一种用于无人机的功能集成板及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的功能集成板及无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机上面的如电量显示、状态灯显示、蜂鸣器等显示模块和如解锁开关、飞控的usb通信接口、飞控的rtk通信接口等控制模块的各个功能都需要使用和监测，但是往往这么多模块的分别独立设计会占用很多的空间，并且在使用过程中也会非常的不方便。
3.多旋翼无人机的布局中各个模块都是独立的安装在机身上，具体地，解锁开关是飞机起飞前的解锁信号，蜂鸣器模块是飞机有异常状态时的报警信号，状态灯模块是用灯的颜色(红、黄、绿)指示飞机的当前状态、飞控的usb模块是读取飞控数据的接口，这样会使无人机机身开出很多窗，不利于无人机总体的安装和美观，在实际使用中不实用也不方便。
4.多旋翼无人机的功能接口多，机身开槽的位置特别多，例如指示灯模块被装在了机体底部，解锁开关模块也被装在机体底部，蜂鸣器安装在机身内部，由于被机身遮挡，经常出现听不清的情况，usb接口也在机身内部，每次分析飞控的日志时都需要打开舱盖，取出电池，才能读取。当需要获取电量的使用情况时，每次都需要把电池取出来测量电压情况，rtk模块的数据读取则需要从机体内部取出模块，拔出rtk板卡上的sd卡拿到电脑里去读取，非常的麻烦和操作困难。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于无人机的功能集成板及无人机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的功能集成板，包括：
7.板卡，用于安装各零件；
8.电量显示模块，用于显示无人机电池剩余电量；所述电量显示模块设置于所述板卡上；
9.报警模块，用于当所述无人机飞行状态异常时发出报警；所述报警模块设置于所述板卡上；
10.解锁控制模块，用于控制所述无人机解锁；所述解锁控制模块设置于所述板卡上；
11.飞控数据读取模块，用于读取所述无人机飞控数据；所述飞控数据读取模块设置于所述板卡上，且分别与所述无人机、所述电量显示模块、所述报警模块和所述解锁控制模块连接；
12.rtk数据读取模块，用于读取所述无人机rtk数据；所述rtk数据读取模块设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接；
13.状态显示模块，用于显示所述无人机飞行状态；所述状态显示模块设置于所述板
卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
14.优选地，所述电量显示模块包括：电量读取芯片和显示屏，其中，所述电量读取芯片和所述显示屏设置于所述板卡上，且互相连接，所述电量读取芯片与所述飞控数据读取模块连接。
15.优选地，所述报警模块包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
16.优选地，所述解锁控制模块包括：解锁开关，所述解锁开关设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
17.优选地，所述飞控数据读取模块包括：飞控数据读取接口，所述飞控数据读取接口设置于所述板卡上，且与所述无人机连接。
18.优选地，所述无人机的机身上设置有飞控模块，所述飞控数据读取接口与所述飞控模块连接。
19.优选地，所述飞控数据读取接口与所述飞控模块之间通过fpc软排线连接。
20.优选地，所述rtk数据读取模块包括：rtk数据读取接口，所述rtk数据读取接口设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
21.优选地，所述状态显示模块包括：状态灯，所述状态灯设置于所述板卡上，且与所述飞控数据读取模块连接。
22.本实用新型还提供了一种无人机，包括如上述中任一所述的用于无人机的功能集成板。
23.本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术提供的一种用于无人机的功能集成板及无人机，集成板体积小，集成度高，功能扩展能力强，减少了机体的安装面积，看起来美观简洁，操作简单，数据读取特别方便，能大大提高无人机实际作业效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的一种用于无人机的功能集成板的示意图。
具体实施方式
26.下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本实用新型，本实用新型的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。
27.在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
28.除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可
通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
29.如图1，在本技术实施例中，本实用新型提供了一种用于无人机的功能集成板，包括：
30.板卡10，用于安装各零件；
31.电量显示模块20，用于显示无人机电池剩余电量；所述电量显示模块20设置于所述板卡10上；
32.报警模块30，用于当所述无人机飞行状态异常时发出报警；所述报警模块30设置于所述板卡10上；
33.解锁控制模块40，用于控制所述无人机解锁；所述解锁控制模块40设置于所述板卡10上；
34.飞控数据读取模块50，用于读取所述无人机飞控数据；所述飞控数据读取模块50设置于所述板卡10上，且分别与所述无人机、所述电量显示模块20、所述报警模块30和所述解锁控制模块40连接；
35.rtk数据读取模块60，用于读取所述无人机rtk数据；所述rtk数据读取模块60设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接；
36.状态显示模块70，用于显示所述无人机飞行状态；所述状态显示模块70设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接。
37.当使用此功能集成板时，飞控数据读取模块50与无人机连接，且电量显示模块20、报警模块30、解锁控制模块40、rtk数据读取模块60和状态显示模块70集成于板卡10上，并通过飞控数据读取模块50与无人机实现数据交换，进而可以获取无人机的各种需要数据。
38.在本技术实施例中，所述电量显示模块20包括：电量读取芯片和显示屏，其中，所述电量读取芯片和所述显示屏设置于所述板卡10上，且互相连接，所述电量读取芯片与所述飞控数据读取模块50连接。电量读取芯片通过飞控数据读取模块50获取无人机的剩余电量数据，并通过显示屏显示无人机的剩余电量数据。
39.在本技术实施例中，所述报警模块30包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接。当无人机飞行状态异常时，无人机通过飞控数据读取模块50向蜂鸣器发送信号，蜂鸣器发出报警。
40.在本技术实施例中，所述解锁控制模块40包括：解锁开关，所述解锁开关设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接。使用者操控解锁开关向无人机发出解锁指令，解锁指令通过飞控数据读取模块50发送给无人机。
41.在本技术实施例中，所述飞控数据读取模块50包括：飞控数据读取接口，所述飞控数据读取接口设置于所述板卡10上，且与所述无人机连接。外界终端通过插接于飞控数据读取接口中而读取无人机的飞控数据。
42.在本技术实施例中，所述无人机的机身200上设置有飞控模块210，所述飞控数据读取接口与所述飞控模块210连接。无人机的飞控数据通过飞控模块210发送至飞控数据读取接口，外界终端通过插接于飞控数据读取接口中而读取无人机的飞控数据。
43.在本技术实施例中，所述飞控数据读取接口与所述飞控模块210之间通过fpc软排线220连接。fpc软排线220可以实现飞控数据读取接口与所述飞控模块210之间的电气零件，以及板卡10与无人机之间稳定的机械连接。
44.在本技术实施例中，所述rtk数据读取模块60包括：rtk数据读取接口，所述rtk数据读取接口设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接。外界终端通过插接于rtk数据读取接口中而读取无人机的rtk数据。
45.在本技术实施例中，所述状态显示模块70包括：状态灯，所述状态灯设置于所述板卡10上，且与所述飞控数据读取模块50连接。无人机的飞行状态通过飞控数据读取模块50发送至状态灯，状态灯根据飞行状态而显示预设颜色。
46.本技术提供的一种用于无人机的功能集成板及无人机，集成板体积小，集成度高，功能扩展能力强，减少了机体的安装面积，看起来美观简洁，操作简单，数据读取特别方便，能大大提高无人机实际作业效率。
47.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
48.总之，以上所述仅为本实用新型技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。