一种皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统的制作方法

1.本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统。


背景技术：

2.皮带机自移伸缩式移动机尾(自移机尾)的液压系统是为自移机尾的移动提供驱动力的，也是自移机尾的重要组成部分，具体用于驱动自移机尾的调高、皮带张紧、行走、转向、调偏等动作。
3.但是，目前的自移机尾普遍采用单液压泵站、单控制器的设计，会造成液压系统中的元件在自移机尾上的质量分布不合理，同时也存在着液压管路较长的问题，进而会导致液压系统的沿程损失较大，最终会降低液压系统的工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统，液压系统中的元件在自移机尾上的质量分布更加合理，能够有效缩短液压管路长度，可有效降低液压系统的沿程损失，提高液压系统的工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统，包括自移机尾前支撑液压组件、自移机尾后支撑液压组件、自移机尾前行走液压组件、自移机尾后行走液压组件、自移机尾皮带牵引液压组件、自移机尾前皮带浮动支撑液压组件、自移机尾后皮带浮动支撑液压组件、自移机尾前液压泵站、自移机尾后液压泵站、自移机尾前控制器及自移机尾后控制器；所述自移机尾前支撑液压组件、自移机尾前行走液压组件、自移机尾皮带牵引液压组件、自移机尾前皮带浮动支撑液压组件、自移机尾前液压泵站及自移机尾前控制器均位于自移机尾的前半机体上；所述自移机尾前支撑液压组件、自移机尾前行走液压组件、自移机尾皮带牵引液压组件及自移机尾前皮带浮动支撑液压组件均由自移机尾前液压泵站提供液压驱动力，且均由自移机尾前控制器提供电控指令；所述自移机尾后支撑液压组件、自移机尾后行走液压组件、自移机尾后皮带浮动支撑液压组件、自移机尾后液压泵站及自移机尾后控制器均位于自移机尾的后半机体上；所述自移机尾后支撑液压组件、自移机尾后行走液压组件、自移机尾后皮带浮动支撑液压组件均由自移机尾后液压泵站提供液压驱动力，且均由自移机尾后控制器提供电控指令。
6.所述自移机尾前支撑液压组件及自移机尾后支撑液压组件结构相同，均包括支撑架调高油缸、齿轮同步马达、fd型平衡阀、支撑架调高进油节流阀、支撑架调高电磁换向阀及支撑架调高减压阀；所述自移机尾前支撑液压组件内设有四个支撑架调高油缸，且四个支撑架调高油缸设置在自移机尾前支撑架与自移机尾前行走机构之间；所述自移机尾后支撑液压组件内设有四个支撑架调高油缸，且四个支撑架调高油缸设置在自移机尾后支撑架与自移机尾后行走机构之间；每个所述支撑架调高油缸上均配装有一个支撑架调高位移传感器；所述支撑架调高油缸的无杆腔与齿轮同步马达的出油口相连通，齿轮同步马达的进
油口依次通过fd型平衡阀及支撑架调高进油节流阀与支撑架调高电磁换向阀的b油口相连通；所述支撑架调高油缸的有杆腔通过支撑架调高进油节流阀与支撑架调高电磁换向阀的a油口相连通，支撑架调高电磁换向阀的p油口通过支撑架调高减压阀与自移机尾前液压泵站/自移机尾后液压泵站的高压油路相连通，支撑架调高电磁换向阀的t油口与自移机尾前液压泵站/自移机尾后液压泵站的回油管路相连通。
7.所述自移机尾前行走液压组件和自移机尾后行走液压组件结构相同，均包括行走马达、双向溢流阀、行走电磁换向阀及调速阀；所述自移机尾前行走液压组件内设有两个行走马达，且两个行走马达设置在自移机尾前行走机构内；所述自移机尾后行走液压组件内设有两个行走马达，且两个行走马达设置在自移机尾后行走机构内；所述行走马达的第一油口通过双向溢流阀与行走电磁换向阀的a油口相连通，行走马达的第二油口通过双向溢流阀与行走电磁换向阀的b油口相连通，行走电磁换向阀的p油口通过调速阀与自移机尾前液压泵站/自移机尾后液压泵站的高压油路相连通，行走电磁换向阀的t油口与自移机尾前液压泵站/自移机尾后液压泵站的回油管路相连通。
8.所述自移机尾皮带牵引液压组件包括皮带牵引油缸、液控单向阀、单向溢流阀、皮带牵引回油节流阀、皮带牵引电磁换向阀及皮带牵引减压阀；所述皮带牵引油缸设置在自移机尾皮带牵引机构内，自移机尾皮带牵引机构位于自移机尾前支撑架上；所述皮带牵引油缸的无杆腔依次通过液控单向阀和皮带牵引回油节流阀与皮带牵引电磁换向阀的b油口相连通，在皮带牵引油缸的无杆腔与液控单向阀之间的管路上设置有压力传感器；所述液控单向阀和皮带牵引回油节流阀之间的管路与单向溢流阀的进油口相连通，单向溢流阀的出油口与自移机尾前液压泵站的回油管路相连通；所述皮带牵引油缸的有杆腔通过皮带牵引回油节流阀与皮带牵引电磁换向阀的a油口相连通，皮带牵引电磁换向阀的p油口通过皮带牵引减压阀与自移机尾前液压泵站的高压油路相连通，皮带牵引电磁换向阀的t油口与自移机尾前液压泵站的回油管路相连通。
9.所述自移机尾前皮带浮动支撑液压组件和自移机尾后皮带浮动支撑液压组件结构相同，均包括皮带浮动支撑油缸、液压锁、皮带浮动支撑回油节流阀、皮带浮动支撑电磁换向阀及皮带浮动支撑减压阀；所述自移机尾前皮带浮动支撑液压组件内包括若干皮带浮动支撑油缸，且若干皮带浮动支撑油缸均匀分布在自移机尾前半机体的皮带下方；所述自移机尾后皮带浮动支撑液压组件内包括若干皮带浮动支撑油缸，且若干皮带浮动支撑油缸均匀分布在自移机尾后半机体的皮带下方；每个所述皮带浮动支撑油缸上均配装有一个皮带浮动支撑位移传感器；所述皮带浮动支撑油缸的无杆腔依次通过液压锁及皮带浮动支撑回油节流阀与皮带浮动支撑电磁换向阀的a油口相连通；所述皮带浮动支撑油缸的有杆腔依次通过液压锁及皮带浮动支撑回油节流阀与皮带浮动支撑电磁换向阀的b油口相连通，皮带浮动支撑电磁换向阀的t油口与自移机尾前液压泵站/自移机尾后液压泵站的回油管路相连通，皮带浮动支撑电磁换向阀的p油口通过皮带浮动支撑减压阀与自移机尾前液压泵站/自移机尾后液压泵站的高压油路相连通。
10.本实用新型的有益效果：
11.本实用新型的皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统，液压系统中的元件在自移机尾上的质量分布更加合理，能够有效缩短液压管路长度，可有效降低液压系统的沿程损失，提高液压系统的工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统(前半机体)的原理图；
13.图2为本实用新型的皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统(后半机体)的原理图；
14.图3为本实用新型的皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统内abcd等在自移机尾机体上的布局示意图；
15.图中，1—自移机尾前液压泵站，2—自移机尾后液压泵站，3—自移机尾前控制器，4—自移机尾后控制器，5—支撑架调高油缸，6—齿轮同步马达，7—fd型平衡阀，8—支撑架调高进油节流阀，9—支撑架调高电磁换向阀，10—支撑架调高减压阀，11—自移机尾前支撑架，12—自移机尾前行走机构，13—自移机尾后支撑架，14—自移机尾后行走机构，15—支撑架调高位移传感器，16—行走马达，17—双向溢流阀，18—行走电磁换向阀，19—调速阀，20—皮带牵引油缸，21—液控单向阀，22—单向溢流阀，23—皮带牵引回油节流阀，24—皮带牵引电磁换向阀，25—皮带牵引减压阀，26—自移机尾皮带牵引机构，27—压力传感器，28—皮带浮动支撑油缸，29—液压锁，30—皮带浮动支撑回油节流阀，31—皮带浮动支撑电磁换向阀，32—皮带浮动支撑减压阀，33—皮带，34—皮带浮动支撑位移传感器。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
17.如图1～3所示，一种皮带机自移伸缩式移动机尾液压系统，包括自移机尾前支撑液压组件、自移机尾后支撑液压组件、自移机尾前行走液压组件、自移机尾后行走液压组件、自移机尾皮带牵引液压组件、自移机尾前皮带浮动支撑液压组件、自移机尾后皮带浮动支撑液压组件、自移机尾前液压泵站1、自移机尾后液压泵站2、自移机尾前控制器3及自移机尾后控制器4；所述自移机尾前支撑液压组件、自移机尾前行走液压组件、自移机尾皮带牵引液压组件、自移机尾前皮带浮动支撑液压组件、自移机尾前液压泵站1及自移机尾前控制器3均位于自移机尾的前半机体上；所述自移机尾前支撑液压组件、自移机尾前行走液压组件、自移机尾皮带牵引液压组件及自移机尾前皮带浮动支撑液压组件均由自移机尾前液压泵站1提供液压驱动力，且均由自移机尾前控制器3提供电控指令；所述自移机尾后支撑液压组件、自移机尾后行走液压组件、自移机尾后皮带浮动支撑液压组件、自移机尾后液压泵站2及自移机尾后控制器4均位于自移机尾的后半机体上；所述自移机尾后支撑液压组件、自移机尾后行走液压组件、自移机尾后皮带浮动支撑液压组件均由自移机尾后液压泵站2提供液压驱动力，且均由自移机尾后控制器4提供电控指令。
18.所述自移机尾前支撑液压组件及自移机尾后支撑液压组件结构相同，均包括支撑架调高油缸5、齿轮同步马达6、fd型平衡阀7、支撑架调高进油节流阀8、支撑架调高电磁换向阀9及支撑架调高减压阀10；所述自移机尾前支撑液压组件内设有四个支撑架调高油缸5，且四个支撑架调高油缸5设置在自移机尾前支撑架11与自移机尾前行走机构12之间；所述自移机尾后支撑液压组件内设有四个支撑架调高油缸5，且四个支撑架调高油缸5设置在自移机尾后支撑架13与自移机尾后行走机构14之间；每个所述支撑架调高油缸5上均配装有一个支撑架调高位移传感器15；所述支撑架调高油缸5的无杆腔与齿轮同步马达6的出油口相连通，齿轮同步马达6的进油口依次通过fd型平衡阀7及支撑架调高进油节流阀8与支撑架调高电磁换向阀9的b油口相连通；所述支撑架调高油缸5的有杆腔通过支撑架调高进
油节流阀8与支撑架调高电磁换向阀9的a油口相连通，支撑架调高电磁换向阀9的p油口通过支撑架调高减压阀10与自移机尾前液压泵站1/自移机尾后液压泵站2的高压油路相连通，支撑架调高电磁换向阀9的t油口与自移机尾前液压泵站1/自移机尾后液压泵站2的回油管路相连通。
19.所述自移机尾前行走液压组件和自移机尾后行走液压组件结构相同，均包括行走马达16、双向溢流阀17、行走电磁换向阀18及调速阀19；所述自移机尾前行走液压组件内设有两个行走马达16，且两个行走马达16设置在自移机尾前行走机构12内；所述自移机尾后行走液压组件内设有两个行走马达16，且两个行走马达16设置在自移机尾后行走机构14内；所述行走马达16的第一油口通过双向溢流阀17与行走电磁换向阀18的a油口相连通，行走马达16的第二油口通过双向溢流阀17与行走电磁换向阀18的b油口相连通，行走电磁换向阀18的p油口通过调速阀19与自移机尾前液压泵站1/自移机尾后液压泵站2的高压油路相连通，行走电磁换向阀18的t油口与自移机尾前液压泵站1/自移机尾后液压泵站2的回油管路相连通。
20.所述自移机尾皮带牵引液压组件包括皮带牵引油缸20、液控单向阀21、单向溢流阀22、皮带牵引回油节流阀23、皮带牵引电磁换向阀24及皮带牵引减压阀25；所述皮带牵引油缸20设置在自移机尾皮带牵引机构26内，自移机尾皮带牵引机构26位于自移机尾前支撑架11上；所述皮带牵引油缸20的无杆腔依次通过液控单向阀21和皮带牵引回油节流阀23与皮带牵引电磁换向阀24的b油口相连通，在皮带牵引油缸20的无杆腔与液控单向阀21之间的管路上设置有压力传感器27；所述液控单向阀21和皮带牵引回油节流阀23之间的管路与单向溢流阀22的进油口相连通，单向溢流阀22的出油口与自移机尾前液压泵站1的回油管路相连通；所述皮带牵引油缸20的有杆腔通过皮带牵引回油节流阀23与皮带牵引电磁换向阀24的a油口相连通，皮带牵引电磁换向阀24的p油口通过皮带牵引减压阀25与自移机尾前液压泵站1的高压油路相连通，皮带牵引电磁换向阀24的t油口与自移机尾前液压泵站1的回油管路相连通。
21.所述自移机尾前皮带浮动支撑液压组件和自移机尾后皮带浮动支撑液压组件结构相同，均包括皮带浮动支撑油缸28、液压锁29、皮带浮动支撑回油节流阀30、皮带浮动支撑电磁换向阀31及皮带浮动支撑减压阀32；所述自移机尾前皮带浮动支撑液压组件内包括若干皮带浮动支撑油缸28，且若干皮带浮动支撑油缸28均匀分布在自移机尾前半机体的皮带33下方；所述自移机尾后皮带浮动支撑液压组件内包括若干皮带浮动支撑油缸28，且若干皮带浮动支撑油缸28均匀分布在自移机尾后半机体的皮带33下方；每个所述皮带浮动支撑油缸28上均配装有一个皮带浮动支撑位移传感器34；所述皮带浮动支撑油缸28的无杆腔依次通过液压锁29及皮带浮动支撑回油节流阀30与皮带浮动支撑电磁换向阀31的a油口相连通；所述皮带浮动支撑油缸28的有杆腔依次通过液压锁29及皮带浮动支撑回油节流阀30与皮带浮动支撑电磁换向阀31的b油口相连通，皮带浮动支撑电磁换向阀31的t油口与自移机尾前液压泵站1/自移机尾后液压泵站2的回油管路相连通，皮带浮动支撑电磁换向阀31的p油口通过皮带浮动支撑减压阀32与自移机尾前液压泵站1/自移机尾后液压泵站2的高压油路相连通。
22.当需要调整自移机尾前支撑架11或自移机尾后支撑架13的高度时，首先由自移机尾前控制器3或移机尾后控制器4向支撑架调高电磁换向阀9发出换向指令，支撑架调高电
磁换向阀9由初始的中位切换到左位，自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的高压油路中的高压液压油依次通过支撑架调高减压阀10、支撑架调高电磁换向阀9、支撑架调高进油节流阀8、fd型平衡阀7及齿轮同步马达6进入支撑架调高油缸5的无杆腔中，则可以实现支撑架调高油缸5活塞杆的上移，以调高自移机尾前支撑架11或自移机尾后支撑架13的高，同时支撑架调高油缸5有杆腔中的液压油依次通过支撑架调高进油节流阀8和支撑架调高电磁换向阀9流入自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的回油管路。反之，支撑架调高电磁换向阀9由初始的中位切换到右位，自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的高压油路中的高压液压油依次通过支撑架调高减压阀10、支撑架调高电磁换向阀9及支撑架调高进油节流阀8进入支撑架调高油缸5的有杆腔，则可以实现支撑架调高油缸5活塞杆的下移，以调低自移机尾前支撑架11或自移机尾后支撑架13的高度，同时支撑架调高油缸5无杆腔中的液压油依次通过齿轮同步马达6、fd型平衡阀7、支撑架调高进油节流阀8及支撑架调高电磁换向阀9流入自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的回油管路。
23.当需要移动自移机尾时，首先由自移机尾前控制器3或移机尾后控制器4向行走电磁换向阀18发出换向指令，行走电磁换向阀18由初始的中位切换到左位，自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的高压油路中的高压液压油依次通过调速阀19、行走电磁换向阀18及双向溢流阀17进入行走马达16的第一油口，以驱动行走马达16正向转动，之后从行走马达16的第二油口流出的液压油依次通过双向溢流阀17和行走电磁换向阀18流入自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的回油管路。反之，行走电磁换向阀18由初始的中位切换到右位，自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的高压油路中的高压液压油依次通过调速阀19、行走电磁换向阀18及双向溢流阀17进入行走马达16的第二油口，以驱动行走马达16反向转动，之后从行走马达16的第一油口流出的液压油依次通过双向溢流阀17和行走电磁换向阀18流入自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的回油管路。
24.当皮带33需要张紧时，首先由自移机尾前控制器3或移机尾后控制器4向皮带牵引电磁换向阀24发出换向指令，皮带牵引电磁换向阀24由初始的中位切换到左位，自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的高压油路中的高压液压油依次通过皮带牵引减压阀25、皮带牵引电磁换向阀24、皮带牵引回油节流阀23及液控单向阀21进入皮带牵引油缸20的无杆腔中，则可以实现皮带牵引油缸20活塞杆的前移，进而带动自移机尾皮带牵引机构26内的张紧小车向前移动，进而通过张紧小车的移动实现皮带33的张紧。
25.当需要调整自移机尾前支撑架11与自移机尾后支撑架13之间的皮带33浮动高度时，首先由自移机尾前控制器3或移机尾后控制器4向皮带浮动支撑油缸28发出换向指令，皮带浮动支撑电磁换向阀31由初始的中位切换到左位，自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的高压油路中的高压液压油依次通过皮带浮动支撑减压阀32、皮带浮动支撑电磁换向阀31、皮带浮动支撑回油节流阀30及液压锁29进入皮带浮动支撑油缸28的有杆腔中，则可以实现皮带浮动支撑油缸28活塞杆的下移，以调低皮带33的浮动高度，同时皮带浮动支撑油缸28无杆腔中的液压油依次通过液压锁29、皮带浮动支撑回油节流阀30及皮带浮动支撑电磁换向阀31流入自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的回油管路。反之，皮带浮动支撑电磁换向阀31由初始的中位切换到右位，自移机尾前液压泵站1或自移机
尾后液压泵站2的高压油路中的高压液压油依次通过皮带浮动支撑减压阀32、皮带浮动支撑电磁换向阀31、皮带浮动支撑回油节流阀30及液压锁29进入皮带浮动支撑油缸28的无杆腔中，则可以实现皮带浮动支撑油缸28活塞杆的上移，以调高皮带33的浮动高度，同时皮带浮动支撑油缸28有杆腔中的液压油依次通过液压锁29、皮带浮动支撑回油节流阀30及皮带浮动支撑电磁换向阀31流入自移机尾前液压泵站1或自移机尾后液压泵站2的回油管路。
26.实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。