一种农业植保监测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种农业植保监测用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
3.现实生活当中，无人机涉及的领域很广，尤其在农业方面，由于需要对农业植保进行监测时，就需要用到无人机，然而现有的无人机上的摄像头不便于安装和拆卸，以至于在摄像头出现损坏时，不便于更换和维修，严重的降低了无人机的使用寿命。尤其是在无人机的起飞与降落过程中，而且植保用的无人机一般都是在野外进行使用，地形复杂，在起飞与降落过程中容易倾倒对无人机上的摄影设备造成损坏，这些设备的价值一般比较昂贵，将会造成较大的损失。因此提出一种农业植保监测用无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种农业植保监测用无人机，解决了现有的农业植保监测用无人机不方便灵活的对拍摄装置进行保护以及拆装的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种农业植保监测用无人机，包括无人机、通道、第一开口、设备箱，所述通道的左、右两侧内壁均开设有限位槽，所述设备箱的下端面开设有第二开口且第二开口内设置有转箱，所述转箱转动连接在设备箱的前、后内壁，所述设备箱内滑动设置有植保监测设备，所述设备箱的左、右两侧均转动设置有螺杆且螺杆的表面螺纹套设有套环，所述设备箱的左、右两侧面均设置有滑轨且滑轨内滑动设置有滑块，每个所述滑块与各自一侧的套环之间均转动连接有转杆。
7.优选的，所述通道贯穿的开设在无人机的前、后两侧面，所述第一开口开设在无人机的下端面且贯穿通道的下内壁。
8.优选的，所述设备箱滑动设置在通道内，所述通道两侧内壁的前、后两侧均开设有限位槽。
9.优选的，所述设备箱的前、后内壁均安装有电机且前、后两侧的所述电机互相靠近的一端分别固定连接在转箱的前、后两侧面。
10.优选的，所述转箱的上端面为无顶设置，所述转箱的下内壁阵列固定安装有推杆电机且推杆电机的输出端固定连接在植保监测设备的下端面。
11.优选的，所述植保监测设备滑动设置在转箱内并穿过转箱的上端延伸在转箱的上方外侧。
12.优选的，所述转箱与的外侧面套装有侧板，所述转箱与侧板均转动设置在第二开
口内。
13.优选的，所述设备箱左、右两侧面的前、后两端均设置有滑轨，每个所述滑块均滑动设置在各自一侧的滑轨内并与各自一侧的限位槽互相滑动限位。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过无人机、通道、第一开口、限位槽、设备箱、转箱、植保监测设备、螺杆、套环、滑轨、滑块、转杆，使得本装置可以通过将设备箱滑动设置在通道内，然后通过转动两侧的螺杆带动螺杆上螺纹套设的套环移动，进而可以推动转杆转动，使得可以推动滑块在滑轨内滑动，并延伸在通道内壁开设的限位槽内对设备箱进行限位，实现稳定的安装；
16.2、同时在起飞降落时，可以通过推杆电机收缩带动植保监测设备移动至转箱内，在通过电机带动转箱转动至设备箱内，进而使得转箱内的植保监测设备可以在起降时进行有效的保护，在飞行时，在分别通过电机带动转箱转动至下侧，使得其的下方可以穿过第一开口延伸在无人机的下侧，在通过推杆电机的伸缩对植保监测设备进行进一步调节，以获取最佳的拍摄视角。
17.使得本装置具有可以方便灵活的对无人机上的植保监测设备进行拆装，同时可以有效的在起降时对植保监测设备进行保护的特点。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种农业植保监测用无人机的结构的剖视图。
19.图2为本实用新型的一种农业植保监测用无人机的俯视结构的剖视图。
20.图3为本实用新型的一种农业植保监测用无人机的设备箱侧视结构的剖视图。
21.图中标号：1无人机、2通道、3第一开口、4限位槽、5设备箱、6第二开口、7转箱、8植保监测设备、9侧板、10螺杆、11套环、12滑轨、13滑块、14转杆。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
24.实施例1
25.如图1
‑
3所示，一种农业植保监测用无人机，包括无人机1、通道2、第一开口3、设备箱5，通道2的左、右两侧内壁均开设有限位槽4，设备箱5的下端面开设有第二开口6且第二开口6内设置有转箱7，转箱7转动连接在设备箱5的前、后内壁，设备箱5内滑动设置有植保监测设备8，设备箱5的左、右两侧均转动设置有螺杆10且螺杆10的表面螺纹套设有套环11，设备箱5的左、右两侧面均设置有滑轨12且滑轨12内滑动设置有滑块13，每个滑块13与各自一侧的套环11之间均转动连接有转杆14，通道2贯穿的开设在无人机1的前、后两侧面，第一开口3开设在无人机1的下端面且贯穿通道2的下内壁，设备箱5滑动设置在通道2内，通道2两侧内壁的前、后两侧均开设有限位槽4，设备箱5左、右两侧面的前、后两端均设置有滑轨12，每个滑块13均滑动设置在各自一侧的滑轨12内并与各自一侧的限位槽4互相滑动限位，
设备箱5两侧的螺杆10的前、后两端均分别穿过设备箱5的前、后两侧面延伸在其的前、后两外侧，因此在使用时，可以通过将设备箱5滑动设置在通道2内，在转动设备箱5两侧的螺杆10，进而将会带动其上螺纹套设的套环11移动，而螺杆10的两端均螺纹套设有套环11，且螺杆10两端的螺纹旋向相反设置，进而将会带动前、后两端的套环11互相靠近或者远离的移动，使得可以通过套环11与滑块13之间转动连接的转杆14带动滑块13在滑轨12内移动并穿过滑轨12与通道2内壁开设的限位槽4互相限位，进而对设备箱5在通道2内的安装进行稳固，同时滑块13的外侧面可以设置有橡胶套，使得橡胶套可以与限位槽4的内壁进行紧密的贴合，实现对设备箱5更为稳固的安装，有效的防止晃动，增加飞行时的稳定性。
26.实施例2
27.如图1
‑
3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：设备箱5的前、后内壁均安装有电机且前、后两侧的电机互相靠近的一端分别固定连接在转箱7的前、后两侧面，转箱7的上端面为无顶设置，转箱7的下内壁阵列固定安装有推杆电机且推杆电机的输出端固定连接在植保监测设备8的下端面，植保监测设备8滑动设置在转箱7内并穿过转箱7的上端延伸在转箱7的上方外侧，转箱7与的外侧面套装有侧板9，转箱7与侧板9均转动设置在第二开口6内，因此可以在起降状态时，同时推杆电机的收缩带动植保监测设备8向转箱7内滑动进行收纳，然后在通过电机带动转箱7在第二开口6内转动，使得转箱7可以向上的收纳在设备箱5内，有效的对高价值的植保监测设备8进行收纳保护，防止起降时不必要的损坏，然后在飞行时，通过反转电机使得转箱7的上方可以重新的在第二开口6内转动并转动至设备箱5的下侧，进而可以穿过第一开口3延伸在无人机1的下方，然后通过推杆电机的伸缩带动植保监测设备在转箱7内的滑动，使得植保监测设备8在转箱7外侧的延伸端可以获取不同视角的拍摄效果。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。