一种产品下料结构的制作方法

1.本实用新型涉及产品下料结构领域，更具体地说，涉及一种用于生产线上的产品下料结构。


背景技术：

2.目前在自动化多合一餐具包装线上，一般采用的是人工放料，人工放料的效率低下，并且现在人工费用越来越高，企业的负担较大，而且人工放料过于简单，把人力耗费在放料这一过程中实在过于浪费劳动力，而且人工放料相对于机械放料更容易出差错，人工放料对工人的卫生要求较高，较容易出现污染产品的情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种产品下料结构。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种产品下料结构，包括驱动主杆、左传动结构、左摆块，所述左传动结构的一端与所述驱动主杆传动连接，所述左传动结构的另一端与所述左摆块传动连接，所述左摆块上设置有用于承托物料的第一托块、第二托块，所述第二托块设置于所述第一托块的下方，所述驱动主杆通过所述左传动结构驱动所述左摆块发生偏转，使第一托块、第二托块倾斜从而实现下料。
5.还包括右传动结构、右摆块，所述右传动结构、右摆块与所述左传动结构、左摆块相对设置，所述右传动结构的一端与所述驱动主杆传动连接，所述右传动结构的另一端与所述右摆块传动连接，所述右摆块上设置有用于承托物料的第三托块、第四托块，所述第四托块设置于所述第三托块的下方，所述第三托块、第四托块与所述第一托块、第二托块相对设置，所述驱动主杆通过所述左传动结构、右传动结构驱动所述左摆块、右摆块分别发生顺时针、逆时针偏转，使所述第一托块、第二托块、第三托块、第四托块倾斜从而实现下料。
6.所述左传动结构包括左摆杆、左转动杆、左偏心轮，所述左摆杆的一端与所述驱动主杆连接，所述左摆杆的另一端于所述左偏心轮的一侧连接，所述左偏心轮的另一侧与所述左转动杆的一端连接，所述左转动杆的另一端与所述左摆块连接，所述左偏心轮与所述左转动杆的连接处偏离所述左偏心轮与所述左摆杆的连接处，所述驱动主杆通过上下运动拉动所述左摆杆，从而拉动所述左偏心轮转动所述左转动杆使所述左摆块发生偏转。
7.所述右传动结构包括右摆杆、右转动杆、右偏心轮，所述右摆杆的一端与所述驱动主杆连接，所述右摆杆的另一端于所述右偏心轮的一侧连接，所述右偏心轮的另一侧与所述右转动杆的一端连接，所述右转动杆的另一端与所述右摆块连接，所述右偏心轮与所述右转动杆的连接处偏离所述右偏心轮与所述右摆杆的连接处，所述驱动主杆通过上下运动拉动所述右摆杆，从而拉动所述右偏心轮转动所述右转动杆使所述右摆块发生偏转。
8.还包括固定板，所述驱动主杆、左传动结构、左摆块、右传动结构、右摆块均设置于所述固定板上，所述固定板上设置有用于装物料的料槽，所述料槽下方为用于下料的出料孔。
9.所述固定板上设置有用于安装所述驱动主杆的安装架，所述驱动主杆可活动地安装在所述安装架上，所述安装架上设置有驱动部，所述驱动部与所述驱动主杆连接用于驱动所述驱动主杆在所述安装架上上下运动。
10.优选的，所述驱动部为气缸。
11.优选的，所述驱动部包括马达和驱动偏心轮，所述驱动偏心轮的一侧与所述马达连接，所述驱动偏心轮的另一侧与所述驱动主杆连接，所述驱动偏心轮与所述马达的连接处偏离所述驱动偏心轮与所述驱动主杆的连接处。
12.所述驱动主杆上设置有复位弹簧。
13.优选的，所述驱动部包括拉力挚和连杆，所述连杆的一端与所述拉力挚连接，所述连杆的另一端与所述驱动主杆连接。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型提供了一种产品下料结构，主要用在自动化多合一餐具包装线上，驱动主杆通过左传动结构驱动左摆块发生偏转，使第一托块、第二托块倾斜从而实现下料，本结构取代了人工放料，减少了人工数量，提高了生产效率，节省了劳动力。
附图说明
16.图1为本实用新型一种产品下料结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种产品下料结构的装有固定板的气缸驱动结构示意图；
18.图3为本实用新型一种产品下料结构的气缸驱动结构示意图；
19.图4为本实用新型一种产品下料结构的装有固定板的电机驱动结构示意图；
20.图5为本实用新型一种产品下料结构的装有固定板和复位弹簧的电机驱动结构示意图；
21.图6为本实用新型一种产品下料结构的装有固定板的拉力挚驱动结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。
23.如图1所示，一种产品下料结构，包括驱动主杆1、左传动结构2、左摆块3，左传动结构2的一端与驱动主杆1传动连接，左传动结构2的另一端与左摆块3传动连接，左摆块3上设置有用于承托物料的第一托块31、第二托块32，第二托块32设置于第一托块31的下方，驱动主杆1通过左传动结构2驱动左摆块3发生偏转，使第一托块31、第二托块32倾斜从而实现下料。产品依次堆叠，堆叠的产品一端置于第一托块31上，产品的另一端置于一个抵接位上，左摆块3逆时针偏转时，最底层产品下落至第二托块32上，左摆块3顺时针偏转时，第一托块31托夹住最底层产品上方的产品，第二托块32偏离最底层产品，最底层产品下落。
24.还包括右传动结构4、右摆块5，右传动结构4、右摆块5与左传动结构2、左摆块3相对设置，右传动结构4的一端与驱动主杆1传动连接，右传动结构4的另一端与右摆块5传动连接，右摆块5上设置有用于承托物料的第三托块51、第四托块52，第四托块52设置于第三托块51的下方，第三托块51、第四托块52与第一托块31、第二托块32相对设置，驱动主杆1通过左传动结构2、右传动结构4驱动左摆块3、右摆块5分别发生顺时针、逆时针偏转，使第一
托块31、第二托块32、第三托块51、第四托块52倾斜从而实现下料。
25.产品依次堆叠，堆叠的产品一端置于第一托块31上，产品的另一端置于第三托块51上，左摆块3逆时针偏转，同时右摆块5顺时针偏转，第一托块31、第三托块51的距离变大，第二托块32、第四托块52的距离变小，最底层的产品从第一托块31、第三托块51下落到第二托块32、第四托块52上；左摆块3顺时针偏转，同时右摆块5逆时针偏转，第一托块31、第三托块51的距离变小，第二托块32、第四托块52的距离变大，第一托块31、第三托块51将最底层产品上方的产品夹托住，位于第二托块32、第四托块52上的最底层产品下落。
26.第一托块31与左摆块3的连接端、第三托块51与右摆块5的连接端均设置有调节弹簧，调节弹簧用于调节第一托块31、第三托块51夹托产品的压力，能使第一托块31、第三托块51夹托不同宽度的产品。
27.如图3所示，左传动结构2包括左摆杆21、左转动杆22、左偏心轮23，左摆杆21的一端与驱动主杆1连接，左摆杆21的另一端于左偏心轮23的一侧连接，左偏心轮23的另一侧与左转动杆22的一端连接，左转动杆22的另一端与左摆块3连接，左偏心轮23与左转动杆22的连接处偏离左偏心轮23与左摆杆21的连接处，驱动主杆1通过上下运动拉动左摆杆21，从而拉动左偏心轮23转动左转动杆22使左摆块3发生偏转。
28.右传动结构4包括右摆杆41、右转动杆42、右偏心轮43，右摆杆41的一端与驱动主杆1连接，右摆杆41的另一端于右偏心轮43的一侧连接，右偏心轮43的另一侧与右转动杆42的一端连接，右转动杆42的另一端与右摆块5连接，右偏心轮43与右转动杆42的连接处偏离右偏心轮43与右摆杆41的连接处，驱动主杆1通过上下运动拉动右摆杆41，从而拉动右偏心轮43转动右转动杆42使右摆块5发生偏转。
29.如图4至图6所示，还包括固定板6，驱动主杆1、左传动结构2、左摆块3、右传动结构4、右摆块5均设置于固定板6上，固定板6上设置有用于装物料的料槽61，料槽61下方为用于下料的出料孔62。产品依次堆叠在料槽61内，料槽61起到将产品堆叠整齐的作用。
30.固定板6上设置有用于安装驱动主杆1的安装架63，驱动主杆1可活动地安装在安装架63上，安装架63上设置有驱动部7，驱动部7与驱动主杆1连接用于驱动驱动主杆1在安装架63上上下运动。
31.优选的，如图2所示，驱动部7为气缸。
32.优选的，如图4、图5所示，驱动部7包括马达71和驱动偏心轮72，驱动偏心轮72的一侧与马达71连接，驱动偏心轮72的另一侧与驱动主杆1连接，驱动偏心轮72与马达71的连接处偏离驱动偏心轮72与驱动主杆1的连接处。马达71使驱动偏心轮72转动，使驱动偏心轮72拉动驱动主杆1上下运动。
33.驱动主杆1上设置有复位弹簧11。驱动主杆1向下运动时，压缩复位弹簧11，复位弹簧11提供一个弹力将驱动主杆1上推可驱动驱动主杆1上移。
34.优选的，如图6所示，驱动部7包括拉力挚73和连杆74，连杆74的一端与拉力挚73连接，连杆74的另一端与驱动主杆1连接。拉力挚73通过连杆74拉动驱动主杆1在安装架63上上下运动。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。