一种旋转双层式滚床的制作方法

1.本发明涉及滚床技术领域，具体为一种旋转双层式滚床。


背景技术：

2.随着工业现代化的发展，汽车制造业对自动化输送机的要求越来越高，滑橇输送线具有生产节拍快、易于柔性生产、自动化程度高等特点在焊装、涂装、总装等车间大量使用，滑橇输送线由滚床、移行滚床、旋转、滚床、升降滚床等设备组成，滚床是其实现工件传输的基本设备，滚床是由主框架、驱动装置和数根辊子组组成，由驱动装置通过皮带或者链条驱动辊子组来进行工件的输送，驱动装置设置在辊子组的中间，但是现有的车身经过涂装工艺经通廊输送至总装的过程中，车身是横向输送的，而涂装与总装转挂处的车身是纵向输送的，所以在转挂与通廊之间车身需要旋转90
°
，现有的技术中车身需要滚床输送，空滑撬也需要滚床输送，在有限的空间内需要设置两个滚床，占用的空间大的情况，并且现有的双层式滚床从而无法将上方的物件输送于下方，从而造成双层式滚床上方出现堵塞时无法快速的将上方的汽车输送于下方再次进行输料处理。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种旋转双层式滚床，以解决上述背景技术中提出通过的现有的车身经过涂装工艺经通廊输送至总装的过程中车身是横向输送的，而涂装与总装转挂处的车身是纵向输送的，所以在转挂与通廊之间车身需要旋转90
°
，现有的技术中车身需要滚床输送，空滑撬也需要滚床输送，在有限的空间内需要设置两个滚床，占用的空间大的情况，并且现有的双层式滚床从而无法将上方的物件输送于下方，从而造成双层式滚床上方出现堵塞时无法快速的将上方的汽车输送于下方再次进行输料处理的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转双层式滚床，包括第一安装件、驱动电机、第一辊轴、第一输送电机、第一链条、固定盘、调节装置和辅助调节装置，所述第一安装件内部活动安装有从动导轮，且第一安装件上方与连接盘底部固定连接，所述驱动电机输出端贯穿第二安装件一侧外壁和主动导轮延伸于第二安装件内部，且驱动电机输出端与第二安装件内部一侧旋转连接，所述驱动电机通过六角螺栓固定于第二安装件一侧，所述第二安装件上方与连接盘底部固定连接，所述第一辊轴左侧贯穿安装有第一从动齿轮，且第一辊轴两侧分别与第一固定架内壁两侧旋转连接，所述第一输送电机输出端贯穿第一固定架一侧延伸于第一固定架内侧，且第一输出电机输出端固定有第一主动齿轮，同时第一输出电机通过六角螺栓固定于第一固定架一侧，所述第一链条包裹第一主动齿轮和第一从动齿轮，且第一链条与第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，所述固定盘通过固定件与地面固定连接，所述连接盘通过从动导轮和主动导轮与固定盘上方活动连接，且连接盘活动安装于固定盘上，所述第一固定架底部与连接盘上方固定连接，所述驱动电机和第一输出电机均通过电线与控制器电性连接；
5.通过采用上述技术方案，设有固定盘，通过固定盘与地面进行固定接触，从而避免第一固定架旋转移动过程中带动固定盘同向运动，从而影响整体设备的稳定性；
6.用于辅助调节装置升降调节的所述调节装置安装于第一固定架上方；
7.所述辅助调节装置安装于调节装置上方。
8.优选的，所述调节装置包括有连接杆、凹轮、第一连接件、第一液压伸缩杆、通框、双孔连接杆、第二连接件、四杆调节器、连接柱组和弹簧杆，所述连接杆两侧通过轴承安装有凹轮，且连接杆上方与第一连接件底部固定连接，所述第一液压伸缩杆输出端贯穿通框一侧外壁延伸于通框内部，且第一液压伸缩杆通过六角螺栓固定于通框一侧，所述双孔杆底部通过连接销与第一连接件上方活动连接，且双孔杆上方通过连接销与第二连接件下方活动连接，所述通框底部与第一固定架上方固定连接，所述四杆调节器上方和底部均安装有连接柱组，且四杆调节器内部安装有弹簧杆，所述连接柱组底部与通框上方固定连接，所述连接杆一侧与第一液压伸缩杆输出端固定连接，且连接杆通过凹轮与通框滚动连接安装于通框内侧，所述第一液压伸缩杆通过电线与控制器电性连接。
9.通过采用上述技术方案，设有通框，通过通框提高整体连接台高度，从而使连接台与第一固定架内部出现一定高度差，同时避免第一固定架内部设备输送过程中物品与连接台底部出现碰撞和损坏的情况。
10.优选的，所述辅助调节装置包括有第二辊轴、第二从动齿轮、第二固定架、第二输出电机、第二主动齿轮、第二链条、连接台、l连接板、第二液压伸缩杆、输送梯、第三辊轴、旋转电机、滑杆、滑块和铰链，所述第二辊轴一侧固定有第二从动齿轮，且第二辊轴活动安装于第二固定架内部，所述第二输出电机输出端贯穿第二固定架一侧外壁延伸于第二固定架内部，且第二输出电机输出端固定有第二主动齿轮，同时第二输出电机通过六角螺栓固定于第二固定架一侧，所述第二链条包裹第二从动齿轮和第二主动齿轮，且第二链条与第二从动齿轮和第二主动齿轮啮合连接，所述第二固定架底部与连接台上方固定连接，所述l连接板一侧与连接台一侧固定连接，所述连接台底部分别与第二连接件上方和连接柱组上方固定连接，所述第二液压伸缩杆一端与l连接板另一侧固定连接，所述输送梯内部活动安装有第三辊轴，所述旋转电机输出端与第三辊轴一侧固定连接，且旋转电机通过六角螺栓固定于输送梯一侧，所述输送梯一侧通过连接销与第二固定架一侧活动连接，所述滑杆贯穿滑块，且滑杆通过固定组固定于输送梯底部，所述滑块底部与铰链一端固定连接，所述铰链另一端与第二液压伸缩杆输出端上方固定连接，所述第二输出电机、第二液压伸缩杆和旋转电机均通过电线与控制器电性连接。
11.通过采用上述技术方案，设有连接台，通过连接台与第二固定架底部进行固定连接，从而保证整体第二固定架静止和运动过程中的整体重力始终垂直向下，同时整体第二固定架的稳定性和平衡性。
12.优选的，所述驱动电机、主动导轮、第二安装件和连接盘构成驱动旋转机构，且驱动旋转机构驱动旋转角度范围为0
‑
180
°
。
13.通过采用上述技术方案，设有第二安装件，通过第二安装件方便驱动电机和主动导轮之间的安装和连接处理。
14.优选的，所述固定盘与连接盘连接形状呈同心圆。
15.通过采用上述技术方案，设有连接盘，通过连接盘从而起到连接和动力传递效果。
16.优选的，所述连接杆、凹轮、第一连接件、第一液压伸缩杆、通框和双孔连接杆构成移动升降机构，且移动升降机构移动升降距离范围为150
‑
300cm。
17.通过采用上述技术方案，设有凹轮，通过凹轮与通框内侧滚动连接，从而避免连接杆两侧与通框内侧摩擦连接运动，同时容易损坏连接杆两侧。
18.优选的，所述四杆调节器设置有6个，且四杆调节器关于第一固定架一侧中心线对称设置。
19.通过采用上述技术方案，设有四杆调节器，通过四杆调节器起到重力分散，起到第二固定架上下运动时的稳定性。
20.优选的，所述l连接板设置有4个，且l连接板关于连接台中心线对称设置。
21.通过采用上述技术方案，设有l连接板，通过l连接板方便第二液压伸缩杆连接固定处理。
22.优选的，所述第二液压伸缩杆、输送梯、第三辊轴、旋转电机、滑杆、滑块和铰链构成移动倾斜机构，且移动倾斜机构移动倾斜角度范围为0
‑
45
°
。
23.通过采用上述技术方案，设有旋转电机，通过旋转电机带动第三辊轴运动，从而方便物料和其它输送件的输送处理。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该旋转双层式滚床，
25.(1)设置有辅助调节装置，通过连接台上下运动过程中带动第二固定架同向运动，并且当第二固定架移动于相应高度时，此时第二液压伸缩杆带动输送梯与第一固定架上方形成一定的倾斜角度，从而方便将第二固定架上方的物料和输送件输送于第一固定架上进行输送处理，从而避免现有的双层式滚床从而无法将上方的物件输送于下方，同时造成双层式滚床上方出现堵塞时无法快速的将上方的汽车输送于下方再次进行输料处理的问题；
26.(2)设置有驱动电机，通过驱动电机带动主动导轮运动，并且通过主动导轮运动过程中带动连接盘同向运动处理，从而改变物料和输送件的旋转方向，同时避免现有的技术中车身需要滚床输送，空滑撬也需要滚床输送，在有限的空间内需要设置两个滚床，占用的空间大的情况；
27.(3)设置有调节装置，通过第一液压伸缩杆带动双孔连接杆相对运动，并且通过双孔连接杆相对运动过程中改变第二固定架与第一固定架之间的相对高度，从而方便处于第二固定架上方的物料和输送件降低与第一固定架之间的高度，同时方便物料和输送件输送于第一固定架上，依次通过单向控制第一液压伸缩杆，从而改变整体第二固定架一侧的倾斜角度，依次方便物料和输送件下料处理。
附图说明
28.图1为本发明正视剖面结构示意图；
29.图2为本发明连接盘和第二安装件正视剖面结构示意图；
30.图3为本发明图1中a处放大结构示意图；
31.图4为本发明固定盘俯视结构示意图；
32.图5为本发明调节装置结构示意图；
33.图6为本发明图5中b处放大结构示意图；
34.图7为本发明辅助调节装置结构示意图；
35.图8为本发明图7中c处放大结构示意图；
36.图9为本发明图7中d处放大结构示意图。
37.图中：1、第一安装件，2、从动导轮，3、连接盘，4、驱动电机，5、第二安装件，6、主动导轮，7、第一辊轴，8、第一从动齿轮，9、第一固定架，10、第一输送电机，11、第一主动齿轮，12、第一链条，13、固定盘，14、调节装置，1401、连接杆，1402、凹轮，1403、第一连接件，1404、第一液压伸缩杆，1405、通框，1406、双孔连接杆，1407、第二连接件，1408、四杆调节器，1409、连接柱组，1410、弹簧杆，15、辅助调节装置，1501、第二辊轴，1502、第二从动齿轮，1503、第二固定架，1504、第二输出电机，1505、第二主动齿轮，1506、第二链条，1507、连接台，1508、l连接板，1509、第二液压伸缩杆，1510、输送梯，1511、第三辊轴，1512、旋转电机，1513、滑杆，1514、滑块，1515、铰链。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1
‑
9，本发明提供一种技术方案：一种旋转双层式滚床，如图1、和图2所示，第一安装件1内部活动安装有从动导轮2，且第一安装件1上方与连接盘3底部固定连接，驱动电机4输出端贯穿第二安装件5一侧外壁和主动导轮6延伸于第二安装件5内部，且驱动电机4输出端与第二安装件5内部一侧旋转连接，驱动电机4通过六角螺栓固定于第二安装件5一侧，第二安装件5上方与连接盘3底部固定连接，驱动电机4、主动导轮6、第二安装件5和连接盘3构成驱动旋转机构，且驱动旋转机构驱动旋转角度范围为0
‑
180
°
，通过控制器启动驱动电机4工作，并且通过驱动电机4工作状态下带动主动导轮6运动，同时通过主动导轮6运动状态下同时带动第二安装件5和连接盘3同向运动处理，依次通过连接盘3运动过程中改变物料和输送件与固定盘13之间的相对旋转角度，从而方便物料和输送件换向输送处理，同时整体驱动旋转机构驱动旋转角度区间为180
°
，当整体驱动旋转机构达到最大驱动旋转区间时此时整体设备处于初始位置状态，第一辊轴7左侧贯穿安装有第一从动齿轮8，且第一辊轴7两侧分别与第一固定架9内壁两侧旋转连接。
40.如图3和图4所示，第一输送电机10输出端贯穿第一固定架9一侧延伸于第一固定架9内侧，且第一输出电机10输出端固定有第一主动齿轮11，同时第一输出电机10通过六角螺栓固定于第一固定架9一侧，第一链条12包裹第一主动齿轮11和第一从动齿轮8，且第一链条12与第一主动齿轮11和第一从动齿轮8啮合连接，固定盘13通过固定件与地面固定连接，连接盘3通过从动导轮2和主动导轮6与固定盘13上方活动连接，且连接盘3活动安装于固定盘13上，固定盘13与连接盘3连接形状呈同心圆，如果固定盘13与连接盘3不是采用同心圆结构进行安装处理，从而容易造成固定盘13与连接盘3内部直径不相同，同时造成从动导轮2和主动导轮6无法与固定盘13上方进行滚动连接处理，依次造成从动导轮2和主动导轮6无法进行限位旋转处理，这样不仅造成整体连接盘3无法与固定盘13进行配套安装，还需要对固定盘13进行更换和重新配置处理，这样不仅影响整体设备装配效率还增加整体设备装配周期，第一固定架9底部与连接盘3上方固定连接，驱动电机4和第一输出电机10均通
过电线与控制器电性连接，通过第一固定架9起到连接、固定和输送效果，从而将其它设备全部安装于第一固定架9上方，这样不仅节约整体设备安装空间还体现整体设备安装后的一体化的效果。
41.如图5和图6所示，用于辅助调节装置15升降调节的调节装置14安装于第一固定架9上方，且调节装置14包括有连接杆1401、凹轮1402、第一连接件1403、第一液压伸缩杆1404、通框1405、双孔连接杆1406、第二连接件1407、四杆调节器1408、连接柱组1409和弹簧杆1410，连接杆1401两侧通过轴承安装有凹轮1402，且连接杆1401上方与第一连接件1403底部固定连接，第一液压伸缩杆1404输出端贯穿通框1405一侧外壁延伸于通框1405内部，且第一液压伸缩杆1404通过六角螺栓固定于通框1405一侧，双孔杆1406底部通过连接销与第一连接件1403上方活动连接，且双孔杆1406上方通过连接销与第二连接件1407下方活动连接，通框1405底部与第一固定架9上方固定连接，连接杆1401、凹轮1402、第一连接件1403、第一液压伸缩杆1404、通框1405和双孔连接杆1406构成移动升降机构，且移动升降机构移动升降距离范围为150
‑
300cm，通过控制器启动第一液压伸缩杆1404工作，并且第一液压伸缩杆1404工作过程中带动连接杆1401相对运动，同时连接杆1401相对运动过程中带动凹轮1402同向运动，依次连接杆1401相对运动过程中带动第一连接件1403同向运动，并且第一连接件1403相对运动过程中带动双孔连接杆1406上下运动处理，从而改变双孔连接杆1406与连接台1507之间的倾斜角度和相对距离，并且整体移动升降机构运动过程中从而体现整体移动升降机零件与零件之间的传动性和配合性，同时体现整体移动升降机构移动升降距离区间为150cm，当处于整体移动升降机构移动升降距离区间时此时第一连接件1403、双孔连接杆1406和第二连接件1407均处于同一水平线上，从而方便第二固定架1503输料处理，四杆调节器1408上方和底部均安装有连接柱组1409，且四杆调节器1408内部安装有弹簧杆1410，四杆调节器1408设置有6个，且四杆调节器1408关于第一固定架9一侧中心线对称设置，将四杆调节器1408通过连接柱组1409分别与第一固定架9上方和连接台1507底部进行连接处理，从而将连接台1507整体受到的重力进行平均分配处理，同时避免连接台1507整体受到的重力全部落于第二连接件1407、第一连接件1403和双孔连接杆1406上，依次造成连接台1507多次使用过程中容易使第二连接件1407、第一连接件1403和双孔连接杆1406出现重力磨损的情况，缩短第二连接件1407、第一连接件1403和双孔连接杆1406的使用寿命，并且通过四杆调节器1408设置有6个，从而体现四杆调节器1408整体的实用性、对称性和美观性，连接柱组1409底部与通框1405上方固定连接，连接杆1401一侧与第一液压伸缩杆1404输出端固定连接，且连接杆1401通过凹轮1402与通框1405滚动连接安装于通框1405内侧，第一液压伸缩杆1404通过电线与控制器电性连接，通过弹簧杆1410对上下运动过程中的四杆调节器1408起到缓冲和限位效果，从而避免连接台1507向下运动过程中重力通过连接柱组1409施加于四杆调节器1408上，同时造成四杆调节器1408受力过大而出现相互挤压的情况，依次容易损坏四杆调节器1408的使用寿命。
42.如图7、图8和图9所示，辅助调节装置15安装于调节装置14上方，且辅助调节装置15包括有第二辊轴1501、第二从动齿轮1502、第二固定架1503、第二输出电机1504、第二主动齿轮1505、第二链条1506、连接台1507、l连接板1508、第二液压伸缩杆1509、输送梯1510、第三辊轴1511、旋转电机1512、滑杆1513、滑块1514和铰链1515，第二辊轴1501一侧固定有第二从动齿轮1502，且第二辊轴1501活动安装于第二固定架1503内部，第二输出电机1504
输出端贯穿第二固定架1503一侧外壁延伸于第二固定架1503内部，且第二输出电机1504输出端固定有第二主动齿轮1505，同时第二输出电机1504通过六角螺栓固定于第二固定架1503一侧，第二链条1506包裹第二从动齿轮1502和第二主动齿轮1505，且第二链条1506与第二从动齿轮1502和第二主动齿轮1505啮合连接，第二固定架1503底部与连接台1507上方固定连接，l连接板1508一侧与连接台1507一侧固定连接，连接台1507底部分别与第二连接件1407上方和连接柱组1409上方固定连接，第二液压伸缩杆1509一端与l连接板1508另一侧固定连接，l连接板1508设置有4个，且l连接板1508关于连接台1507中心线对称设置，l连接板1508设置有4个从而根据第二液压伸缩杆1509个数进行匹配对应设置处理，从而避免l连接板1508设置过多或者设置过少从而影响第二液压伸缩杆1509的安装，还造成多余的l连接板1508无法起到合理的安装效果，这样不仅造成多余安装的l连接板1508出现浪费的情况，还影响整体l连接板1508安装后的美观性和对称性，并且通过l连接板1508设置有4个从而对第二液压伸缩杆1509工作状态下的第二液压伸缩杆1509起到力的支撑和散发效果，同时使第二液压伸缩杆1509工作状态下整体重心垂直向下，依次保证第二液压伸缩杆1509工作状态下的稳定性和平衡性，输送梯1510内部活动安装有第三辊轴1511，旋转电机1512输出端与第三辊轴1511一侧固定连接，且旋转电机1512通过六角螺栓固定于输送梯1510一侧，输送梯1510一侧通过连接销与第二固定架1503一侧活动连接，滑杆1513贯穿滑块1514，且滑杆1513通过固定组固定于输送梯1510底部，滑块1514底部与铰链1515一端固定连接，铰链1515另一端与第二液压伸缩杆1509输出端上方固定连接，第二液压伸缩杆1509、输送梯1510、第三辊轴1511、旋转电机1512、滑杆1513、滑块1514和铰链1515构成移动倾斜机构，且移动倾斜机构移动倾斜角度范围为0
‑
45
°
，通过控制器启动第二液压伸缩杆1509工作，第二液压伸缩杆1509工作过程中带动铰链1515向输送梯1510底部一侧运动，并且铰链1515运动过程中带动滑块1514于滑杆1513一侧进行运动处理，此时输送梯1510一侧向下运动，当输送梯1510一侧下方与第一辊轴7上方靠近时通过控制器停止第二液压伸缩杆1509停止工作，此时方便第二固定架1503上方的物料和输送件通过输送梯1510输送于第一固定架9上进行输送处理，并且整体移动倾斜机构倾斜角度区间为45
°
，当整体移动倾斜机构达到最大倾斜角度时此时输送梯1510、第一固定架9和第二固定架1503连接形状呈直角三角形，第二输出电机1504、第二液压伸缩杆1509和旋转电机1512均通过电线与控制器电性连接，通过输送梯1510不仅方便第三辊轴1511和旋转电机1512的安装，还方便输送梯1510一侧与第二固定架1503一侧进行活动连接处理，从而体现出输送梯1510的连接性和活动安装性。
43.工作原理：在使用旋转双层式滚床，先通过控制器将物料和输送件输送于第一固定架9上，当物料和输送件输送于第一固定架9上通过控制器启动驱动电机4工作，驱动电机4工作过程中带动主动导轮6运动，并且主动导轮6运动过程中与固定盘13相对运动，同时主动导轮6运动过程中带动第二安装件5同向运动，同时第二安装件5运动过程中带动连接盘3旋转运动，依次连接盘3旋转运动过程中带动第一安装件1和从动导轮2同向运动，并且连接盘3旋转运动过程中带动第一固定架9同向运动，当第一固定架9旋转于输送方向时通过控制器停止驱动电机4工作，再次通过控制器启动第一输送电机10工作，第一输送电机10工作过程中带动第一主动齿轮11运动，第一主动齿轮11运动过程中带动第一链条12同向运动，并且第一链条12运动过程中带动第一从动齿轮8运动，同时第一从动齿轮8运动过程中带动第一辊轴7同向运动，第一辊轴7运动过程中将物料和输送件输送于下一步骤进行处理，当
物料和输送件输送完毕后再次通过控制器启动相应设备反向工作既可，当需要双层式滚床共同工作过程中依次通过控制器启动第一液压伸缩杆1404工作，第一液压伸缩杆1404工作过程中带动连接杆1401相对运动，并且连接杆1401相对运动过程中带动凹轮1402于通框1405内侧相对运动，同时连接杆1401相对运动过程中带动第一连接件1403同向运动，第一连接件1403相对运动过程中带动双孔连接杆1406底部与第一连接件1403相对运动，并且双孔连接杆1406上方带动第二连接件1407向上运动，同时第二连接件1407向上运动过程中带动连接台1507同向运动，依次连接台1507向上运动过程中带动连接柱组1409一侧向上运动，连接柱组1409一侧向上运动过程中带动四杆调节器1408上方向上运动，并且四杆调节器1408上方向上运动过程中带动弹簧杆1410同向运动，同时连接台1507向上运动过程中带动第二固定架1503同向运动，当第二固定架1503运动于一定高度时通过控制器停止第一液压伸缩杆1404工作，再次通过控制器将物料和输送件放置于第二固定架1503上，当物料和输送件放置完毕后依次重复以上步骤启动驱动电机4工作既可，当第二固定架1503调节于相应位置时再次通过控制器停止相应设备工作，依次通过控制器启动第二输出电机1504和旋转电机1512，第二输出电机1504工作过程中带动第二主动齿轮1505运动，并且第二主动齿轮1505运动过程中带动第二链条1506同向运动，同时第二链条1506运动过程中带动第二从动齿轮1502运动，依次第二从动齿轮1502运动过程中带动第二辊轴1501同向运动，旋转电机1512工作过程中带动第三辊轴1511旋转运动，并且通过第二辊轴1501和第三辊轴1511运动过程中将物料和输送件输送于相应位置，当物料和输送件输送于相应位置时再次重复以上步骤将第二固定架1503恢复于初始位置，当需要将第二固定架1503上的物料和输送件输送于第一固定架9上时，此时通过控制器启动一侧第一液压伸缩杆1404反向运动，一侧第一液压伸缩杆1404反向运动过程中带动一侧零件进行反向运动处理，当第二固定架1503一侧处于倾斜状态时通过控制器停止一侧第一液压伸缩杆1404工作，并且通过控制器启动第二液压伸缩杆1509工作，第二液压伸缩杆1509工作过程中带动铰链1515于输送梯1510底部一侧运动，并且铰链1515运动过程中带动滑块1514于滑杆1513一侧运动，此时输送梯1510一侧向下运动，并且输送梯1510另一侧与第二固定架1503一侧相对运动，当输送梯1510一侧下方与第二固定架1503上方靠近时通过控制器停止第二液压伸缩杆1509工作，此时物料和输送件受倾斜力和辅助拉力缓慢通过第二固定架1503上方输送于第一固定架9上进行输送处理既可，当物料和输送件输送于第一固定架9上时再次重复以上步骤操作既可，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
45.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。