一种适用于OCA贴合机的自动下料设备的制作方法

一种适用于oca贴合机的自动下料设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于oca贴合机的自动下料设备。


背景技术：

2.在现有的手表穿戴类的oca贴合机中，对穿戴显示模组、以及穿戴玻璃盖板等物料的上料或下料工序，大多仍采用人工操作，不仅劳动强度大、且生产效率低，因此，为了提高装配生产力，需提高设备的自动化程度。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述缺陷，提出了一种适用于oca贴合机的自动下料设备，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。
4.本实用新型采用以下技术方案：一种适用于oca贴合机的自动下料设备，其包括物料存储平台、设置在所述物料存储平台一侧的下料单元、设置在所述下料单元上的视觉定位单元、设置在所述下料单元一侧的物料输送单元、以及托盘下料单元，所述下料单元、物料输送单元与托盘下料单元均安装在机柜上。
5.其中，所述下料单元包括安装在所述机柜上的下料底座、安装在所述下料底座上的第一水平直线模组、安装在所述第一水平直线模组上并与所述第一水平直线模组相垂直的竖直直线模组、以及安装在所述竖直直线模组上的物料夹取机构。
6.进一步的，所述第一水平直线模组包括安装在所述下料底座上的第一模组底座、安装在所述第一模组底座上的第一皮带组件、安装在所述第一皮带组件的第一皮带上的第一滑移台、用于限位导向第一滑移台的第一导向组件、以及安装在所述第一模组底座上并与所述第一皮带组件连接的第一驱动电机；所述第一导向组件安装在所述第一模组底座，并与所述第一滑移台滑动连接。
7.进一步的，所述第一导向组件为导轨，所述导轨沿所述第一滑移台的移动方向设置。
8.进一步的，所述竖直直线模组包括安装在所述第一滑移台上并与所述第一模组底座相垂直的第二模组底座、安装在所述第二模组底座上的第一丝杠、套设在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺纹连接的第二滑移台、用于限制所述第二滑移台旋转的第二导向组件、以及安装在所述第二模组底座上并与所述第一丝杠转动连接的第二驱动电机；所述第二导向组件安装在所述第二模组底座上，并与所述第二滑移台滑动连接。
9.进一步的，所述物料夹取机构包括安装在所述第二滑移台上的夹取底座、安装在所述夹取底座上的第二丝杠、套设在所述第二丝杠上并与所述第二丝杠螺纹连接的升降台、安装在所述升降台上的第一真空吸盘、以及安装在所述夹取底座上并与所述第二丝杠转动连接的第三驱动电机；所述第二丝杆与所述第一丝杠相互垂直。
10.进一步的，所述第一真空吸盘包括第一吸盘本体、以及安装在所述第一吸盘本体
上的若干第一真空吸嘴。
11.进一步的，所述视觉定位单元包括安装在所述下料底座顶部的工业相机、安装在所述物料存储平台上并用于提供照明环境的光源组件。
12.进一步的，所述物料输送单元包括安装在所述机柜上的输送单元底座、安装在所述输送单元底座上的第二水平直线模组，所述第二水平直线模组与所述第一水平直线模组相互垂直，且所述物料输送单元与所述下料单元的物料夹取机构相对设置；所述第二水平直线模组包括安装在所述输送单元底座上的第三模组底座、安装在所述第三模组底座上的第二皮带组件、安装在所述第二皮带组件的第二皮带上的用于输送物料的第三滑移台、用于限位导向第三滑移台的第三导向组件、以及安装在所述第三模组底座上并与所述第二皮带组件连接的第四驱动电机；所述第三导向组件安装在所述第三模组底座，并与所述第三滑移台滑动连接。
13.进一步的，所述托盘下料单元包括安装在所述机柜上的托盘下料单元底座、安装在所述托盘下料单元底座上的直线模组、以及安装在所述直线模组上的托盘夹取机构。
14.进一步的，所述托盘夹取机构包括安装在所述托盘下料单元底座上的用于吸取所述托盘的第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的形状与所述托盘的形状相匹配；所述第二真空吸盘包括第二吸盘本体、以及安装在所述第二吸盘本体上的若干第二真空吸嘴。
15.与现有技术相比，本实用新型的适用于oca贴合机的自动下料设备的有益效果为：
16.1)本实用新型中的一种适用于oca贴合机的自动下料设备，该设备工作时，通过下料单元将存放在物料存储平台上的物料搬运至物料输送单元上，通过物料输送单元将物料输送至下一模块，进行后续的操作。该设备中包括物料存储平台、下料单元、视觉定位单元、物料输送单元、以及托盘下料单元，通过各部分相互配合，取代了人工投料的方式，实现了下料过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。同时，该下料单元由第一水平直线模组与竖直直线模组组成十字滑台结构，便于物料夹取机构精准的抓取放置于物料存储平台的物料。此外，在该设备中增设视觉定位单元，利用大视野视觉定位物料产品的位置，实现物料自动精准下料至指定位置，进一步提高了定位精度。
17.2)该竖直直线模组采用丝杠传动组件，将第二驱动电机的旋转运动转换成第二滑移台的直线运动，传动精度高，进一步提高动作执行准确性。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
19.图1为本实用新型适用于oca贴合机的自动下料设备的整体结构示意图；
20.图2为图1中去除外壳后的主体结构示意图；
21.图3为图1中下料单元的结构示意图；
22.图4为图1中托盘下料单元的结构示意图；
23.图5为图1中物料存储平台的结构示意图；
24.图6为图1中物料输送单元的结构示意图；
25.其中：物料存储平台1；
26.下料单元2、下料底座20、第一水平直线模组21、第一滑移台211、第一导向组件212、第一驱动电机213、竖直直线模组22、第二模组底座221、第二滑移台222、第二驱动电机223、物料夹取机构23、夹取底座231、第二丝杠232、升降台233、第一真空吸盘234、第三驱动电机235；
27.视觉定位单元3、工业相机30、光源组件31；
28.物料输送单元4、输送单元底座40、第二水平直线模组41、第三模组底座411、第三滑移台412、第四驱动电机413；
29.托盘下料单元5、托盘下料单元底座50、直线模组51、托盘夹取机构52、第二真空吸盘521、第二吸盘本体521
‑
1、第二真空吸嘴521
‑
2；
30.机柜6。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
34.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
35.此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至附图6以及具体实施例详细论述本实用新型：
37.如图1
‑
6所示，一种适用于oca贴合机的自动下料设备，其包括用于存放物料与物料托盘的物料存储平台1、设置在所述物料存储平台1一侧的用于自动下料的下料单元2、设
置在所述下料单元2上的用于定位物料位置的视觉定位单元3、设置在所述下料单元2一侧的用于物料输送的物料输送单元4、以及用于转移物料托盘的托盘下料单元5，所述下料单元2、物料输送单元4与托盘下料单元5均安装在机柜6上。需要说明的本实用新型中，对物料存储平台1的具体结构不做限定，可以为如本实施例中图5所示，也通过丝杠传动原理带动托盘与物料的升降操作，便于取料；此时，可在物料存储平台1的存料平台上放置多层托盘，每取走一层托盘，便可通过丝杠结构带动存料平台上升，保持最上层托盘的位置不变即可。
38.其中，所述下料单元2包括安装在所述机柜6上的下料底座20、安装在所述下料底座20上的第一水平直线模组21、安装在所述第一水平直线模组21上并与所述第一水平直线模组21相垂直的竖直直线模组22、以及安装在所述竖直直线模组22上并用于夹取物料的物料夹取机构23。使用时，驱动第一水平直线模组21可带动竖直直线模组22与物料夹取机构23沿第一方向水平滑行，驱动竖直直线模组22可带动物料夹取机构23沿第二方向滑行，第二方向与第一方向相互垂直，实现了物料夹取机构23的十字滑行，便于物料夹取机构23精准的抓取物料。
39.本实用新型中的一种适用于oca贴合机的自动下料设备，该设备工作时，通过下料单元2将存放在物料存储平台1上的物料搬运至物料输送单元4上，通过物料输送单元4将物料输送至下一模块，进行后续的操作。该设备中包括物料存储平台1、下料单元2、视觉定位单元3、物料输送单元4、以及托盘下料单元5，通过各部分相互配合，取代了人工投料的方式，实现了下料过程的自动化生产，能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度，满足了工厂批量生产要求，具有广阔的市场空间。同时，该下料单元2由第一水平直线模组21与竖直直线模组22组成十字滑台结构，便于物料夹取机构23精准的抓取放置于物料存储平台1的物料。此外，在该设备中增设视觉定位单元3，利用大视野视觉定位物料产品的位置，实现物料自动精准下料至指定位置，进一步提高了定位精度。
40.进一步的，如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一水平直线模组21包括安装在所述下料底座20上的第一模组底座、安装在所述第一模组底座上的第一皮带组件、安装在所述第一皮带组件的第一皮带上的第一滑移台211、用于限位导向第一滑移台211的第一导向组件212、以及安装在所述第一模组底座上并与所述第一皮带组件连接的第一驱动电机213；所述第一导向组件212安装在所述第一模组底座，并与所述第一滑移台211滑动连接。具体的，第一模组底座采用龙门式框架结构；该第一皮带组件包括安装在第一模组底座一端的主动轮、安装在第一模组底座另一端的从动轮、以及安装在主动轮与从动轮上的第一皮带；并对应的将主动轮与第一驱动电机213连接，驱动皮带输送对应的第一滑移台211移动，采用皮带输送，传输稳定性好。本实施例中的第一导向组件212为固定安装在第一模组底座上的导轨，并对应的将第一滑移台211滑动安装在该导轨上即可，实现第一滑移台211的滑行；该导轨沿第一滑移台211的滑移方向设置。当然，第一导向组件212，还可以采用其它能实现导向作用的类似结构，本实用新型中对其不做具体限定，都属于本实用新型保护范围；但优选的，第一导向组件212为导轨，结构简单。工作时，通过第一驱动电机213驱动第一皮带组件工作，带动安装在第一皮带组件上的第一滑移台211滑行，进而带动安装在第一滑移台211上的竖直直线模组22与物料夹取机构23一起滑移，进而实现对物料的精准搬运。
41.进一步的，如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，竖直直线模组22可以
采用与第一水平直线模组21相同的结构设计，也可以采用其它结构设计；如本实施例中，该竖直直线模组22包括安装在所述第一滑移台211上并与所述第一模组底座相垂直的第二模组底座221、安装在所述第二模组底座221上的第一丝杠、套设在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺纹连接的第二滑移台222、用于限制所述第二滑移台222旋转的第二导向组件、以及安装在所述第二模组底座221上并与所述第一丝杠转动连接的第二驱动电机223；所述第二导向组件安装在所述第二模组底座221上，并与所述第二滑移台222滑动连接。具体的，该第二导向组件可参照第一导向组件212进行设计，也可采用其它结构设计，本实用新型中不做具体限定。工作时，启动第二驱动电机223，驱动第一丝杠旋转，以带动第二滑移台222在第二导向组件上的滑行；该竖直直线模组22采用丝杠传动组件，将第二驱动电机223的旋转运动转换成第二滑移台222的直线运动，传动精度高，进一步提高动作执行准确性。
42.进一步的，如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述物料夹取机构23包括安装在所述第二滑移台222上的夹取底座231、安装在所述夹取底座231上的第二丝杠232、套设在所述第二丝杠232上并与所述第二丝杠232螺纹连接的升降台233、安装在所述升降台233上并用于吸取所述物料的第一真空吸盘234、以及安装在所述夹取底座231上并与所述第二丝杠232转动连接的第三驱动电机235；所述第二丝杆232与所述第一丝杠相互垂直。工作时，驱动第三驱动电机235，驱动第二丝杠232旋转，以带动升降台233在第二丝杠232上的滑行，调节第一真空吸盘234与物料存储平台1上物料的间距；采用丝杠传动，传动精度高，进一步提高动作执行准确性。具体的，所述第一真空吸盘234包括第一吸盘本体234
‑
1、以及安装在所述第一吸盘本体234
‑
1上的若干第一真空吸嘴234
‑
2，使用时，第一真空吸嘴234
‑
2通过管路与外部真空设备连接，从而实现真空吸附的目的，吸附固定稳定性好。本实用新型中，对第一真空吸嘴234
‑
2的数量、以及安装位置等不做具体限定，如本实例中，第一真空吸嘴234
‑
2设置四个，且分别设置在第一吸盘本体234
‑
1的四角处。
43.进一步的，如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述视觉定位单元3包括安装在所述下料底座20顶部的工业相机30、安装在所述物料存储平台1上并用于提供照明环境的光源组件31。通过该工业相机30可以实时监测物料的位置以及状态，同时通过光源组件31提供光源，进一步有利于监测物料的位置以及状态。
44.进一步的，如图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述物料输送单元4包括安装在所述机柜6上的输送单元底座40、安装在所述输送单元底座40上的第二水平直线模组41，所述第二水平直线模组41与所述第一水平直线模组21相互垂直，且所述物料输送单元4与所述下料单元2的物料夹取机构23相对设置，便于下料操作。本实用新型中的第二水平直线模组41可采用皮带型直线模组，也可采用丝杠式直线模组；如本实施例中，该第二水平直线模组41采用皮带型直线模组，其包括安装在所述输送单元底座40上的第三模组底座411、安装在所述第三模组底座411上的第二皮带组件、安装在所述第二皮带组件的第二皮带上的用于输送物料的第三滑移台412、用于限位导向第三滑移台412的第三导向组件、以及安装在所述第三模组底座411上并与所述第二皮带组件连接的第四驱动电机413；所述第三导向组件安装在所述第三模组底座411，并与所述第三滑移台412滑动连接。该第二水平直线模组41的具体结构可参照第一水平直线模组21的结构设计，此处不再赘述。工作时，通过第四驱动电机413驱动第二皮带组件工作，带动安装在第二皮带组件上的第三滑移台412滑行，进而带动安装在第三滑移台412上的物料一起滑移，实现对物料的精准搬运。
45.进一步的，如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，所述托盘下料单元5包括安装在所述机柜6上的托盘下料单元底座50、安装在所述托盘下料单元底座50上的直线模组51、以及安装在所述直线模组51上的托盘夹取机构52。该直线模组51可采用皮带型直线模组，也可采用丝杠式直线模组，只要能带动托盘夹取机构52在该托盘下料单元底座50上滑行即可，本实用新型中不做具有限定。具体的，所述托盘夹取机构52包括安装在所述托盘下料单元底座50上的用于吸取所述托盘的第二真空吸盘521、以及与第二真空吸盘521连通并用于吸附固定托盘的真空发生器，且所述第二真空吸盘521的形状与所述托盘的形状相匹配，便于托盘的吸附；使用时，通过控制真空发生器，实现第二真空吸盘521对托盘的吸附固定与松开的操作，吸附固定稳定性好。该第二真空吸盘521包括第二吸盘本体521
‑
1、以及安装在所述第二吸盘本体521
‑
1上的若干第二真空吸嘴521
‑
2，使用时，第二真空吸嘴521
‑
2通过管路与外部真空设备连接，从而实现真空吸附的目的，吸附固定稳定性好。本实用新型中，对第二真空吸嘴521
‑
2的数量、以及安装位置等不做具体限定，由本领域技术人员根据实际情况自行设计即可。
46.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。