一种用于植保服务用具有防震动机构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于植保服务用具有防震动机构的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，并且无人机成本低，效率较高，所以也被广泛用于植保服务，因此植保服务用的无人机得到不断发展和创新，现已基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一些问题。
3.现有的植保服务用的无人机在使用完成后需要将其降落到地面，但是由于无人机具有一定的速度，在落地过程中会产生震动，长期下来可能会导致无人机内部零件受到损坏，并且扇叶长期使用下来需要定期对其进行拆卸检修，但是现有的扇叶在拆卸时需要用到过多的螺栓，因此急需一种用于植保服务用具有防震动机构的无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于植保服务用具有防震动机构的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保服务用的无人机在落地过程中会产生震动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保服务用具有防震动机构的无人机，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体，且无人机主体前后两侧皆固定连接有支杆，四组所述支杆远离无人机主体的一端皆固定连接有扇叶，且无人机主体底端两侧皆固定连接有支架，所述支架底端设置有减震机构，且减震机构包括第一滑槽，两组所述支架内壁皆开设有第一滑槽，且第一滑槽内部皆滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块之间固定连接有移动板，且移动板底端固定连接有连接板，所述连接板底端内壁皆等距离开设有六组开槽，且开槽顶端内壁皆固定连接有第二弹簧，六组所述第二弹簧底端皆固定连接有限位块，且限位块底端皆固定连接限位杆，六组所述限位杆底端固定连接底板，且底板顶端两侧皆固定连接在支架底端，所述支杆内壁设置有拆卸机构。
6.优选的，所述拆卸机构包括插块，且扇叶内侧皆固定连接有插块，四组所述插块皆插设在支杆外侧内壁开设的孔洞内，且支杆内壁皆开设有u形槽，四组所述u形槽顶端内壁皆通过轴承活动连接有反向螺纹杆，且反向螺纹杆底端皆贯穿支杆底端内壁，四组所述反向螺纹杆外表面上下两方皆通过螺纹连接有l固定杆，且l固定杆靠近插块的一端皆插设在插块内壁开设的槽孔内，八组所述l固定杆远离插块的一端皆固定连接有移动块，且移动块内部皆插设有滑杆，四组所述滑杆上下两端皆固定连接在u形槽内壁。
7.优选的，两组所述第一滑块上下两侧皆固定连接有第一弹簧，且第一弹簧另一端皆固定连接在第一滑槽内壁。
8.优选的，所述底板底端皆等距离胶粘有减震球，且减震球皆为半圆状设计。
9.优选的，四组所述u形槽内壁上下两方皆固定连接有固定块，且固定块内壁皆开设有第二滑槽，八组所述第二滑槽内部皆滑动连接有第二滑块，且第二滑块皆固定连接在l固定杆外壁。
10.优选的，八组所述l固定杆靠近槽孔内壁的一侧皆胶粘有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该用于植保服务用具有防震动机构的无人机设置有减震机构，通过在支架底端固定连接有底板，当无人机落地时，底板则会先接触地面，此时限位杆带动限位块在开槽内部滑动，从而使得移动板带动第一滑块在第一滑槽内壁滑动，此时通过第二弹簧的弹性作用下，对无人机主体整体产生的震动进行减缓，通过此装置有效的解决了无人机落地过程中会产生震动的问题，从而延长了无人机内部零件的寿命，提高了装置装置的实用性和防护性；
13.2、该用于植保服务用具有防震动机构的无人机设置有拆卸机构，当需要对扇叶进行拆卸时，通过转动反向螺纹杆，使得两组l固定杆在反向螺纹杆外表面移动，通过l固定杆的移动带动移动块在滑杆外表面滑动，从而使得l固定杆离开插块内部，解除对插块的固定，此时便可以将扇叶取下，操作简单且便捷，并且大大节省了操作人员的时间，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视示意图；
15.图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；
16.图3为本实用新型的图2中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型的图2中b处结构放大示意图。
18.图中：110、无人机主体；120、支杆；130、扇叶；140、支架；210、第一滑槽；220、第一滑块；221、第一弹簧；230、移动板；240、连接板；250、开槽；260、第二弹簧；270、限位块；280、限位杆；290、底板；291、减震球；310、插块；320、u形槽；321、固定块；322、第二滑槽；323、第二滑块；330、反向螺纹杆；340、l固定杆；341、防滑垫；350、移动块；360、滑杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于植保服务用具有防震动机构的无人机，包括装置主体，装置主体包括无人机主体110，且无人机主体110前后两侧皆固定连接有支杆120，四组支杆120远离无人机主体110的一端皆固定连接有扇叶130，且无人机主体110底端两侧皆固定连接有支架140，支架140底端设置有减震机构，且减震机构包括第一滑槽210，两组支架140内壁皆开设有第一滑槽210，且第一滑槽210内部皆滑动连接有第一滑块220，两组第一滑块220之间固定连接有移动板230，且移动板230底端固定连接有
连接板240，连接板240底端内壁皆等距离开设有六组开槽250，且开槽250顶端内壁皆固定连接有第二弹簧260，六组第二弹簧260底端皆固定连接有限位块270，且限位块270底端皆固定连接限位杆280，六组限位杆280底端固定连接底板290，且底板290顶端两侧皆固定连接在支架140底端，支杆120内壁设置有拆卸机构，拆卸机构包括插块310，且扇叶130内侧皆固定连接有插块310，四组插块310皆插设在支杆120外侧内壁开设的孔洞内，且支杆120内壁皆开设有u形槽320，四组u形槽320顶端内壁皆通过轴承活动连接有反向螺纹杆330，且反向螺纹杆330底端皆贯穿支杆120底端内壁，四组反向螺纹杆330外表面上下两方皆通过螺纹连接有l固定杆340，且l固定杆340靠近插块310的一端皆插设在插块310内壁开设的槽孔内，八组l固定杆340远离插块310的一端皆固定连接有移动块350，且移动块350内部皆插设有滑杆360，四组滑杆360上下两端皆固定连接在u形槽320内壁。
21.两组第一滑块220上下两侧皆固定连接有第一弹簧221，且第一弹簧221另一端皆固定连接在第一滑槽210内壁，通过设置有第一弹簧221，使得移动板230在移动时提高其稳定性。
22.底板290底端皆等距离胶粘有减震球291，且减震球291皆为半圆状设计，通过设置有减震球291，使得底板290在接触地面时提高其防护性。
23.四组u形槽320内壁上下两方皆固定连接有固定块321，且固定块321内壁皆开设有第二滑槽322，八组第二滑槽322内部皆滑动连接有第二滑块323，且第二滑块323皆固定连接在l固定杆340外壁，通过第二滑槽322和第二滑块323的滑动作用下，使得l固定杆340在移动时更加便捷。
24.八组l固定杆340靠近槽孔内壁的一侧皆胶粘有防滑垫341，且防滑垫341的材质为橡胶，通过设置有防滑垫341，使得l固定杆340对插块310进行固定时，增大其摩擦力。
25.工作原理：当无人机落地时，底板290则会先接触地面，此时限位杆280带动限位块270在开槽250内部滑动，从而使得移动板230带动第一滑块220在第一滑槽210内壁滑动，此时通过第二弹簧260的弹性作用下，对无人机主体110整体产生的震动进行减缓；
26.当需要对扇叶130进行拆卸时，通过转动反向螺纹杆330，使得两组l固定杆340在反向螺纹杆330外表面移动，通过l固定杆340的移动带动移动块350在滑杆360外表面滑动，从而使得l固定杆340离开插块310内部，解除对插块310的固定，操作到此结束。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。