一种无人机挂载结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载结构。

背景技术：

随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸且不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势，近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致的伤亡人数不断增加；此外，一些老城区或森林火灾由于受道状况限制，大型消防车难以通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化；以及，海上船只灭火及反恐灭火方面，一直没有可以有效灭火同时保证消防人员安全的有效设备。由于无人机具有反应迅速，机动能力强以及安全性高的优点，在以上场景的应用频率越来越高。传统的无人机挂载结构存在结构复杂、操作灵活性差的缺点。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作便捷的无人机挂载结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机挂载结构，包括无人机挂载架、挂载座、舵机、连杆和挂载杆；

所述挂载座与所述无人机挂载架可拆卸连接，所述舵机安装在所述挂载座的一侧，所述挂载座的另一侧设有挂载豁口，所述挂载座一侧壁设有贯通至所述挂载豁口一侧壁的通孔，所述挂载杆的一端与所述连杆的一端铰接，所述挂载杆的另一端与所述通孔滑动配合，所述连杆的另一端与所述舵机的摆臂铰接。

在可选实施例中，所述无人机挂载架设有第一锁孔，所述挂载座设有第二锁孔，所述第一锁孔和第二锁孔通过紧固件锁接。

在可选实施例中，所述挂载豁口的截面形状为半圆形。

在可选实施例中，所述挂载豁口的侧壁设有橡胶层。

在可选实施例中，所述挂载杆的表面设有齿槽。

在可选实施例中，所述无人机挂载结构还包括挂载钩，所述挂载钩的一端伸入所述挂载豁口内，所述挂载钩的一端设有供所述挂载杆的另一端穿过的挂载口，所述挂载钩的另一端设有j形挂载部。

本实用新型的有益效果在于：提供一种无人机挂载结构，包括无人机挂载架、挂载座、舵机、连杆和挂载杆，将挂载座与无人机挂载架可拆卸连接，挂载座上的舵机通过摆臂、连杆带动挂载杆在通孔内滑动，使用时，将需要挂载的物品伸入挂载豁口中，挂载杆穿过物品将其固定即可将物品固定。本实用新型提供的无人机挂载结构相较于传统的挂载结构，具有结构简单、易于操作，以及挂载稳定性好的优点，提高无人机的工作效率。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的无人机挂载结构的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的无人机挂载结构的局部示意图；

标号说明：

1、无人机挂载架；

2、挂载座；21、挂载豁口；22、通孔；

3、舵机；31、摆臂；

4、连杆；

5、挂载杆；51、齿槽；

6、挂载钩。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2所示，本实用新型的一种无人机挂载结构，包括无人机挂载架、挂载座、舵机、连杆和挂载杆；

所述挂载座与所述无人机挂载架可拆卸连接，所述舵机安装在所述挂载座的一侧，所述挂载座的另一侧设有挂载豁口，所述挂载座一侧壁设有贯通至所述挂载豁口一侧壁的通孔，所述挂载杆的一端与所述连杆的一端铰接，所述挂载杆的另一端与所述通孔滑动配合，所述连杆的另一端与所述舵机的摆臂铰接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种无人机挂载结构，包括无人机挂载架、挂载座、舵机、连杆和挂载杆，将挂载座与无人机挂载架可拆卸连接，挂载座上的舵机通过摆臂、连杆带动挂载杆在通孔内滑动，使用时，将需要挂载的物品伸入挂载豁口中，挂载杆穿过物品将其固定即可将物品固定。本实用新型提供的无人机挂载结构相较于传统的挂载结构，具有结构简单、易于操作，以及挂载稳定性好的优点，提高无人机的工作效率。

进一步的，所述无人机挂载架设有第一锁孔，所述挂载座设有第二锁孔，所述第一锁孔和第二锁孔通过紧固件锁接。

进一步的，所述挂载豁口的截面形状为半圆形。

进一步的，所述挂载豁口的侧壁设有橡胶层。

从上述描述可知，橡胶层起到减震缓冲、增大摩擦系数的作用。

进一步的，所述挂载杆的表面设有齿槽。

从上述描述可知，齿槽起到增大摩擦力，提高挂载稳定性的作用。

进一步的，所述无人机挂载结构还包括挂载钩，所述挂载钩的一端伸入所述挂载豁口内，所述挂载钩的一端设有供所述挂载杆的另一端穿过的挂载口，所述挂载钩的另一端设有j形挂载部。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：一种无人机挂载结构，包括无人机挂载架1、挂载座2、舵机3、连杆4和挂载杆5；

所述挂载座2与所述无人机挂载架1可拆卸连接，所述舵机3安装在所述挂载座2的一侧，所述挂载座2的另一侧设有挂载豁口21，所述挂载座2一侧壁设有贯通至所述挂载豁口21一侧壁的通孔22，所述挂载杆5的一端与所述连杆4的一端铰接，所述挂载杆5的另一端与所述通孔22滑动配合，所述连杆4的另一端与所述舵机3的摆臂31铰接。

所述无人机挂载架1设有第一锁孔，所述挂载座2设有第二锁孔，所述第一锁孔和第二锁孔通过紧固件锁接。所述挂载豁口21的截面形状为半圆形。所述挂载豁口21的侧壁设有橡胶层。所述挂载杆5的表面设有齿槽51。所述无人机挂载结构还包括挂载钩6，所述挂载钩6的一端伸入所述挂载豁口21内，所述挂载钩6的一端设有供所述挂载杆5的另一端穿过的挂载口，所述挂载钩6的另一端设有j形挂载部。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例二与实施例一的区别在于：为了提升用户使用的便捷性，提高挂载效率，将现有的开关控制技术应用到本实用新型中。本实用新型提供的无人机挂载结构还包括控制器和按压开关，所述控制器包括plc控制芯片，所述plc控制芯片和按压开关均安装在所述挂载座2上，所述plc控制芯片分别与所述按压开关和舵机3连接。用户通过按压按压开关即可控制舵机3转动，从而实现挂载杆5移动。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例三与实施例一的区别在于：为了实现远程抛投、定点投放功能，将现有的远程遥控技术应用到本实用新型中。本实用新型提供的无人机挂载结构还包括遥控手柄、无线信号发射器、无线信号接收器和控制芯片，所述遥控手柄与无线信号发射器连接，所述无线信号发射器和无线信号接收器适配，所述无线信号接收器与控制芯片连接，所述控制芯片与所述舵机3连接。用户通过遥控手柄即可控制舵机3转动，从而实现挂载杆5移动。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例四与实施例一的区别在于：还包括可充电蓄电池，所述可充电蓄电池设置在所述无人机挂载架1上，所述可充电蓄电池与所述舵机3连接。

请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例五与实施例一的区别在于：所述舵机3通过稳压器与机载电源连接，所述机载电源的额定电压值为5v。

综上所述，本实用新型提供一种无人机挂载结构，包括无人机挂载架、挂载座、舵机、连杆和挂载杆，将挂载座与无人机挂载架可拆卸连接，挂载座上的舵机通过摆臂、连杆带动挂载杆在通孔内滑动，使用时，将需要挂载的物品伸入挂载豁口中，挂载杆穿过物品将其固定即可将物品固定。本实用新型提供的无人机挂载结构相较于传统的挂载结构，具有结构简单、易于操作，以及挂载稳定性好的优点，提高无人机的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。