1.本实用新型涉及超声波焊接机技术领域，具体为一种超声波焊接机的移动式焊接库装置。
背景技术：
2.超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等)，具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。焊头是超声波焊接机必不可少的零部件之一，根据焊接工况的需要,在焊接的过程中会使用到不同规格形状及大小的焊头，因此在焊接的过程中涉及到更换焊头以适应焊接工况的问题。目前针对更换焊头这一动作采用自动化，其系于超声波焊接机的各焊接区域内设置有多个焊接库，每一焊接库包括有支架和挤出机构，该支架用于承托焊头，该挤出机构位于支架的侧旁，其用于将焊接机器人上的焊头挤出，焊头更换时，首先将焊接机器人上的焊头放置于没有置放焊头的焊接库的支架上，并通过挤出机构将焊头从焊接机器人上挤下，然后焊接机器人移动至另一焊接库上，并与该焊接库上的焊头接合，从而实现更换焊头的动作。
3.目前的焊接库只能固定于超声波焊接机的机架上不可移动，从而不可避免地在同一超声波焊接机上出现相同功能的焊接库，使得设备成本大大地增大，综上所述，本实用新型通过设计一种超声波焊接机的移动式焊接库装置来解决存在的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括焊接库主体，所述焊接库主体包括连接放置板、电动推杆、挤出拆卸板和承托架，所述连接放置板基面的前侧设置有电动推杆，所述电动推杆的驱动端连接有挤出拆卸板，所述连接放置板的基面并且位于电动推杆的后方设置有承托架，所述连接放置板的正面设置有陀螺仪传感器，所述连接放置板的底部中心处设置有调向电机，所述调向电机底部设置有滑动座，所述连接放置板的底部并且位于调向电机的外侧设置有滑动支撑杆，所述滑动座的基面并对应滑动支撑杆开设有滑槽，所述滑动座的底部中间处设置有螺纹套，所述滑动座的底部并且位于螺纹套的左右两侧设置有滑动套，所述滑动座正面设置有位移传感器，所述螺纹套的内壁套接有螺纹杆，所述滑动套的内壁套接有滑杆，所述螺纹杆和滑杆的两端设置有支撑限位板，所述支撑限位板的外侧并且与螺纹杆的右端对应设置有调距电机，所述支撑限位板的底部设置有安装板。
7.优选的，所述滑动支撑杆设置有四组，并且在连接放置板的底部呈圆周方向均匀分布。
8.优选的，所述滑槽的内部设置有滑珠，并且滑动支撑杆通过滑珠与滑槽滑动连接。
9.优选的，所述螺纹杆与螺纹套的连接方式为螺纹连接，并且所述螺纹杆与支撑限位板的连接方式为转动连接。
10.优选的，所述滑杆与滑动套的连接方式为滑动连接。
11.优选的，所述调向电机、调距电机、陀螺仪传感器和位移传感器均与外部控制显示器连接，并且连接方式为电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的螺纹杆能够通过转动带动滑动座移动，进而能够调节焊接库主体的位置，配合设置的位移传感器能够精准的使焊接库主体到达更换焊头合适的位置，从而使焊接库主体能够精确的到达需要的到位置，不会出现偏差，从而能够更好的做更换焊头的工作。
14.2、本实用新型中，通过设置的调向电机能够带动连接放置板转动，配合设置的陀螺仪传感器，从而能够精准的调节焊接库主体的方向和角度，从而能够根据实际的情况调节焊接库主体的角度再进行更换焊头的工作。
附图说明
15.图1为本实用新型整体三维示意图；
16.图2为本实用新型滑动座示意图；
17.图3为本实用新型部分结构示意图。
18.图中：1、焊接库主体；2、连接放置板；3、电动推杆；4、挤出拆卸板；5、承托架；6、陀螺仪传感器；7、调向电机；8、滑动座；9、滑动支撑杆；10、滑槽；11、螺纹套；12、滑动套；13、位移传感器；14、螺纹杆；15、滑杆；16、支撑限位板；17、调距电机；18、安装板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括焊接库主体1，焊接库主体1包括连接放置板2、电动推杆3、挤出拆卸板4和承托架5，连接放置板2基面的前侧设置有电动推杆3，电动推杆3的驱动端连接有挤出拆卸板4，连接放置板2的基面并且位于电动推杆3的后方设置有承托架5，连接放置板2的正面设置有陀螺仪传感器6，连接放置板2的底部中心处设置有调向电机7，调向电机7底部设置有滑动座8，连接放置板2的底部并且位于调向电机7的外侧设置有滑动支撑杆9，滑动座8的基面并对应滑动支撑杆9开设有滑槽10，滑动座8的底部中间处设置有螺纹套11，滑动座8的底部并且位于螺纹套11的左右两侧设置有滑动套12，滑动座8正面设置有位移传感器13，螺纹套11的内壁套接有螺纹杆14，滑动套12的内壁套接有滑杆15，螺纹杆14和滑杆15的两端设置有支撑限位板16，支撑限位板16的外侧并且与螺纹杆14的右端对应设置有调距电机17，支撑限位板16的底部设置有安装板18，滑动支撑杆9设置有四组，并且在连接放置板2的底部呈圆周方向均匀分布，滑槽10的内部设置有滑珠，
并且滑动支撑杆9通过滑珠与滑槽10滑动连接，螺纹杆14与螺纹套11的连接方式为螺纹连接，并且螺纹杆14与支撑限位板16的连接方式为转动连接，滑杆15与滑动套12的连接方式为滑动连接，调向电机7、调距电机17、陀螺仪传感器6和位移传感器13均与外部控制显示器连接，并且连接方式为电性连接。
22.本实用新型工作流程：使用时，首先通过安装板18把装置安装到合适的位置，当需要调节焊接库主体1的位置时，通过控制显示器打开调距电机17带动螺纹杆14转动，接着螺纹杆14会通过螺纹套11带动滑动座8移动，在滑动座8移动的同时打开位移传感器13测量距离，当达到合适的位置时，外部的控制显示器会停止调距电机17的运作，然后再通过控制显示器打开调向电机7带动连接放置板2转动，在连接放置板2转动的通过打开陀螺仪传感器6测量焊接库主体1的旋转角度，等到角度旋转到合适的位置时停止调向电机7的运作，接着通过电机推杆3推动挤出拆卸板，把焊接机上的焊头挤出到承托架5中即可。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括焊接库主体(1)，其特征在于：所述焊接库主体(1)包括连接放置板(2)、电动推杆(3)、挤出拆卸板(4)和承托架(5)，所述连接放置板(2)基面的前侧设置有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的驱动端连接有挤出拆卸板(4)，所述连接放置板(2)的基面并且位于电动推杆(3)的后方设置有承托架(5)，所述连接放置板(2)的正面设置有陀螺仪传感器(6)，所述连接放置板(2)的底部中心处设置有调向电机(7)，所述调向电机(7)底部设置有滑动座(8)，所述连接放置板(2)的底部并且位于调向电机(7)的外侧设置有滑动支撑杆(9)，所述滑动座(8)的基面并对应滑动支撑杆(9)开设有滑槽(10)，所述滑动座(8)的底部中间处设置有螺纹套(11)，所述滑动座(8)的底部并且位于螺纹套(11)的左右两侧设置有滑动套(12)，所述滑动座(8)正面设置有位移传感器(13)，所述螺纹套(11)的内壁套接有螺纹杆(14)，所述滑动套(12)的内壁套接有滑杆(15)，所述螺纹杆(14)和滑杆(15)的两端设置有支撑限位板(16)，所述支撑限位板(16)的外侧并且与螺纹杆(14)的右端对应设置有调距电机(17)，所述支撑限位板(16)的底部设置有安装板(18)。2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于：所述滑动支撑杆(9)设置有四组，并且在连接放置板(2)的底部呈圆周方向均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于：所述滑槽(10)的内部设置有滑珠，并且滑动支撑杆(9)通过滑珠与滑槽(10)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于：所述螺纹杆(14)与螺纹套(11)的连接方式为螺纹连接，并且所述螺纹杆(14)与支撑限位板(16)的连接方式为转动连接。5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于：所述滑杆(15)与滑动套(12)的连接方式为滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，其特征在于：所述调向电机(7)、调距电机(17)、陀螺仪传感器(6)和位移传感器(13)均与外部控制显示器连接，并且连接方式为电性连接。
技术总结
本实用新型涉及超声波焊接机技术领域，尤其为一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括焊接库主体，所述焊接库主体包括连接放置板、电动推杆、挤出拆卸板和承托架，所述连接放置板基面的前侧设置有电动推杆，所述电动推杆的驱动端连接有挤出拆卸板，所述连接放置板的基面并且位于电动推杆的后方设置有承托架，所述连接放置板的正面设置有陀螺仪传感器，所述连接放置板的底部中心处设置有调向电机，所述调向电机底部设置有滑动座，通过设置的螺纹杆能够通过转动带动滑动座移动，进而能够调节焊接库主体的位置，配合设置的位移传感器能够精准的使焊接库主体到达更换焊头合适的位置，从而使焊接库主体能够精确的到达需要的到位置。而使焊接库主体能够精确的到达需要的到位置。而使焊接库主体能够精确的到达需要的到位置。
技术研发人员：罗凯
受保护的技术使用者：宁波清大超声科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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