一种无人值守自助式仓库系统的制作方法

技术特征：
1.一种无人值守自助式仓库系统，包括仓库本体(1)，其特征在于，所述仓库本体(1)一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上铰接有仓库门(2)，所述开口的内壁与仓库门(2)上共同安装有电磁锁(4)，且仓库门(2)外壁上部通过螺丝固定有门禁识别机(3)，所述门禁识别机(3)通过信号线与电磁锁(4)电性连接，所述仓库本体(1)内设置有物联网网关及规律分布的储物货架(5)，且储物货架(5)上设置有货架控制器(16)及货架指示灯，所述储物货架(5)两侧内壁从上往下固定有等距离分布的放置板(6)并划分为多个货位，每个货位均设有货位控制器(14)，所述放置板(6)顶部通过螺丝固定有规律分布的计数装置，且计数装置包括自称重计数机构(7)、rfid/nfc识别器、光电检测传感器和接近传感器中的一种，所述自称重计数机构(7)包括盒体(8)，盒体(8)的顶部敞口，且盒体(8)顶部通过螺丝固定有盖板(10)，所述盖板(10)的中心位置处开有安装孔(11)，所述盒体(8)的底部内壁上通过螺丝固定有称重传感器(9)，且称重传感器(9)顶部粘接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)顶部设置有托盘(13)，且rfid/nfc识别器、光电检测传感器和接近传感器在使用时分别设置于托盘(13)的合适位置上，所述rfid/nfc识别器、光电检测传感器和接近传感器通过信号线和货位控制器(14)电性连接，所述盒体(8)外壁上粘接有数字显示器(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述门禁识别机(3)包括壳体、显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、rfid卡读卡器、指纹识别器和微型处理器，且显示屏、人脸采集摄像头、输入键盘、rfid卡读卡器、指纹识别器嵌装于壳体外壁上，微型处理器固定于壳体内。3.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述称重传感器(9)通过信号线与货位控制器(14)电性连接，且货位控制器(14)通过信号线与数字显示器(15)电性连接，第一个所述货位控制器(14)通过rs485总线直接连接其所处位置货架的货架控制器(16)，后续货位控制器(14)依次通过前一货位控制器(14)和rs485总线连接其对应货架的货架控制器(16)。4.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，第一个所述货架控制器(16)通过rs485总线和第一物联网网关连接有远程服务器，后续的货架控制器(16)依次通过前一货架控制器(16)和rs485总线连接第一物联网网关，门禁识别机(3)通过第二物联网网关与远程服务器连接。5.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述盒体(8)两侧内壁上均开有规律分布的散热孔，且散热孔内壁上粘接有防尘网。6.根据权利要求1所述的一种无人值守自助式仓库系统，其特征在于，所述门禁识别机(3)、电磁锁(4)、物联网网关均通过导线连接有电源，且电源包括市电和设置于仓库本体(1)内的备用蓄电池。

技术总结
本实用新型公开了一种无人值守自助式仓库系统，包括仓库本体，所述仓库本体一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上铰接有仓库门，所述开口的内壁与仓库门上共同安装有电磁锁，且仓库门外壁上部通过螺丝固定有门禁识别机，所述门禁识别机通过信号线与电磁锁电性连接，所述仓库本体内设置有物联网网关及规律分布的储物货架。本实用新型通过货位上的称重传感器、RFID/NFC识别器、光电检测传感器和接近传感器相互补足，通过仓库内货位控制器、货架控制器、物联网网关三级系统级联管控，对货物取用数据进行监控和记录，既提高了仓库系统实现的灵活性，可兼容不同检测类型、显示方式的货位，也极大地简化了系统规模扩展时的布线施工。工。工。


技术研发人员：张文辉 康勇 张燕 李厚春 王亚晓
受保护的技术使用者：西安辰航智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/10/23