出并放入注塑模具内。当产品被放置到位之后，吸嘴7放开产品，而固定板直线驱动机构4驱使定位销6及吸嘴7脱离产品，让产品在注塑模具内注塑成型。完成之后，机械手驱使成品夹取机构5夹住注塑模具内的成品后取出。
28.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种产品自动上下料装置，其特征是，包括产品载具(1)、连接板(2)、固定板(3)、固定板直线驱动机构(4)、成品夹取机构(5)、定位销(6)、吸嘴(7)、定位导柱(8)、定位导孔(9)，所述产品载具(1)上设有定位导孔(9)，连接板(2)与固定板(3)之间安装有固定板直线驱动机构(4)，固定板(3)上固定有吸嘴(7)、定位销(6)、定位导柱(8)、成品夹取机构(5)，连接板(2)与固定板(3)滑动连接在一起。2.根据权利要求1所述的产品自动上下料装置，其特征在于：所述产品载具(1)由载板(11)、定位块(12)、销子(13)组成，载板(11)上固定有定位块(12)，定位块(12)上设有水平面与斜面，定位块(12)的水平面上固定有数个销子(13)，定位块(12)的斜面上固定有数个销子(13)。3.根据权利要求1所述的产品自动上下料装置，其特征在于：所述连接板(2)上固定有数个导杆(14)、固定板(3)上固定有数个导筒(15)，导杆(14)穿过导筒(15)。4.根据权利要求1所述的产品自动上下料装置，其特征在于：所述固定板直线驱动机构(4)为单杆气缸，固定板直线驱动机构(4)的活塞杆固定在连接板(2)上，固定板直线驱动机构(4)的缸体固定在固定板(3)上。5.根据权利要求1所述的产品自动上下料装置，其特征在于：所述成品夹取机构(5)为气缸夹爪。6.根据权利要求1所述的产品自动上下料装置，其特征在于：所述吸嘴(7)上安装有真空压力开关。
技术总结
本实用新型涉及上下料装置领域，尤其是产品自动上下料装置。该上下料装置包括产品载具、连接板、固定板、固定板直线驱动机构、成品夹取机构、定位销、吸嘴、定位导柱、定位导孔，所述产品载具上设有定位导孔，连接板与固定板之间安装有固定板直线驱动机构，固定板上固定有吸嘴、定位销、定位导柱、成品夹取机构，连接板与固定板滑动连接在一起。本实用新型通过固定板直线驱动机构来驱使成品夹取机构、定位销、吸嘴、定位导柱直线移动。通过定位销来准确定位产品。通过吸嘴来吸住产品。通过定位导柱来准确定位载具。通过成品夹取机构将成品从注塑模具内夹出。本申请提高了产品自动上下料的工作效率。作效率。作效率。
技术研发人员：张小利 张刘鹏 靳慧慧 张小东
受保护的技术使用者：昆山煜弘达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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