一种上升管拔管车的制作方法

1.本实用新型涉及焦炉上升拔管技术，尤其涉及一种上升管拔管车。


背景技术：

2.在国内焦化厂的焦炉顶部，有收集气体的上升管，此管道一侧掩埋在炉顶，由于工作温度高，运送气体复杂，所以需要经常更换维修，目前的更换方法是采用钢丝绳捆绑住管道顶部，然后人工挖除管路底部周围的填充物，然后通过汽车吊起升拔出管道，钢丝绳固定管段，容易产生二次损伤；而且通常炉顶的高度都很高，必须采用大吨位的起重机，才能满足起吊高度，所以每次更换、维修费用很高。并且在拔起管路的过程中，需要人工辅助，存在很多风险。起重机拔出上升管，在拔出瞬间容易产生晃动和摆动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，针对目前焦炉顶部上升管采用起重机更换存在更换困难、风险高的问题，提出一种上升管拔管车，该上升管拔管车操作简单，能快速、安全的移除上升管。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上升管拔管车，包括管路抱紧臂、管路支撑、俯仰框架、支撑腿、行走辅助轮、车体主框架、俯仰油缸、动力舵轮、管路支撑架、左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸，所述车体主框架底部设置有行走辅助轮和动力舵轮，所述车体主框架四角分别设置有可收缩支撑腿，所述车体主框架上的一侧铰接有俯仰框架，所述俯仰框架中部通过俯仰油缸与车体主框架连接；所述车体主框架上远离俯仰框架铰接轴的一侧设置有管路支撑架；
5.所述俯仰框架上方设置有连接框，所述连接框上方的两端分别设置有管路抱紧臂，所述两个管路抱紧臂间的连线垂直于俯仰框架与主框架的铰接轴，所述连接框通过左右调整液压缸和拔出液压缸设置在俯仰框架上，所述左右调整液压缸的活塞杆垂直于两个管路抱紧臂间的连线，所述拔出液压缸的活塞杆平行于两个管路抱紧臂间的连线；所述管路抱紧臂自由端通过抱紧液压缸与连接框连接。
6.进一步地，所述可收缩支撑腿即为可调节高度的支撑腿。
7.进一步地，所述车体主框架一端设置有手动牵引器，手动牵引器用于旋转上升管，使用方法，手动牵引器的挂钩固定在上升管本体上，通过人工旋转手动牵引器，带动挂钩，拖拽上升管，实现上升管旋转。
8.进一步地，所述俯仰框架下方的车体主框架上设置有阻尼器，用于俯仰框架下降时，缓慢下落；防止俯仰框架下降时对车体主框架的伤害。
9.进一步地，所述车体主框架侧面设置有电缆架，电缆架可放置此设备本体使用的放线盘，用于固定此设备供电用的放线装置。
10.进一步地，所述车体主框架上设置有油箱，所述油箱分别与左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸的油路连通。
11.进一步地，所述俯仰油缸的活塞杆端部与俯仰框架中铰接，所述俯仰油缸的缸体底部与主框架铰接。
12.进一步地，所述管路抱紧臂包括两个相对设置的弧形臂，所述弧形臂包括固定端和与固定端连接的自由端，所述固定端固定在连接框上，所述自由端通过抱紧液压缸与连接框连接。所述弧形臂内侧设置有防滑垫。
13.进一步地，两个所述管路抱紧臂间的连接框上方设置有管路支撑。
14.进一步地，所述管路支撑为两个，分别靠近两个管路抱紧臂设置。所述管路支撑的内侧设置有与上升管外壁配合的滚轮。
15.进一步地，所述管路抱紧臂、管路支撑和管路支撑架同轴设置。
16.进一步地，所述管路支撑架顶部设置有一对与上升管外壁配合的滚轮。
17.进一步地，所述管路支撑或管路抱紧臂内侧设置接近传感器。
18.进一步地，所述上升管拔管车还包括控制系统，所述控制系统分别与俯仰油缸、动力舵轮、左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸电连。所述控制系统还包括手持控制器，便于操作人员操作。本实用新型上升管拔管车的工作原理：首先确定拔出上升管的位置后，先用人工清除上升管根部周围的填充物，然后通过手持控制器控制动力舵轮，运行到待移除上升管前，伸出前部支撑腿和后部支撑腿，确保每个支腿都受力。然后俯仰油缸供油，使俯仰框架竖直立起，缓慢靠近待更换的上升管，通过左右调整液压缸进行微调，确保上升管拔管车与待移除上升管对正，确保对正后，抱紧液压缸供油，使管路抱紧臂抱紧上升管，通过传感器检测到抱紧完成后，拔出液压缸供油推动管路抱紧臂向上运动，使管路被拔出地面，然后俯仰油缸缩回，管路被缓慢放平，管路头部与管路支撑架接触，如有需要，可以通过手动牵引器，使上升管绕着轴线旋转，到达一个稳定的状态，便于运输，因上升管为异型，为保证在整机移动过程中，上升管的异型处，与运输过程中的障碍物发生碰撞干涉；可操作手动牵引器旋转上升管，使上升管的异型处在运输过程中躲避障碍物；轴线指上升管抱紧后，上升管圆管段的中心；最后收回前部支撑腿4和后部支撑腿，至此上升管已被成功拔出，上升管的转运可以通过控制动力舵轮，把上升管运送到合适的位置。
19.本实用新型上升管拔管车，与现有技术相比较具有以下优点：
20.1)本实用新型上升管拔管车结构科学、合理，无需采用大型汽车吊配，即可实现上升管的拔管移除；
21.2)本实用新型上升管拔管车操作方便，操作人员通过操控控制系统，即可实现上升管的精准拔管。
22.3)采用本实用新型上升管拔管车拔管时，操作人员可位于操作区外围远程控制，无需近距离辅助，大大降低了操作人员风险。
附图说明
23.图1为本实用新型上升管拔管车的立体图1；
24.图2为本实用新型上升管拔管车的立体图2。
具体实施方式
25.以下结合实施例对本实用新型进一步说明：
26.实施例1
27.本实施例公开了一种上升管拔管车，包括管路抱紧臂1、管路支撑2、俯仰框架3、前部支撑腿4、手动牵引器5、行走辅助轮6、车体主框架7、俯仰油缸8、阻尼器9、电缆架10、动力舵轮11、后部支撑腿12、管路支撑架13、油箱14、左右调整液压缸15、拔出液压缸16和抱紧液压缸17。
28.所述车体主框架7底部设置有行走辅助轮6和动力舵轮11，所述车体主框架7四角分别设置有可收缩支撑腿，所述可收缩支撑腿是指可调节高度的支撑腿。前部为前部支撑腿4，后部为后部支撑腿12；所述车体主框架7上的一侧铰接有俯仰框架3，所述俯仰框架3中部通过俯仰油缸8与车体主框架7连接；具体地，所述俯仰油缸8的活塞杆端部与俯仰框架3中铰接，所述俯仰油缸8的缸体底部与主框架7铰接。
29.所述车体主框架7上远离俯仰框架3铰接轴的一侧设置有管路支撑架13；所述管路支撑架13顶部设置有一对与上升管外壁配合的滚轮。所述车体主框架7一端设置有手动牵引器5，手动牵引器用于旋转上升管，使用方法，手动牵引器的挂钩固定在上升管本体上，通过人工旋转手动牵引器，带动挂钩，拖拽上升管，实现上升管旋转。所述俯仰框架3下方的车体主框架7上设置有阻尼器9，用于俯仰框架下降时，缓慢下落；防止俯仰框架下降时对车体主框架的伤害。所述车体主框架7侧面设置有电缆架10，电缆架可放置此设备本体使用的放线盘，用于固定此设备供电用的放线装置。
30.所述俯仰框架3上方设置有连接框，所述连接框上方的两端分别设置有管路抱紧臂1，所述管路抱紧臂1包括两个相对设置的弧形臂，所述弧形臂包括固定端和与固定端连接的自由端，所述固定端固定在连接框上，所述自由端通过抱紧液压缸17与连接框连接。所述弧形臂内侧设置有防滑垫。所述两个管路抱紧臂1间的连线垂直于俯仰框架3与主框架7的铰接轴，所述连接框通过左右调整液压缸15和拔出液压缸16设置在俯仰框架3上，所述左右调整液压缸15的活塞杆垂直于两个管路抱紧臂1间的连线，所述拔出液压缸16的活塞杆平行于两个管路抱紧臂1间的连线；所述管路抱紧臂1自由端通过抱紧液压缸17与连接框连接。
31.所述车体主框架7上设置有油箱14，所述油箱14分别与左右调整液压缸15、拔出液压缸16和抱紧液压缸17的油路连通。
32.两个所述管路抱紧臂1间的连接框上方设置有管路支撑2。所述管路支撑2内侧设置接近传感器。所述管路支撑2为两个，分别靠近两个管路抱紧臂1设置。所述管路支撑2的内侧设置有与上升管外壁配合的滚轮。所述管路抱紧臂1、管路支撑2和管路支撑架13同轴设置。
33.所述上升管拔管车还包括控制系统，所述控制系统分别与俯仰油缸8、动力舵轮11、左右调整液压缸15、拔出液压缸16和抱紧液压缸17电连。所述控制系统还包括手持控制器，便于操作人员操作。
34.本实用新型上升管拔管车的工作原理：首先确定拔出上升管的位置后，先用人工清除上升管根部周围的填充物，然后通过手持控制器控制动力舵轮11，运行到待移除上升管前，伸出前部支撑腿4和后部支撑腿12，确保每个支腿都受力。然后俯仰油缸8供油，使俯仰框3架竖直立起，缓慢靠近待更换的上升管，通过左右调整液压缸15进行微调，确保上升管拔管车与待移除上升管对正，确保对正后，抱紧液压缸17供油，使管路抱紧臂1抱紧上升
管，通过传感器检测到抱紧完成后，拔出液压缸16供油推动管路抱紧臂1向上运动，使管路被拔出地面，然后俯仰油缸8缩回，管路被缓慢放平，管路头部与管路支撑架13接触，如有需要，可以通过手动牵引器5，使上升管绕着轴线旋转，到达一个稳定的状态，便于运输，最后收回前部支撑腿4和后部支撑腿12，至此上升管已被成功拔出，上升管的转运可以通过控制动力舵轮11，把上升管运送到合适的位置。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。