一种三位一体式离线码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于水泥预制件码垛生产线技术领域，涉及一种三位一体式离线码垛装置。


背景技术：

2.在现有水泥构件预制设备中，用于砌块产品的码垛大多采用人工码垛，或者在线码垛方式。采用人工分离，存在劳动强度大、效率低、人工成本高、难以满足砌块产品的规模化生产的问题，且质量难以保障。采用在线码垛方式，设备投入成本高，受场地限制等。采用普通离线码垛，存在占用场地大，配套设备多，效率低等缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种三位一体式离线码垛装置，解决了现有码垛装置存在的码垛效率低、投入成本高及占用空间大的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是，一种三位一体式离线码垛装置,包括机架，机架的下方沿水平方向依次设有码后产品工位、码前产品工位、及堆垛工位，机架上设有行走小车，行走小车连接有驱动机构，行走小车上分别依次设有升降机构a和升降机构b。
5.本实用新型的特点还在于：
6.机架包括两条沿水平方向平行设置的杆体，沿每条杆体的长度方向分别开设有导轨。
7.行走小车包括方框形架体，架体的两条长边框外侧分别设有滚轮；架体上还分别设有导向机构a和导向机构b，导向机构a与升降机构a配合，导向机构b与升降机构b配合。
8.导向机构a包括导向架a，导向架a的四个顶点处分别设有导向轮a；
9.导向机构b包括导向架b，导向架b的四个顶点处分别设有导向轮b。
10.升降机构a包括水平设置的支撑架板a，支撑架板a的两端分别沿竖直方向设有导轨架a，沿每个导轨架a长度方向的相对两侧分别设有滑轨a，两个导轨架a上的四条滑轨a分别对应与导向架a四个顶点处的四个导向轮a配合；
11.支撑架板a的中心处沿竖直方向设有提升油缸a，提升油缸a的缸体安装在导向架a的中心处，提升油缸a的活塞杆穿过导向架a并伸到导向架a的下方，且提升油缸a的活塞杆端部连接有支撑平台a，支撑平台a的两端分别与两个导轨架a的下端连接，支撑平台a上还设有旋转驱动减速机，旋转驱动减速机的主轴上同轴套接有齿轮；
12.支撑平台a的下端还连接有回转支承，回转支承的内圈与支撑平台a连接，回转支承的外圈侧面上设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，回转支承的外圈下端端部连接有码夹。
13.码夹包括夹板a和夹板b，夹板a和夹板b呈十字方位设置，夹板a的两端分别连接副夹杆的上端，副夹杆的下端连接有副夹头，夹板b的两端分别连接主夹杆的上端，主夹杆的下端连接有主夹头；夹板a上沿水平方向设有驱动油缸a，驱动油缸a的缸体固定端与一个副夹杆连接，驱动油缸a的活塞杆端部与另一个副夹杆连接；
14.夹板b上沿水平方向设有驱动油缸b，驱动油缸b的缸体固定端与一个主夹杆连接，驱动油缸b的活塞杆端部与另一个主夹杆连接。
15.夹板a的相对两侧分别设有副夹滑轨，与驱动油缸a活塞杆端部连接的副夹杆相对两侧分别与两个副夹滑轨配合；
16.夹板b的相对两侧分别设有主夹滑轨，与驱动油缸b活塞杆端部连接的主夹杆相对两侧分别与两个主夹滑轨配合。
17.升降机构b包括水平设置的支撑架板b，支撑架板b的两端分别沿竖直方向设有导轨架b，沿每个导轨架b长度方向的相对两侧分别设有滑轨b，两个导轨架b上的四条滑轨b分别对应与导向架b四个顶点处的四个导向轮b配合；
18.支撑架板b的中心处沿竖直方向设有提升油缸b，提升油缸b的缸体安装在导向架b的中心处，提升油缸b的活塞杆穿过导向架b并伸到导向架b的下方，且提升油缸b的活塞杆端部连接有支撑平台b，支撑平台b的下端设有吸盘。
19.驱动机构包括设置在机架一端的行走驱动减速机，行走驱动减速机的主轴上同轴套接有驱动链轮，驱动链轮通过行走驱动链条连接有主动轮组件a，主动轮组件a同轴安装在传动轴a的一端，传动轴a的另一端同轴安装有主动轮组件b，传动轴a设置在机架的一端；
20.主动轮组件a通过行走拖动链条a连接从动轮组件a，从动轮组件a同轴套接在传动轴b上，传动轴b位于机架的另一端，传动轴b的另一端同轴套接有从动轮组件b，从动轮组件b通过行走拖动链条b连接主动轮组件b；
21.行走拖动链条a被打断分别连接在行走小车的一侧两端；行走拖动链条b被打断分别连接在行走小车的另一侧两端。
22.本实用新型的有益效果是，本实用新型一种三位一体式离线码垛装置，能够实现砌块产品码垛效率高，投入成本低，占用场地小高效的三位一体离线码垛装置。该装置具有结构紧凑、效率高、成本低、自动化程度高等优点。
附图说明
23.图1是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置的主视图；
24.图2是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置的俯视图；
25.图3是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中升降机构a的侧视图；
26.图4是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中机架的结构示意图；
27.图5是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中行走小车的俯视图；
28.图6是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中行走小车的主视图；
29.图7是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中旋转驱动减速机与回转支承连接的结构示意图；
30.图8是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中码夹的俯视图；
31.图9是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中码夹的主视图；
32.图10是本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中码夹的左视图。
33.图中，1.机架，1
‑
1.杆体，1
‑
2.导轨；
34.2.码后产品工位，3.码前产品工位，4.堆垛工位；
35.5.行走小车，5
‑
1.架体，5
‑
2.滚轮，5
‑
3.导向架a，5
‑
4.导向轮a，5
‑
5.导向架b，5
‑
6.
导向轮b；
36.6.支撑架板a，7.导轨架a，8.滑轨a，9.提升油缸a，10.支撑平台a，11.旋转驱动减速机，12.齿轮，13.回转支承；
37.14.码夹，14
‑
1.夹板a，14
‑
2.夹板b，14
‑
3.副夹杆，14
‑
4.副夹头，14
‑
5.主夹杆，14
‑
6.主夹头，14
‑
7.驱动油缸a，14
‑
8.驱动油缸b，14
‑
9.副夹滑轨，14
‑
10.主夹滑轨；
38.15.支撑架板b，16.导轨架b，17.滑轨b，18.提升油缸b，19.支撑平台b，20.吸盘，21.行走驱动减速机，22.行走驱动链条，23.主动轮组件a，24.传动轴a，25.行走拖动链条a，26.从动轮组件a，27.传动轴b，28.从动轮组件b，29.行走拖动链条b，30.齿圈，31.主动轮组件b，32.码前栈板，33.栈板垛。
具体实施方式
39.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
40.本实用新型一种三位一体式离线码垛装置,如图1～3所示，包括机架1，机架1的下方沿水平方向依次设有码后产品工位2、码前产品工位3及堆垛工位4，机架1上设有行走小车5，行走小车5连接有驱动机构，行走小车5上分别依次设有升降机构a和升降机构b。
41.如图4所示，机架1包括两条沿水平方向平行设置的杆体1
‑
1，沿每条杆体1
‑
1的长度方向分别开设有导轨1
‑
2。
42.如图5、6所示，行走小车5包括方框形架体5
‑
1，架体5
‑
1的两条长边框外侧分别设有滚轮5
‑
2；架体5
‑
1上还分别设有导向机构a和导向机构b，导向机构a与升降机构a配合，导向机构b与升降机构b配合。
43.导向机构a包括导向架a5
‑
3，导向架a5
‑
3的四个顶点处分别设有导向轮a5
‑
4；
44.导向机构b包括导向架b5
‑
5，导向架b5
‑
5的四个顶点处分别设有导向轮b5
‑
6。
45.升降机构a包括水平设置的支撑架板a6，支撑架板a6的两端分别沿竖直方向设有导轨架a7，沿每个导轨架a7长度方向的相对两侧分别设有滑轨a8，两个导轨架a7上的四条滑轨a8分别对应与导向架a5
‑
3四个顶点处的四个导向轮a5
‑
4配合；
46.支撑架板a6的中心处沿竖直方向设有提升油缸a9，提升油缸a9的缸体安装在导向架a5
‑
3的中心处，提升油缸a9的活塞杆穿过导向架a5
‑
3并伸到导向架a5
‑
3的下方，且提升油缸a9的活塞杆端部连接有支撑平台a10，支撑平台a10的两端分别与两个导轨架a7的下端连接，支撑平台a10上还设有旋转驱动减速机11，旋转驱动减速机11的主轴上同轴套接有齿轮12；
47.支撑平台a10的下端还连接有回转支承13，回转支承13的内圈与支撑平台a10连接，如图7所示，回转支承13的外圈侧面上设有齿圈30，齿圈30与齿轮12啮合，回转支承13的外圈下端端部连接有码夹14。
48.如图8～10所示，码夹14包括夹板a14
‑
1和夹板b14
‑
2，夹板a14
‑
1和夹板b14
‑
2呈十字方位设置，夹板a14
‑
1的两端分别连接副夹杆14
‑
3的上端，副夹杆14
‑
3的下端连接有副夹头14
‑
4，夹板b14
‑
2的两端分别连接主夹杆14
‑
5的上端，主夹杆14
‑
5的下端连接有主夹头14
‑
6；夹板a14
‑
1上沿水平方向设有驱动油缸a14
‑
7，驱动油缸a14
‑
7的缸体固定端与一个副夹杆14
‑
3连接，驱动油缸a14
‑
7的活塞杆端部与另一个副夹杆14
‑
3连接；
49.夹板b14
‑
2上沿水平方向设有驱动油缸b14
‑
8，驱动油缸b14
‑
8的缸体固定端与一
个主夹杆14
‑
5连接，驱动油缸b14
‑
8的活塞杆端部与另一个主夹杆14
‑
5连接。
50.夹板a14
‑
1的相对两侧分别设有副夹滑轨14
‑
9，与驱动油缸a14
‑
7活塞杆端部连接的副夹杆14
‑
3相对两侧分别与两个副夹滑轨14
‑
9配合；
51.夹板b14
‑
2的相对两侧分别设有主夹滑轨14
‑
10，与驱动油缸b14
‑
8活塞杆端部连接的主夹杆14
‑
5相对两侧分别与两个主夹滑轨14
‑
10配合。
52.升降机构b包括水平设置的支撑架板b15，支撑架板b15的两端分别沿竖直方向设有导轨架b16，沿每个导轨架b16长度方向的相对两侧分别设有滑轨b17，两个导轨架b16上的四条滑轨b17分别对应与导向架b5
‑
5四个顶点处的四个导向轮b5
‑
6配合；
53.支撑架板b15的中心处沿竖直方向设有提升油缸b18，提升油缸b18的缸体安装在导向架b5
‑
5的中心处，提升油缸b18的活塞杆穿过导向架b5
‑
5并伸到导向架b5
‑
5的下方，且提升油缸b18的活塞杆端部连接有支撑平台b19，支撑平台b19的下端设有吸盘20。
54.驱动机构包括设置在机架1一端的行走驱动减速机21，行走驱动减速机21的主轴上同轴套接有驱动链轮，驱动链轮通过行走驱动链条22连接有主动轮组件a23，主动轮组件a23同轴安装在传动轴a24的一端，传动轴a24的另一端同轴安装有主动轮组件b31，传动轴a24设置在机架1的一端；
55.主动轮组件a23通过行走拖动链条a25连接从动轮组件a26，从动轮组件a26同轴套接在传动轴b27上，传动轴b27位于机架1的另一端，传动轴b27的另一端同轴套接有从动轮组件b28，从动轮组件b28通过行走拖动链条b29连接主动轮组件b31；
56.行走拖动链条a25被打断分别连接在行走小车5的一侧两端；行走拖动链条b29被打断分别连接在行走小车5的另一侧两端。
57.本实用新型一种三位一体式离线码垛装置的使用方法为，行走驱动减速机21启动，通过行走驱动链条22将动力传递给主动轮组件a23，主动轮组件a23将动力传递给主动轮组件b31，主动轮组件a23通过行走拖动链条a25与从动轮组件a26连接；主动轮组件b31通过行走拖动链条b29与从动力组件b28连接；行走拖动链条a25与行走拖动链条b29带动行走小车5前后移动；
58.提升油缸b18的活塞杆伸缩带动支撑平台b19升降，吸盘20随着支撑平台b19上下移动，吸盘20用于空栈板的吸取收集，实现栈板收集的功能，吸盘20将空栈板吸附至堆垛工位4，收集后的栈板垛33均由叉车取放。提升油缸b18的活塞杆伸缩过程中，滑轨b17与导向轮b5
‑
6相互配合起导向作用；
59.提升油缸a9的活塞杆伸缩带动支撑平台a10升降，码夹14随着支撑平台a10上下移动，同时，旋转驱动减速机11转动，通过回转支撑13带动码夹14呈360
°
转动，码夹14用于砌块产品的合缝及夹取，实现码前产品工位3处的码垛功能。码前产品工位3上放置的码前栈板32。码前栈板32在码前工位3上码好后，被叉车运送至码后产品工位2。提升油缸a9的活塞杆伸缩过程中，滑轨a8与导向轮a5
‑
4相互配合起导向作用。
60.本实用新型一种三位一体式离线码垛装置中，码夹14采用油缸驱动，主夹头14
‑
6通过驱动油缸b14
‑
8带动并沿着主夹滑轨14
‑
10移动；副夹头14
‑
4通过驱动油缸a14
‑
7带动并沿着副夹滑轨14
‑
9移动；通过调节两个主夹头14
‑
6与两个副夹头14
‑
4之间的距离，完成栈板的夹取；
61.之所以将两个主夹头14
‑
6与两个副夹头14
‑
4呈90
°
设置，是为了在栈板堆砌过程
中变换90
°
码垛。
62.本实用新型一种三位一体式离线码垛装置，通过三位一体的工位设置，能高效的实现砌块产品的90度错层码垛及栈板收集功能。能有效降低前期投入成本，具有节省用地，节省劳动力成本的优势。控制系统采用plc控制，变频器调速，具有自动化程度高，易于维护等特点。