一种植保无人机用防撞结构的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用防撞结构。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子以及粉剂等。

无人机技术已经广泛的运用在种植领域中。然而，现有的植保无人机不具有良好防撞结构，导致无人机在使用时，一旦出现意外碰撞的情况，就会对无人机造成极大的损坏，给使用者带来较为严重的损失，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种植保无人机用防撞结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用防撞结构，以解决上述背景技术中提出现有的植保无人机不具有良好防撞结构，导致无人机在使用时，一旦出现意外碰撞的情况，就会对无人机造成极大的损坏，给使用者带来较为严重的损失，已经不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用防撞结构，包括机座以及底块，所述机座的顶部固定连接有药箱，所述机座的底部固定连接有支柱，所述支柱两侧的靠底部位置均固定连接有侧杆，两个侧杆相背的一侧均固定连接有横杆，所述横杆的顶部固定连接有立杆，两个立杆相对的一侧均固定连接有环形护圈，所述侧杆的靠底部位置开设有空腔，所述底块设置的数量为两个，所述底块位于侧杆的底部位置，所述底块的顶部固定连接有导杆，所述导杆的顶部贯穿侧杆并延伸至其内部，所述侧杆内的靠底部位置固定连接有连接杆，所述导杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有活动杆，所述侧杆内底部的靠两侧位置均固定连接有气囊球，所述支撑板底部的靠两侧位置均固定连接有导块，所述导块的底部与气囊球接触。

优选的，所述立杆的形状为圆柱形，所述立杆为左右对称设计。

优选的，所述环形护圈的外表面环绕设置有柔性凸块，所述柔性凸块与环形护圈之间为一体化设计。

优选的，所述机座的两侧固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨为左右对称设计。

优选的，所述活动杆的顶部贯穿连接杆并延伸至其外部，所述活动杆与连接杆之间活动连接。

优选的，所述连接杆底部的靠两侧位置均固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的底部与支撑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保无人机用防撞结构，通过环形护圈和柔性凸块的设计，能够覆盖住整个机体，从而对本装置全面进行保护，能够有效的降低本装置碰撞时造成的损伤，通过活动杆、阻尼弹簧以及气囊球的设计，能够对本装置降落时产生的冲力进行缓冲消减，从而极大的降低本装置降落时与地面碰撞产的震动和冲力，从而减轻震动和冲力对本装置造成损失，有效的提高了本装置的防护性能，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a的局部放大示意图；

图3为本实用新型侧杆的剖视图；

图4为图3中b的局部放大示意图。

图中：1、机座；2、药箱；3、支柱；4、侧杆；5、横杆；6、立杆；7、环形护圈；8、底块；9、导杆；10、连接杆；11、支撑板；12、活动杆；13、气囊球；14、导块；15、柔性凸块；16、螺旋桨；17、阻尼弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用防撞结构，包括机座1以及底块8，机座1的顶部固定连接有药箱2，机座1的底部固定连接有支柱3，支柱3两侧的靠底部位置均固定连接有侧杆4，两个侧杆4相背的一侧均固定连接有横杆5，横杆5的顶部固定连接有立杆6，两个立杆6相对的一侧均固定连接有环形护圈7，侧杆4的靠底部位置开设有空腔，底块8设置的数量为两个，底块8位于侧杆4的底部位置，底块8的顶部固定连接有导杆9，导杆9的顶部贯穿侧杆4并延伸至其内部，侧杆4内的靠底部位置固定连接有连接杆10，导杆9的顶部固定连接有支撑板11，支撑板11的顶部固定连接有活动杆12，侧杆4内底部的靠两侧位置均固定连接有气囊球13，支撑板11底部的靠两侧位置均固定连接有导块14，导块14的底部与气囊球13接触。

本实用新型中：立杆6的形状为圆柱形，立杆6为左右对称设计；通过立杆6的设置，用来固定环形护圈7。

本实用新型中：环形护圈7的外表面环绕设置有柔性凸块15，柔性凸块15与环形护圈7之间为一体化设计；通过柔性凸块15的设置，能够吸收环形护圈7受到的冲力。

本实用新型中：机座1的两侧固定连接有螺旋桨16，螺旋桨16为左右对称设计；通过螺旋桨16的设置，能够带到本装置进行飞行。

本实用新型中：活动杆12的顶部贯穿连接杆10并延伸至其外部，活动杆12与连接杆10之间活动连接；通过活动杆12的设置，使得底块8能够进行滑动。

本实用新型中：连接杆10底部的靠两侧位置均固定连接有阻尼弹簧17，阻尼弹簧17的底部与支撑板11固定连接；通过阻尼弹簧17的设置，能够对本装置产生的冲击力进行缓冲吸收。

工作原理：当本装置的机体与物体发生碰撞时，碰撞物会先与环形护圈7进行接触，从而将本装置的机体与碰撞物进行隔开，使得碰撞物无法直接作用到机体上，从而对本装置进行防护，之后通过柔性凸块15对撞击时产生的冲力进行吸收消减，降低冲力对本装置造成的损坏，当本装置降落时，底块8会先与地面进行接触，底块8在受到压力后就会带动支撑板11上活动杆12移动，通过活动杆12移动带动阻尼弹簧17进行压缩缓冲，对冲力进行第一步吸收，之后当阻尼弹簧17复位时，就会逆向推动支撑板11进行移动，通过支撑板11移动就会带动导块14按压气囊球13进行压缩缓冲，从而对冲力进行二次吸收，将本装置降落时的冲力降低到最小值。

综上所述：该植保无人机用防撞结构，通过环形护圈7和柔性凸块15的设计，能够覆盖住整个机体，从而对本装置全面进行保护，能够有效的降低本装置碰撞时造成的损伤，通过活动杆12、阻尼弹簧17以及气囊球13的设计，能够对本装置降落时产生的冲力进行缓冲消减，从而极大的降低本装置降落时与地面碰撞产的震动和冲力，从而减轻震动和冲力对本装置造成损失，有效的提高了本装置的防护性能，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求，从而解决了现有的植保无人机不具有良好防撞结构，导致无人机在使用时，一旦出现意外碰撞的情况，就会对无人机造成极大的损坏，给使用者带来较为严重的损失，已经不能满足使用者使用需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。