一种可移动式摩擦驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于摩擦式输送设备技术领域，涉及可移动式摩擦驱动装置。


背景技术：

2.在摩擦输送系统中，载体的传送主要靠轨道上布置的一套套摩擦驱动装置来提供动力。载体从一套摩擦驱动传送到下一套摩擦驱动的接力传送来实现位置移动，所以摩擦驱动布置间距必需不大于载体长度。当载体传送到其他转接位、线路末端或道岔时总会出现两相邻摩擦驱动之间间距略大于载体长度，常常需再增加一套摩擦驱动的，如果增加数量多的话，不但提高了设备成本，控制也变得复杂，所以此问题可以被本发明解决。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可移动式摩擦驱动装置，能解决上述的问题。
4.按照本实用新型提供的技术方案：一种可移动式摩擦驱动装置，所述驱动装置包括底座，所述底座中部与轨道固定连接，所述轨道一侧安装导轨和气缸，所述导轨上滑动设置滑块，所述滑块上部安装摩擦轮支架，所述气缸杆端与所述摩擦轮支架连接，所述摩擦轮支架上竖直固定安装转轴，所述转轴中部外周转动安装电机安装架，所述电机安装架上安装减速电机，所述减速电机输出轴安装摩擦轮，所述转轴上固定安装压板，所述压板上固定装有拉杆，所述拉杆从电机安装架穿过，所述拉杆伸出所述电机安装架的一侧螺纹安装调节螺母，所述拉杆中套设弹簧，所述弹簧一端抵住调节螺母，另一端抵住电机安装架，所述减速电机输出轴为六棱形，所述摩擦轮内周为六棱孔。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述底座中部用压块与所述轨道进行固定。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述轨道一侧安装气缸支座，所述气缸支座上安装所述气缸。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述气缸杆端通过杆端接头与所述摩擦轮支架连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述轨道另一侧还装有辅助轮组件。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述辅助轮组件包括辅助轮支架，所述辅助轮支架固定在所述底座上，所述辅助轮支架上部设有连接轴，所述连接轴外周转动套设辅助轮。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述底座两侧螺纹安装调节底脚。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述摩擦轮包括包胶轮，所述包胶轮套设于芯轮外周，所述芯轮固定安装在所述减速电机输出轴上。
12.本申请的积极进步效果在于：
13.本实用新型结构简单，占用空间小；采用可移式摩擦驱动后，轨道上的摩擦驱动布置变得更变简单、便利，在一些驱动布置稍大于载体长度的地方，不需要再增加新的摩擦驱动，不但节约了成本，电气控制方面也相对简单许多。
附图说明
14.图1为结构示意图。
15.图2为图1的俯视图。
16.图3为图1的左视图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
18.图1
‑
3中，包括1
‑
气缸组件、2
‑
杆端接头、3
‑
导轮、4
‑
滑块、5
‑
摩擦轮支架、6
‑
底座、7
‑
电机安装架、8
‑
转轴、9
‑
压板、10
‑
减速电机、11
‑
摩擦轮、12
‑
拉杆、13
‑
弹簧、14
‑
辅助轮支架、15
‑
辅助轮组件、16
‑
包胶轮、17
‑
芯轮、18
‑
连接轴、19
‑
辅助轮、20
‑
载体、21
‑
轨道、22
‑
压块、23
‑
调节底脚等。
19.如图1
‑
3所示，本实用新型是一种可移动式摩擦驱动装置，包括底座6，底座6中部用压块22与轨道21进行固定，轨道21一侧安装导轨3和气缸支座，导轨3上滑动设置滑块4，滑块4上部安装摩擦轮支架5，气缸支座上安装气缸1，气缸1杆端通过杆端接头2与摩擦轮支架5连接。
20.摩擦轮支架5上竖直固定安装转轴8，转轴8中部外周通过轴承转动安装电机安装架7，电机安装架7上通过螺栓安装减速电机10，减速电机10输出轴安装摩擦轮11。
21.转轴8上固定安装压板9，压板9对电机安装架7进行轴向限位，压板9上固定装有拉杆12，拉杆12从电机安装架7穿过，拉杆12伸出电机安装架7的一侧螺纹安装调节螺母24，拉杆12中套设弹簧13，弹簧13一端抵住调节螺母24，另一端抵住电机安装架7。可以通过转动调节螺母24来调节弹簧13的压缩量，来调节摩擦轮11的预紧力。
22.轨道21另一侧还装有辅助轮组件15，辅助轮组件15主要由辅助轮19、连接轴18及轴承与辅助轮支架14组装而成，辅助轮支架14通过连接螺栓固定在底座6上，辅助轮支架14上部设有连接轴18，连接轴18用轴承转动套设辅助轮19，辅助轮19能自由转动，在载体20运行过程中提供辅助支撑。
23.底座6两侧螺纹安装调节底脚23，通过调节底脚23调节底座6的水平状态。
24.摩擦轮11由包胶轮16和芯轮17组成，包胶轮16套设于芯轮17外周，芯轮17固定安装在减速电机10输出轴上。
25.减速电机10输出轴为六棱形，芯轮17内周为六棱孔，通过这种设计，可以使减速电机10输出轴受力更均匀，不易出现断裂。
26.工作原理：当载体20在轨道21上搬送时，出现两摩擦驱动间距大于载体20长度的情况下，可移动式摩擦驱动装置先停在气缸1上的气缸杆初始位，对接载体20运行方向后侧的摩擦驱动，保证其间距小于载体长度，当载体20要搬入可移动摩擦驱动前方的摩擦驱动时，可移动摩擦驱动上的气动组件1上的气缸杆伸出，推动摩擦轮支架5上的滑块4在导轨3上前移一段距离，使摩擦轮11与前进方向的另一个摩擦驱动之间距离缩短至载体长度，从而使载体20能顺利转接到下一个摩擦驱动上。


技术特征：
1.一种可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括底座（6），所述底座（6）中部与轨道（21）固定连接，所述轨道（21）一侧安装导轨（3）和气缸（1），所述导轨（3）上滑动设置滑块（4），所述滑块（4）上部安装摩擦轮支架（5），所述气缸（1）杆端与所述摩擦轮支架（5）连接，所述摩擦轮支架（5）上竖直固定安装转轴（8），所述转轴（8）中部外周转动安装电机安装架（7），所述电机安装架（7）上安装减速电机（10），所述减速电机（10）输出轴安装摩擦轮（11），所述转轴（8）上固定安装压板（9），所述压板（9）上固定装有拉杆（12），所述拉杆（12）从电机安装架（7）穿过，所述拉杆（12）伸出所述电机安装架（7）的一侧螺纹安装调节螺母（24），所述拉杆（12）中套设弹簧（13），所述弹簧（13）一端抵住调节螺母（24），另一端抵住电机安装架（7）；所述减速电机（10）输出轴为六棱形，所述摩擦轮（11）内周为六棱孔。2.如权利要求1所述的可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述底座（6）中部用压块（22）与所述轨道（21）进行固定。3.如权利要求1所述的可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述轨道（21）一侧安装气缸支座，所述气缸支座上安装所述气缸（1）。4.如权利要求1所述的可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述气缸（1）杆端通过杆端接头（2）与所述摩擦轮支架（5）连接。5.如权利要求1所述的可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述轨道（21）另一侧还装有辅助轮组件（15）。6.如权利要求5所述的可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述辅助轮组件（15）包括辅助轮支架（14），所述辅助轮支架（14）固定在所述底座（6）上，所述辅助轮支架（14）上部设有连接轴（18），所述连接轴（18）外周转动套设辅助轮（19）。7.如权利要求1所述的可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述底座（6）两侧螺纹安装调节底脚（23）。8.如权利要求1所述的可移动式摩擦驱动装置，其特征在于：所述摩擦轮（11）包括包胶轮（16），所述包胶轮（16）套设于芯轮（17）外周，所述芯轮（17）固定安装在所述减速电机（10）输出轴上。

技术总结
本实用新型涉及一种可移动式摩擦驱动装置，包括底座，底座中部与轨道固定连接，轨道一侧安装导轨和气缸，导轨上滑动设置滑块，滑块上部安装摩擦轮支架，气缸杆端与摩擦轮支架连接，摩擦轮支架上竖直固定安装转轴，转轴中部外周转动安装电机安装架，电机安装架上安装减速电机，减速电机输出轴安装摩擦轮，转轴上固定安装压板，压板上固定装有拉杆，拉杆从电机安装架穿过，拉杆伸出电机安装架的一侧螺纹安装调节螺母。本实用新型结构简单，占用空间小；采用可移式摩擦驱动后，轨道上的摩擦驱动布置变得更变简单、便利，在一些驱动布置稍大于载体长度的地方，不需要再增加新的摩擦驱动，不但节约了成本，电气控制方面也相对简单许多。电气控制方面也相对简单许多。电气控制方面也相对简单许多。


技术研发人员：丁余建 王保英
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/10/23