一种可切换式无人机电动起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可切换式无人机电动起落架。


背景技术：

2.无人机是指具有动力装置，不搭载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机能够垂直起降、空中悬停、倒飞和侧飞，可以满足航拍和监控的要求，具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。
3.目前，旋翼无人机的起落架主要作用是当飞行器着陆后，对机体进行支撑；现有技术中大部分无人机的起落架在折叠后，由于形态无法固定，在搬运的过程中，不仅容易造成损坏，还存在携带不便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种可切换式无人机电动起落架，能够解决起落架携带不便的技术难题。
5.本实用新型提供的基础方案为：一种可切换式无人机电动起落架，包括：
6.机身，机身底部固定有连接件，连接件包括两块间隔设置的支撑板，两块支撑板上均设有多个第一通孔；
7.锁止件，锁止件包括套管、两个套筒、两个按压帽和弹簧，两个套筒分别固定在套管的左右两端，按压帽与套筒滑动连接；弹簧位于在套管内，弹簧的两端分别两个按压帽固定连接，按压帽的直径小于第一通孔，套筒的直径大于第一通孔；
8.起落架，起落架与支撑板铰接，起落架的铰接端设有横向贯通的第二通孔，套管穿入并固定在第二通孔内；套管和两个套筒的长度之和小于两块支撑板的间距，锁止件的长度大于两块支撑板的间距；
9.电动组件，电动组件包括舵机、第一齿轮和第二齿轮，舵机固定在支撑板上，第一齿轮固定在舵机的输出轴上，第二齿轮固定在起落架的铰接端，第一齿轮和第二齿轮啮合。
10.本实用新型的工作原理及优点在于：本方案中，在锁止件中设置按压帽，可以在按下按压帽后缩小锁止件的整体长度，使锁止件的长度小于两块支撑板的间距，能够在机身内自由活动，由初始的锁止状态切换为可活动状态，并向另一个第一通孔处移动；在起落架未收电动组件电控时，由于第一齿轮和第二齿轮之间咬合固定，所以起落架与支撑板的连接关系为固定状态；此外，由于两个按压帽之间固定有弹簧，当按压帽被按下后，弹簧为压缩状态，锁止件到达第一通孔后，按压帽向外弹出并恢复为初始的锁止状态，穿入第一通孔后重新进行锁止。所以，当人们需要搬移或者收纳无人机时，只需要把按压帽按下，再由舵机带动第一齿轮旋转，进而带动第二齿轮旋转，进而实现起落架与支撑板铰接，并向机身周向设置的机翼靠齐，能够缩小无人机整体占用的高度空间，便于携带和收纳。
11.进一步，第一齿轮和第二齿轮的连接方式为外啮合。
12.有益效果：采用外啮合的方式具有结构简单、制造方便以及工作可靠的优点；应用在本方案中不会占用太多安装空间。
13.进一步，第一齿轮与第二齿轮的齿数比为1:3。
14.有益效果：本方案中，第一齿轮与舵机的输出轴连接作为主动齿轮，第二齿轮则为从动齿轮，由于第一齿轮的齿数小于第二齿轮，相当于小齿轮驱动大齿轮旋转，扭矩更大，便于对起落架进行收放。
15.进一步，套筒设有内螺纹，按压帽的外表面设有外螺纹，按压帽与套筒螺纹连接。
16.有益效果：通过采用螺纹连接的方式，旋转按压帽能够使按压帽向套筒内移动并锁止，使锁止件的整体长度小于两支撑板间距，不具有锁止功能，并保持为可活动状态，即可依靠舵机驱动齿轮旋转，从而实现无人机在飞行过程中起落架的自动收放。
17.进一步，按压帽远离套筒的一端为内六角螺帽。
18.有益效果：由于按压帽与套筒为螺纹连接，将按压帽采用内六角螺帽的设计，即可通过内六角扳手使按压帽向内、外的转动更加轻松省力，能够避免操作人员用手旋转按压帽所带来的不便。
19.进一步，套管设有内螺纹，两个套筒均设有外螺纹，两个套筒分别与套管螺纹连接。
20.有益效果：套筒与套管之间采用螺纹连接，可以实现固定连接，也能够便于拆卸。
21.进一步，弹簧采用的是螺旋弹簧。
22.有益效果：螺旋弹簧具备质量轻、占用空间小、不需润滑的特点。
23.进一步，起落架的数量为两个，两起落架呈对称式铰接在机身底部。
24.有益效果：能够使起落架支撑的稳定性更好。
25.进一步，起落架向上收起的角度小于45度。
26.有益效果：避免起落架收起角度超过45度，接触到上方的机翼，影响到无人机的飞行。
27.进一步，起落架采用的是碳纤维复合材料。
28.有益效果：碳纤维复合材料具有高比强度，以及较好的结构尺寸稳定性和抗疲劳断裂性等优点；而且，由这种材料制成的起落架重量更轻，更容易被抬起。
附图说明
29.图1为本实用新型一种可切换式无人机电动起落架实施例一的结构示意图。
30.图2为本实用新型实施例一中锁止件的主视图。
31.图3本实用新型实施例一中起落架和电动组件的结构示意图。
具体实施方式
32.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
33.说明书附图中的附图标记包括：机身1、支撑板2、第一通孔3、套管4、套筒5、按压帽6、起落架7、舵机8、第一齿轮9、第二齿轮10。
34.实施例一
35.如图1
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3所示，一种可切换式无人机电动起落架，包括：
36.机身1，机身1底部固定有连接件，连接件包括两块间隔设置的支撑板2，两块支撑板2上均设有多个第一通孔3(本实施例中第一通孔3的数量为两个)；
37.锁止件，锁止件包括套管4、两个套筒5、两个按压帽6和弹簧，其中：两个套筒5分别固定在套管4的左右两端，按压帽6与套筒5滑动连接；弹簧位于在套管4内，弹簧的两端分别与两个按压帽6转动连接，即弹簧在非压缩状态时，其两端分别两个按压帽接触；转动连接具体是指旋转按压帽时，由于弹簧与按压帽接触，弹簧会受力进行同向(旋转方向与旋转按压帽的方向相同)旋转并受压缩；按压帽6的高度大于套筒5高度；弹簧在非压缩状态下的长度等于套管3加两个套筒4的长度。按压帽6的直径小于第一通孔3，套筒5的直径大于第一通孔3；具体的，弹簧采用市面上常见的螺旋弹簧；按压帽6与套筒5滑动连接的作用是便于搬运无人机时通过人为操控按压帽对起落架进行折叠；
38.然而，为实现无人机在飞行过程中，能够自动收放起落架，避免因按压帽与套筒滑动连接，导致起落架在收起后再次进入锁止状态而无法放下起落架，另一实施例在套筒5设有内螺纹，按压帽6的外表面设有外螺纹，此时按压帽6与套筒5为螺纹连接，能够使锁止件保持一个自锁状态，即按压帽一直位于套筒内；并且，按压帽6远离套筒5的一端为内六角螺帽，在套管4设有内螺纹，两个套筒5均设有外螺纹，两个套筒5分别与套管4螺纹连接；
39.起落架7，起落架7与支撑板2铰接，起落架7的铰接端设有横向贯通的第二通孔，套管4穿入并固定在第二通孔内；套管4和两个套筒5的长度之和小于两块支撑板2的间距，锁止件的长度(即套筒4、两个套筒5和两个按压帽6的长度)大于两块支撑板2的间距；具体的，起落架7的数量为两个，且两个起落架7呈对称式铰接在机身1底部；
40.还包括固定在机身内部的无人机控制器(采用的是dji大疆无人机控制器)和电动组件，电动组件包括舵机8、第一齿轮9和第二齿轮10，舵机8固定在支撑板2上，第一齿轮9固定在舵机8的输出轴上，第二齿轮10固定在起落架7的铰接端，第一齿轮9和第二齿轮10啮合；具体的，本实施例中第一齿轮9和第二齿轮10的具体的啮合方式为外啮合，且第一齿轮9与第二齿轮10的齿数比为1:3；不仅可以节省安装空间，还能够具备更大的扭矩，便于起落架7的抬起；舵机8可以采用市面上常用的如奥松机器人(robotbase)rb
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150mg舵机8，除了包括输出轴以外，舵机8内部还包括变速齿轮、角度传感器、直流电机和控制电路；无人机控制器的输出端与舵机8控制电路的输入端信号连接，其工作原理主要是通过控制器给舵机8一个pwm信号(脉宽调制信号)，舵机8就会转到一个特定角度，该技术为现有技术，在此不再赘述；本方案中为了避免起落架7向上抬起的角度过大触碰到机臂，影响飞行，设定起落架7向上收起的角度小于45度。
41.实施例二
42.与实施例一相比，不同之处仅在于，为了保证起落架7的重量更轻，更容易被抬起，起落架7采用的是碳纤维复合材料。
43.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实
施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。