一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机。


背景技术：

2.目前在川西地区铀矿调查中，若采用传统方式派遣人员携便携式设备进行摸底勘查，其工作效率低，人力资源投入大，加之川西气候条件恶劣，正常工作时间较短；若采用车载伽马能谱测量具有较高的工作效率，但是在地形复杂车辆不能到达的区域依然会存在盲区；若采用有人直升机或固定翼飞机携航空伽马能谱仪进行测量，投入成本高，而且若出现事故容易造成人员伤亡。为了解决上述问题，在勘查时，使用无人机搭载探测仪器进行勘查，但受大风环境的影响，无人机无法正常进行飞行勘查任务。因此，有必要提供一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机，以克服上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机，以解决目前受大风环境的影响，无人机无法正常进行飞行勘查任务的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量；
6.无人机主体包括机身、机翼和螺旋桨，机身与机翼连接，螺旋桨包括动力桨、风力桨和从动桨，动力桨和风力桨均安装在机翼远离机身的一端，动力桨安装在机翼顶部，风力桨安装在机翼远离机身的外侧面，从动桨安装在机翼顶部且位于动力桨与机身之间；
7.风力桨连接有第一传动轴，第一传动轴沿机翼内部延伸至从动桨下方且连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有第二传动轴，第二传动轴与从动桨连接，即风力桨通过第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二传动轴驱动从动桨，即风力桨为从动桨的动力源，动力桨设置有驱动动力桨转动的电机。
8.进一步地，机身内置有锂电池组，锂电池组用于为无人机提供电能。
9.进一步地，机翼有四个，且四个机翼均匀分布设置在机身。
10.进一步地，机身设置有摄像头。
11.进一步地，机身设置有led探照灯，led探照灯靠近摄像头设置。
12.进一步地，从动桨位于机翼中部。
13.进一步地，动力桨、风力桨和从动桨均为同一规格尺寸的螺旋桨。
14.进一步地，机翼远离机身的外侧面向外延伸出支撑柱，支撑柱与风力桨转动连接，第一传动轴设置在支撑柱内。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置风力桨和从动桨，在风力较大的环境下利用自然风驱动风力桨，风力桨驱动从动桨，通过从动桨加大
无人机的上升力，从而使得无人机可以在风力较大的环境下正常飞行，有效保障无人机能够正常执行飞行勘查任务。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机的结构示意图。
17.图2为本实用新型的一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机的风力桨的位置示意图。
18.图3为本实用新型的一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机的第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三传动轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮的连接示意图。
19.图4为本实用新型的一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机的风力对抗桨的位置示意图。
20.附图标记：1为机身，2为机翼，3为动力桨，4为风力桨，5为从动桨，6为第一传动轴，7为第一锥齿轮，8为第二锥齿轮，9为第二传动轴，10为支撑柱，11为风力对抗桨，12为第三传动轴，13为第三锥齿轮，14为第四锥齿轮。
具体实施方式
21.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新
型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
27.请参阅图1至图4，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
28.实施例一
29.如图1、图2和图3所示，一种伽马能谱测量用抗风能力好的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量；
30.无人机主体包括机身1、机翼2和螺旋桨，机身1与机翼2连接，螺旋桨包括动力桨3、风力桨4和从动桨5，动力桨3和风力桨4均安装在机翼2远离机身1的一端，动力桨3安装在机翼2顶部，风力桨4安装在机翼2远离机身1的外侧面，从动桨5安装在机翼2顶部且位于动力桨3与机身1之间；
31.风力桨4连接有第一传动轴6，第一传动轴6沿机翼2内部延伸至从动桨5下方且连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7啮合连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8连接有第二传动轴9，第二传动轴9与从动桨5连接，即风力桨4通过第一传动轴6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8和第二传动轴9驱动从动桨5，即风力桨4为从动桨5的动力源，动力桨3设置有驱动动力桨3转动的电机。探测器为碘化钠探测器或溴化铈探测器。
32.机身1内置有锂电池组，锂电池组用于为无人机提供电能。
33.机翼2有四个，且四个机翼2均匀分布设置在机身1。机身1设置有摄像头。机身1设置有led探照灯，led探照灯靠近摄像头设置。
34.从动桨5位于机翼2中部。动力桨3、风力桨4和从动桨5均为同一规格尺寸的螺旋桨。
35.机翼2远离机身1的外侧面向外延伸出支撑柱10，支撑柱10与风力桨4转动连接，第一传动轴6设置在支撑柱10内。
36.当无人机飞行在风力较大环境时，风力桨4在风的带动下转动，风力桨4通过第一传动轴6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8和第二传动轴9驱动从动桨5，从动桨5转动，从而为无人机提供上升力，即此时有8个螺旋桨共同为无人机提供上升力，从而提高无人机的抗风能力。
37.实施例二
38.实施例二为实施例一的进一步优化。
39.如图3和图4所示，机翼2左右两侧均设置有风力对抗桨11，风力对抗桨11连接有第三传动轴12，第三传动轴12连接有第三锥齿轮13，第三锥齿轮13啮合连接有第四锥齿轮14，第四锥齿轮14与第二传动轴9连接，即第二锥齿轮8与第四锥齿轮14同轴转动，风力对抗桨11的规格尺寸比从动桨5的规格尺寸小。
40.当无人机飞行在风力较大环境时，风力桨4在风的带动下转动，风力桨4通过第一传动轴6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8和第二传动轴9驱动从动桨5；
41.风力对抗桨11在风的带动下转动，风力对抗桨11通过第三传动轴12、第三锥齿轮13、第四锥齿轮14和第二传动轴9驱动从动桨5；
42.此时，会出现两种情况，第一种：风力桨4带动从动桨5转动的方向和风力对抗桨11
带动从动桨5转动的方向相同，即风力桨4和风力对抗桨11共同带动从动桨5往一个方向转动，从而给无人机提供更大的上升力；
43.第二种：风力桨4带动从动桨5转动的方向和风力对抗桨11带动从动桨5转动的方向相反，即风力桨4和风力对抗桨11形成对抗，哪个动力源提供的动力更大，则哪个动力源为从动桨5的动力源，在对抗的同时，会在无形中将风力消耗，将不同方向的风力抵消，从而削弱无人机受到的风力，降低无人机受到风力的影响。
44.综上所述，不管哪种情况，都能加强无人机的抗风能力。
45.以上所述实施例是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，所以举例数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。
46.由以上详细说明，可使本领域普通技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定。
47.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。