一种飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种其尾翼与机身之间的夹角可调节的飞行器。


背景技术：

2.近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如滑翔机的定翼飞行器和诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器的动翼飞行器。现有的飞行器，其尾翼与机身之间的夹角是固定的，因此飞行器的飞行仰角也是固定的。由于现有飞行器的飞行仰角不能改变，因此现有飞行器的飞行姿态控制能力比较弱，应用场合也比较单一。


技术实现要素：

3.基于上述内容，本实用新型提供了一种可改变飞行仰角的飞行器，飞行器包括：机头，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身，与机头连接，用于安装机翼和尾翼；连接件，与机身和尾翼连接，通过连接件将尾翼安装在机身上；其中，连接件在连接机身和尾翼时形成有转动结构，转动结构包括不同的定位槽，且转动结构通过转动被定位在不同的定位槽中的一个定位槽，通过改变转动结构被定位的定位槽，使得连接件连接的尾翼与机身之间的夹角被改变。
4.根据本实用新型的实施例的飞行器，其尾翼与机身之间的夹角可调节，使得飞行器的飞行仰角可调节，增强了飞行器的飞行姿态控制能力，丰富了飞行器的应用场合。
附图说明
5.通过结合附图对本实用新型的实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型的实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分。附图与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，但是并不构成对本实用新型的限定。在附图中，除非另有明确指示，否则相同的参考标号表示相同的部件、步骤或元素。在附图中，
6.图1示出了根据本实用新型的实施例的飞行器的示例；
7.图2示出了根据本实用新型的实施例的用于将机身和尾翼连接的连接件的示例；
8.图3示出了根据本实用新型的实施例的飞行器的尾翼的示例；
9.图4a进一步示出了图2中的连接件的第一连接件的示例；
10.图4b进一步示出了图2中的连接件的第二连接件的示例；以及
11.图5示出了根据本实用新型的实施例的一种转动结构的示例。
具体实施方式
12.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元素或者物件涵盖出现在该词后面列举的元素或者物件及其等同，而不排除其他元素或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
16.图1示出了根据本实用新型的实施例的飞行器的示例。如图1所示，根据本实用新型的实施例的飞行器100(例如，扑翼飞行器)可以包括：机头110，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身120，与机头110连接，用于安装机翼和尾翼130；连接件140，与机身120和尾翼130连接，通过连接件140将尾翼130安装在机身120上。其中，连接件140在连接机身120和尾翼130时形成有转动结构142，转动结构142包括不同的定位槽142_2，且转动结构142通过转动被定位在不同的定位槽142_2中的一个定位槽，通过改变转动结构被定位的定位槽142_2，使得连接件140连接的尾翼130与机身120之间的夹角(即，图1中的夹角θ)被改变。关于转动结构和不同的定位槽，将在后文中结合图4a至图5详细描述。
17.在本实用新型中，尾翼与机身之间的夹角可以是如图1所示的机身轴ox与尾翼130的方向oy之间的夹角θ。为了便于描述，在下文中，除非另外明确指出，否则以图1所示的ox轴为起始边，逆时针方向旋转得到的角度为正。在一个实施例中，尾翼130与机身120之间的夹角的范围为5
°‑
45
°
；作为优选，该夹角的范围可以为5
°‑
35
°
。
18.在上文中结合图1描述的飞行器，其尾翼与机身之间的夹角可调节，使得飞行器的飞行仰角可调节，增强了飞行器的飞行姿态控制能力，例如起降控制、飞行速度控制、转向控制等等；丰富了飞行器的应用场合，例如，将尾翼与机身之间的夹角调节的较小时，飞行器的飞行仰角较小，在同样的扑动频率下，飞行阻力较小，飞行器的速度较快，适用于诸如户外等大空间的场合；而将尾翼与机身之间的夹角调节的较大时，机身飞行仰角较大，在同样的扑动频率下，飞行阻力较大，飞行器的速度较慢，适用于诸如室内等小空间场合；通过设置合适的尾翼与机身之间的夹角(例如，45
°
)，甚至可以实现悬停。而将尾翼与机身之间的夹角设置在5
°‑
45
°
，可以实现在用于连接尾翼和机身的连接件最简化的情况下，最大范
围地增加飞行器的飞行姿态控制能力和飞行器的应用场合。
19.应该注意，上述结合图1描述的飞行器100仅仅是根据本实用新型的实施例的飞行器的示例，而不是对本实用新型的限定。例如，上述关于尾翼与机身之间的夹角的描述仅仅是示例或适用于发明人用于测试的飞行器，而不是对本实用新型的限定。又例如，虽然在上述描述中，尾翼与机身之间的夹角是通过转动结构来实现的，但是这仅仅是示例，本实用新型的构思包括可以实现尾翼与机身之间的夹角的调节的任何结构。例如，还可以通过可以在垂直于机身轴的方向上(即，与图1中的与机身轴ox垂直的方向)上下移动的结构来实现尾翼与机身之间的夹角的调节。
20.图2示出了根据本实用新型的实施例的用于将机身和尾翼连接的连接件的示例。如图2所示，根据本实用新型的用于将尾翼(例如，图1中的尾翼130)与机身(例如，图1中的机身120)连接的连接件(例如，图1中的连接件140)可以包括第一连接件144，第一连接件144连接尾翼。此外，连接件还可以包括第二连接件146，第二连接件146设置在机身上，第一连接件144与第二连接件146连接，使得尾翼可拆卸地安装到机身上。在该实施例中，由于尾翼可拆卸地安装到机身上，因此可以在机身或尾翼损坏的情况下，仅更换机身或尾翼，并且方便了飞行器的流水线生产。
21.在一个实施例中，第一连接件144可以包括轴孔144_2，第二连接件146可以包括与轴孔144_2配合的转动轴146_2。第一连接件144和第二连接件146可以通过轴孔144_2和转动轴146_2连接形成转动结构(例如，图1中的转动结构142)，第一连接件144通过轴孔144_2可以绕转动轴146_2在转动结构所在的平面内转动，使得尾翼130与机身120之间的夹角可以在第一角度范围(例如，5
°‑
45
°
)内改变。
22.关于尾翼，在一个实施例中，尾翼可以如图3所示包括尾翼骨架136、用于固定和/或限位尾翼骨架136的尾翼连接架132和尾翼支架134。如图3所示，尾翼骨架136插接在尾翼骨架插接处138。尾翼连接架132与尾翼骨架136连接，尾翼支架134支撑在尾翼骨架136的下方，通过尾翼连接架132和尾翼支架134的配合，使得尾翼骨架136更稳固，在飞行中不易移动。
23.应该理解，虽然在图3中，尾翼支架134在尾翼骨架136的下侧，但这仅仅是示例，而不是对本实用新型的限定。在实现时，尾翼支架134可以在尾翼骨架136的上侧，尾翼连接架132可以在尾翼骨架136的下侧，即尾翼连接架132和尾翼支架134在所述尾翼骨架136的上、下两侧配合，尾翼骨架136仅需位于尾翼连接架132和尾翼支架134之间。
24.在一个实施例中，尾翼连接架132和尾翼支架134可以与第一连接件144一体成型。在这种情况下，可以增强尾翼与机身的连接，使得飞行器的尾翼在飞行过程中更稳固。
25.图4a和图4b进一步示出了图2中的连接件的第一连接件144和第二连接件146的示例。如图4a和图4b所示，第一连接件144还可以包括多个(例如，图4a中的14个)齿槽140_2_2，第二连接件146还包括与齿槽140_2_2配合的两个限位齿140_2_4。两个限位齿140_2_4与多个齿槽140_2_2中的不同的两个齿槽组成不同的定位槽142_2，例如，第二连接件146上的两个限位齿140_2_4与第一连接件144上的第一两齿槽140_2_2_a和第二两齿槽140_2_2_b组成两个不同的定位槽。当第二连接件146上的两个限位齿140_2_4与第一连接件144上的第一两齿槽140_2_2_a配合时，飞行器的尾翼与机身之间的夹角为第一夹角；当第二连接件146上的两个限位齿140_2_4与第一连接件144上的第二两齿槽140_2_2_b配合时，飞行器的
尾翼与机身之间的夹角为第二夹角。当然，两个限位齿140_2_4还可以与多个齿槽140_2_2中的其他两个齿槽配合组成新的定位槽142_2，此时飞行器尾翼与机身之间形成新的夹角。
26.在该实施例中，第二连接件146与第一两齿槽140_2_2_a配合时形成的第一夹角的角度小于第二连接件146与第二两齿槽140_2_2_b配合时形成的第二夹角的角度，即第一夹角对应的飞行器的飞行仰角相对较小，更适合户外等大空间场合飞行，第二夹角对应的飞行器的飞行仰角相对较大，更适用于诸如室内等小空间场合。实际应用中，可替代地，关于齿槽与限位齿的配合，可以是第一连接件144包括两个齿槽，第二连接件146包括与齿槽配合的多个限位齿，两个齿槽与多个限位齿中的不同的两个限位齿组成不同的定位槽。又可替代地，可以将齿槽与限位齿的布置位置进行交换，即在第一连接件上设置限位齿，在第二连接件上设置齿槽。通过齿槽和限位齿来组成定位槽，可以方便人们手动调节飞行器的尾翼与机身之间的夹角。
27.另外，在一个实施例中，可以如图5所示，齿槽可以包括两组齿槽，第一齿槽组140_2_2_1和第二齿槽组140_2_2_2，限位齿可以包括与第一齿槽组140_2_2_1和第二齿槽组140_2_2_2一一配合的第一限位齿140_2_4_1和第二限位齿140_2_4_2。在该实施例中，将齿槽分为多个齿槽组，并且设置与每个齿槽组一一配合的限位齿，可以稳固尾翼与机身的连接。
28.应该理解，在上文中结合图4a、图4b和图5描述的定位槽仅仅是示例，而不是对本实用新型的限定。例如，齿槽和限位齿的数量可以根据需求改变。在实现时，仅需第一连接件包括p个齿槽，第二连接件包括与齿槽配合的q个限位齿，q个限位齿与p个齿槽中的不同的q个齿槽组成不同的定位槽，其中p是大于1的整数，q大于等于1且小于p；或者第二连接件包括l个限位齿，第一连接件包括与限位齿配合的k个齿槽，k个齿槽与l个限位齿中的不同的k个限位齿组成不同的定位槽，其中l是大于1的整数，k大于等于1且小于l。请注意，在本实用新型中，不同的q个齿槽意指第一q个齿槽和第二q个齿槽不完全相同，即第一q个齿槽中至少一个齿槽与第二q个齿槽中至少一个齿槽不同，不同的k个限位齿同理。
29.进一步地，当像图5那样，将齿槽或限位齿分为多组时，仅需p个齿槽包括n组齿槽，q个限位齿包括与n组齿槽一一配合的n组限位齿，n组齿槽中的每一组包括至少两个齿槽，n组限位齿中的每一组包括的限位齿的数量大于等于1且小于与之匹配的齿槽组中包括的齿槽的数量，其中n是大于1的整数；或者l个限位齿包括m组限位齿，k个齿槽包括与m组限位齿一一配合的m组齿槽，m组限位齿中的每一组包括至少两个限位齿，m组齿槽中的每一组包括的齿槽的数量大于等于1且小于与之匹配的限位齿组中包括的限位齿的数量，其中m是大于1的整数。
30.还应该理解，虽然在图4a中，各个齿槽的尺寸、形状和相互之间的间距是一样的，但是这仅仅是示例，而不是对本实用新型的限定。在实现时，可以将各个齿槽的尺寸、形状和相互之间的间距中的一个或多个设置的不相同。例如，可以将多个齿槽分为多组，每组之间的间距较大，组内的齿槽的间距较小，使得可以先通过在齿槽组之间调节来进行粗调，粗调之后，通过组内的齿槽间的调节来精调。
31.还应该理解，虽然在图4a和图4b中，定位槽是由齿槽和限位齿组成的，但是这仅仅是示例，而不是对本实用新型的限定。在实现本实用新型时，可以根据本实用新型的构思设计其他适当的定位槽。例如，可以在第一连接件144上设置多个通孔，并且在第二连接件146
上设置可以穿过通孔从而固定尾翼的固定柱来实施定位槽，同样可以实现当第一连接件144和第二连接件146连接后形成的转动结构被定位在不同的定位槽中时，改变与转动结构连接的尾翼、机身两者之间的夹角。
32.继续参考图4a和图4b，转动结构(例如，图1中的转动结构142)还可以包括第一固定件，即，图4a中的导柱144_4，以及与第一固定件配合的第二固定件，即图4b中的导槽146_4。如图4a和图4b所示，第一固定件设置于第一连接件144，第二固定件设置于第二连接件146，第一固定件和第二固定件用于固定尾翼与机身的连接。
33.在一个实施例中，导柱可以与第一连接件一体成型，在这种情况下，第二固定件包括的导槽与导柱位置对应并与其适配，并且第二固定件能够在转动结构所在的平面内转动。
34.在另一个实施例中，第一固定件可以包括固定孔，第二固定件可以包括与固定孔位置对应的导槽，其中，与固定孔和导槽两者适配的导柱可以穿过固定孔和导槽，以固定尾翼与机身的连接，并且第二固定件能够在转动结构所在的平面内转动。
35.在又一个实施例中，前述实施例中的第二固定件固定于机身，在这种情况下，如图4a和图4b所示，第二固定件包括的导槽146_4具有一长度，第一连接件转动时，导柱144_4在导槽中移动，且导槽146_4的长度和形状与，第一连接件转动使得尾翼与机身之间的夹角在第一角度范围(例如，5
°‑
45
°
)内改变的轨迹和弧度相对应。例如导槽146_4的长度越长，第一连接件转动使得尾翼与机身之间的夹角在第一角度范围(例如，5
°‑
45
°
)内改变的轨迹越长、弧度越大。再例如导槽146_4可以是具有一长度的弧形。
36.再次参考图4b，如图4b所示，导槽146_4相互可以通过加强筋连接，和/或导槽146_4还可以与转动轴通过加强筋连接，例如图4b中的加强筋146_6。通过加强筋将导槽相互连接和/或与转动轴连接，可以稳固导槽，尤其是当第二固定件固定于机身上时(如，当导槽146_4固定于机身时)。在一个实施例中，导槽与加强筋高度可以相同，这有助于进一步稳固导槽，且使第一连接件通过第一固定件连接于第二连接件的导槽内时，第一连接件与导槽相抵的平面也与加强筋相抵，确保第一连接件与第二连接件连接后两者所在的平面相互平行，即相同高度的导槽和加强筋均与第一连接件相抵，使第一连接件和第二连接件位于转动结构所在的平面而不发生偏移。
37.应该理解，虽然在图4b所示的实施例中导槽的数量是两个，但是这仅仅是示例，而不是对本实用新型的限定。本领域技术人员可以根据飞行器的特性和设计需求(例如，在第二固定件固定于机身的情况下，导槽的数量可以与齿槽组的数量相同)设置适当数量的导槽，例如一个或多个。在导槽的数量为1的情况下，导槽相对的两侧可以通过加强筋连接，和/或导槽与转动轴通过加强筋连接，并且导槽与加强筋高度可以相同；在导槽的数量大于1的情况下，导槽相互可以通过加强筋连接，和/或导槽与转动轴可以通过加强筋连接，并且导槽与加强筋高度可以相同，以稳固导槽，进而稳固飞行器的尾翼与机身的连接，且使第一连接件和第二连接件位于转动结构所在的平面而不发生偏移。
38.还应该理解，虽然在上述描述中，第一固定件和第二固定件是通过导柱与导槽的配合来实现的，但是这仅仅是示例，而不是对本实用新型的限定。本领域技术人员可以根据飞行器的特性和设计需要设计任何合适的用于固定尾翼与机身的连接的第一固定件和第二固定件。
39.至此，本实用新型已经结合图1至图5描述了根据本实用新型的飞行器，所述飞行器的尾翼与机身之间的夹角可调节，使得飞行器的飞行仰角可调节，增强了飞行器的飞行姿态控制能力，丰富了飞行器的应用场合。需要说明的是，在上文中结合图1至图5描述的飞行器仅仅是示例，而不是对本实用新型的限。例如在上文中结合图1至图5描述的部件，在实现时不是所有的部件都是必需的。本领域技术人员可以根据飞行器的特性和设计需求等移除一些部件和/或改变或增加一些部件，例如可以不需要结合图5描述的加强筋，等等。
40.还需要说明的是，以上描述仅为本实用新型的一些实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
41.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本实用新型的范围的限定。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
42.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。