一种用于无人机转场运输的装置的制作方法

1.本实用新型属于转运装置技术领域，涉及一种用于无人机转场运输的装置。


背景技术：

2.无人机产品在进行验证调试试飞成功后，需要转场运输至任务运行场景条件下指定地点，尤其对于大型无人机系统，在空域申请、起降机场协调困难等客观条件限制下，需要进行地面转场物流运输。当前的飞机转场运输模式为传统的物流方法，使用绳索固定、捆扎于运输车等方式，在运输过程中，可能会因为振动、上下坡、测风等影响无人机产品的固定，对机身、机体、机上设备等造成磕碰、损坏等，造成巨大的产品损失。遇到恶劣的气象天气，如暴风雨、沙尘、台风等情况，没有较好的防范保护措施，可能会对无人机产品造成一定的损坏或磕碰伤等情况。无人机产品运输到指定场地后，在现场没有吊车或叉车的情况下，由于无人机产品重量较大，导致装卸车难度非常大，靠人工装卸车根本无法实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于无人机转场运输的装置，解决了现有技术中存在的运输过程中容易导致无人机损坏的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是，一种用于无人机转场运输的装置，包括底部框架，底部框架上活动连接有机翼运输机构、机身运输机构，底部框架上还设置有用于对机翼运输机构、机身运输机构进行保护的遮挡棚体，底部框架两侧设置有提升机构。
5.本实用新型的特点还在于：
6.机翼运输机构包括第一运输架，第一运输架两端分别固定有机翼支撑架，两个机翼支撑架之间设置有水平梁，水平梁与第一运输架之间设置有第一缓冲垫。
7.机翼支撑架包括u型架体，架体内设置有缓冲层，架体通过连接座固定在第一运输架上。
8.底部框架固定有用于供机翼运输机构移动的第一滑轨，第一滑轨沿底部框架长向设置；第一运输架底部连接有与第一滑轨相适配的第一滚轮。
9.机身运输机构包括第二运输架，第二运输架一端连接有u型架，u型架内连接有横梁，横梁至u型架底部的距离与无人机的前起落架轮胎尺寸相适配，u型架开口端连接在第二运输架上；第二运输架上依次固定有翼梁盖板支撑架、后部支撑支架，翼梁盖板支撑架侧壁上设置有缓冲垫块，后部支撑支架上设置有第二缓冲垫。
10.翼梁盖板支撑架包括支杆，支杆一端固定在第二运输架上，另一端连接有第二支撑梁，第二支撑梁沿第二运输架横向设置，还包括型材框架，型材框架一端与支杆连接，另一端固定在第二运输架上。
11.后部支撑支架包括支撑体，支撑体上开设有凹槽，第二缓冲垫位于凹槽表面。
12.底部框架固定有用于供机身运输机构移动的第二滑轨，第二滑轨沿底部框架长向设置；第二运输架底部连接有与第二滑轨相适配的第二滚轮。
13.遮挡棚体包括两个滑轨，两个滑轨分别固定在底部框架两侧，滑轨上活动连接有多个依次排列拱形骨架，多个骨架通过柔性篷体连接。
14.提升机构包括提升支架、提升油缸及油缸提升机构，所述提升支架上活动连接有多个插销，所述底部框架上两侧壁上开设有与插销相适配的通孔，所述油缸提升机构底部固定在底部框架上，顶端与提升油缸活动端连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型一种用于无人机转场运输的装置，通过机翼运输机构、机身运输机构对无人机的机翼、机身分别支撑卡接，能避免在运输过程由于振动等影响对无人机产品造成磕碰、损坏；遮挡棚体能避免恶劣的气象天气对无人机产品造成损坏或磕碰伤；通过第一滑轨、第二滑轨、与对应滑轮的配合，便于实现机身、机翼的装卸。
附图说明
17.图1是本实用新型一种用于无人机转场运输的装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型一种用于无人机转场运输的装置中机翼运输机构结构示意图；
19.图3是本实用新型一种用于无人机转场运输的装置中机身运输机构结构示意图。
20.图中，1.底部框架，2.机翼运输机构，201.第一运输架，202.机翼支撑架， 2021.架体，2022.缓冲层，2023.连接座，203.水平梁，2031.支架，2032.第一支撑梁，204.第一缓冲垫，205.第一滚轮，206.第一挂环，3.机身运输机构， 301.第二运输架，302.u型架，303.横梁，304.翼梁盖板支撑架，3041.支杆， 3042.第二支撑梁，3043.型材框架，305.后部支撑支架，3051.支撑体，3052. 凹槽，306.缓冲垫块，307.第二缓冲垫，308.第二滚轮，309.第二挂环，310. 连接板，4.遮挡棚体，5.第一滑轨，6.第二滑轨，7.提升机构，701.提升支架， 702.插销，703.提升油缸，704.油缸提升机构，8.滚轮。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
22.一种用于无人机转场运输的装置，如图1所示，包括底部框架1，底部框架1上活动连接有机翼运输机构2、机身运输机构3，底部框架1上还设置有用于对机翼运输机构2、机身运输机构3进行保护的遮挡棚体4。遮挡棚体4包括两个滑轨401，两个滑轨401分别固定在底部框架1两侧，滑轨 401上活动连接有多个依次排列拱形骨架402，多个骨架402通过柔性篷体 403连接，柔性篷体403用于对机身、机翼进行防护。骨架402底部连接有滚轮8，滚轮8位于滑轨401内，滚轮8带动骨架402沿滑轨401运动，展开或者收缩柔性篷体403。底部框架1两侧分别设置有两个提升机构7，提升机构7包括提升支架701、提升油缸703及油缸提升机构704，提升支架 701上活动连接有多个插销702，底部框架1上两侧壁上开设有与插销702 相适配的通孔，油缸提升机构704底部固定在底部框架1上，顶端与提升油缸703活动端连接。当无人机运到场地时，将提升支架701放置在地上，使提升油缸703活动端伸出，带动底部框架1上升，由于提升油缸703量程有限，当其达到最大伸出长度时，将插销702旋转至适当位置，并将其插入底部框架1上的通孔中，对底部框架1进行定位，再使提升油缸703恢复原位；然后将插销702与底部框架1分离，进行提升油缸703下一次的伸出，便于撤走运输车。
23.如图2所示，机翼运输机构2包括第一运输架201，第一运输架201两端分别固定有
机翼支撑架202，两个机翼支撑架202之间设置有水平梁203，水平梁203与第一运输架201之间设置有第一缓冲垫204，第一缓冲垫204 为橡胶缓冲垫。水平梁203包括两个t型支架2031，每个支架2031的水平杆固定在第一运输架201上，第一缓冲垫204位于支架2031的水平杆与第一运输架201之间，两个支架2031的竖直杆自由端之间连接有第一支撑梁 2032，第一支撑梁2032与第一运输架201平行。
24.机翼支撑架202包括u型架体2021，架体2021内设置有缓冲层2022，缓冲层2022为硬质泡沫，架体2021通过连接座2023固定在第一运输架201 上。连接座2023上开设有椭圆孔，通过椭圆孔、螺栓将连接座2023与第一运输架201固定，可轻微调整连接座2023在第一运输架201上的位置。连接座2023与第一运输架201之间设置有缓冲垫。运输时，机翼沿第一运输架201长向放置，两个机翼通过架体2021支撑，两个机翼之间的连接部分置于第一支撑梁2032上。
25.底部框架1固定有用于供机翼运输机构2移动的第一滑轨5，第一滑轨 5沿底部框架1长向设置；第一运输架201底部连接有与第一滑轨5相适配的第一滚轮205。第一运输架201上设置有多个起吊机翼用第一挂环206。
26.如图3所示，机身运输机构3包括第二运输架301，第二运输架301一端连接有u型架302，u型架302内连接有横梁303，横梁303至u型架302 底部的距离与无人机的前起落架轮胎尺寸相适配，u型架302开口端连接在第二运输架301上，为避免运输过程中损害轮胎，采用软质橡胶材料包裹横梁303和u型架302底部横梁；第二运输架301上依次固定有翼梁盖板支撑架304、后部支撑支架305，翼梁盖板支撑架304侧壁上设置有缓冲垫块306，后部支撑支架305上设置有第二缓冲垫307，第二缓冲垫307为硬质泡沫材料。后部支撑支架305通过连接板310与第二运输架301连接。
27.翼梁盖板支撑架304包括两个支杆3041，每个支杆3041一端固定在第二运输架301上，两个支杆3041之间连接有第二支撑梁3042，第二支撑梁3042沿第二运输架301横向设置，还包括型材框架3043，型材框架3043一端与支杆3041连接，另一端固定在第二运输架301上。缓冲垫块306位于支杆3041上。后部支撑支架305包括支撑体3051，支撑体3051上开设有凹槽3052，第二缓冲垫307位于凹槽3052表面。运输时，将前起落架轮胎置于横梁303和u型架302底部形成的空间内，翼梁盖板位置卡接在翼梁盖板支撑架304上，机身后部通过后部支撑支架305支撑。
28.底部框架1固定有用于供机身运输机构3移动的第二滑轨6，第二滑轨 6沿底部框架1长向设置；第二运输架301底部连接有与第二滑轨6相适配的第二滚轮308。第二运输架301上设置有多个起吊机身用第二挂环309。
29.本实用新型一种用于无人机转场运输的装置的使用方法如下：
30.运输时，将机翼置于机翼运输机构2上，使机翼沿第一运输架201长向放置，两个机翼通过架体2021支撑，两个机翼之间的连接部分置于第一支撑梁2032上，并通过第一滚轮205将机翼整体置于底部框架1上；将机身置于机身运输机构3上，将前起落架轮胎置于横梁303和u型架302底部形成的空间内，翼梁盖板位置卡接在翼梁盖板支撑架304上，机身后部通过后部支撑支架305支撑，并通过第二滚轮308将机身整体置于底部框架1上。通过滚轮8带动骨架402沿滑轨401运动，展开柔性篷体403，对无人机进行遮挡。当无人机运到场地时，将提升支架701放置在地上，使提升油缸703 活动端伸出，带动底部框架1上升，由于提升油
缸703量程有限，当其达到最大伸出长度时，将插销702旋转至适当位置，并将其插入底部框架1上的通孔中，对底部框架1进行定位，再使提升油缸703恢复原位；然后将插销 702与底部框架1分离，进行提升油缸703下一次的伸出，便于撤走运输车。
31.通过以上方式，本实用新型一种用于无人机转场运输的装置，通过机翼运输机构、机身运输机构对无人机的机翼、机身分别支撑卡接，能避免在运输过程由于振动等影响对无人机产品造成磕碰、损坏；遮挡棚体能避免恶劣的气象天气对无人机产品造成损坏或磕碰伤；通过第一滑轨、第二滑轨、与对应滑轮的配合，便于实现机身、机翼的装卸。