一种截止阀组装机的输送机构的制作方法

技术特征：
1.一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，包括第一传送装置（31）和第二传送装置（32），第一传送装置（31）和第二传送装置（32）之间活动设置有多个工作站，工作站包括第一工作底座（2）和第二工作底座（3），每个工作站上还设有第三传送装置（1），第三传送装置（1）设置在第一工作底座（2）和第二工作底座（3）之间；所述的第一工作底座（2）上转动安装有竖直的第一伸缩杆（6），第一伸缩杆（6）的上端转动安装有第一旋转套（7），第一旋转套（7）的右端设有第二伸缩杆（8），第二伸缩杆（8）的右端转动安装有第二旋转套（9），第二旋转套（9）的右端设有旋转架（10），第二工作底座（3）与第一工作底座（2）结构相同，第一工作底座（2）上的旋转架（10）上转动安装有第一机械手（33），第二工作底座（3）上的旋转架（10）上转动安装有第二机械手（34）；所述的第一机械手（33）包括转动安装在旋转架（10）上的套接板（12），基板（13）通固定安装在套接板（12）上，基板（13）的上端设有第一支架（14），第一支架（14）上滑动安装有第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16），第一机械手（33）还包括双向丝杠（17），双向丝杠（17）的两端分别与第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）螺纹连接，第一机械手（33）还包括驱动电机和齿轮组，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠（17）转动；所述的第二机械手（34）包括转动安装在旋转架（10）上的套接板（12），基板（13）通固定安装在套接板（12）上，基板（13）的上端设有第一支架（14），第一支架（14）上滑动安装有第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16），机械手还包括双向丝杠（17），双向丝杠（17）的两端分别与第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）螺纹连接，第二机械手（34）还包括驱动电机、齿轮组和推送装置，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠（17）转动，推送装置包括设置在第一支架（14）上的电动伸缩杆（28），电动伸缩杆（28）的上端设有推架（29），推架（29）上设有位于第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）之间的推板（30）。2.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的齿轮组包括设置在驱动电机转轴上的第一齿轮（21）、安装在双向丝杠（17）上的第二齿轮（22）和第三齿轮（23），第三齿轮（23）同时与第一齿轮（21）和第二齿轮（22）啮合，第三齿轮（23）设置在安装在第一支架（14）上的支撑轴上。3.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的第一传送装置（31）和第二传送装置（32）包括底架（24），底架（24）上抓到弄安装有多个转轴，转轴上安装有传送带（25）。4.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的第三传送位置为传送皮带。5.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）的端部还设有弹性垫（27）。

技术总结
一种截止阀组装机的输送机构，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置之间活动设置有多个工作站，工作站包括第一工作底座和第二工作底座，每个工作站上还设有第三传送装置，第三传送装置设置在第一工作底座和第二工作底座之间；所述的第一工作底座上转动安装有竖直的第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端转动安装有第一旋转套，第一旋转套的右端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的右端转动安装有第二旋转套，第二旋转套的右端设有旋转架；本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，有更高的容错空间，省去物料周转中人力的使用，从而可以实现对多种形状和长度的截止阀和阀芯进行夹紧与安装，提高系统的利用率和工作效率。率和工作效率。率和工作效率。


技术研发人员：付保现
受保护的技术使用者：郑州市裕华阀门有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021/10/23