一种新型的可折叠式多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体是一种新型的可折叠式多旋翼无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
3.现有的可折叠式无人机大多是在水平方向上对旋翼进行折叠，这种方式更加适用在体积较小的无人机上，对于体积较大的无人机在水平方向上的折叠较为困难，往往会出现折叠不充分，体积减小不明显的情况，不便于对无人机进行携带。
4.针对上述问题，现在设计一种改进的新型的可折叠式多旋翼无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型的可折叠式多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种新型的可折叠式多旋翼无人机，包括机体，所述机体上端侧壁上通过铰链转动连接有若干个支撑杆，所述支撑杆围绕机体中心位置呈圆周阵列排列，所述支撑杆远离机体的一端通过折叠机构转动连接有安装杆，所述安装杆远离支撑杆的一端固定安装有用于使无人机移动的旋翼。
8.所述机体上端水平设置有推拉板，所述推拉板侧壁通过铰链转动连接有若干个连接杆，所述连接杆与支撑杆一一对应设置，所述连接杆远离推拉板的一端通过铰链转动连接有用于带动支撑杆翻转折叠的滑套，所述滑套滑动套在支撑杆侧壁上，所述推拉板下端中心位置固定安装有碰珠，所述碰珠正下方的机体上固定安装有与碰珠配合使用对推拉板进行固定的自锁开关，所述推拉板下端竖直固定连接有滑杆，所述滑杆远离推拉板的一端穿过机体固定连接有用于对机体进行支撑的起落架。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述推拉板和机体之间设置有若干个在收起无人机时对支撑杆进行支撑固定的卡接板，所述卡接板滑动套在滑杆和自锁开关侧壁上，所述卡接板侧壁上开设有用于对支撑杆侧壁进行卡接的卡槽。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑套内壁上固定连接有便于滑套沿着支撑杆侧壁滑动的毛毡。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述折叠机构包括固定板，所述固定板固定连接在支撑杆远离机体的一端，所述固定板下端通过铰链转动连接有l型固定杆，所述l型固定杆远离固定板的一侧固定连接在安装杆远离旋翼的一端，所述固定板远离支撑杆的一侧
固定连接有第一固定柱，所述l型固定杆远离安装杆的一侧固定连接有与第一固定柱配合使用的第二固定柱，所述第二固定柱和第一固定柱侧壁均通过螺纹转动连接有用于使第二固定柱和第一固定柱固定连接的固定筒，所述第二固定柱和第一固定柱的螺纹相互连通。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定筒侧壁上开设有便于使用者转动固定筒的摩擦槽。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定柱与第二固定柱之间设置有用于对第一固定柱与第二固定柱进行缓冲减震的橡胶垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过推拉板在铰链的作用下，使支撑杆从水平状态转动到竖直状态，并使起落架收缩到机体下端，有效减小了无人机的体积，便于使用者对无人机进行携带收纳，便于使用者使用。
16.2、本实用新型还设置有折叠机构，通过固定筒在第二固定柱和固定板侧壁上移动的位置，实现第二固定柱和第一固定柱的拆卸和固定，然后在铰链的作用下，使安装杆从水平状态转动到竖直状态，进一步减小无人机的体积，便于使用者携带收纳，便于使用者使用。
附图说明
17.图1为本实用新型展开时的结构示意图。
18.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
19.图3为本实用新型图1中b处的放大结构示意图。
20.图4为本实用新型折叠时的结构示意图。
21.图5为本实用新型中卡接板的结构示意图。
22.其中：1
‑
机体、2
‑
卡接板、3
‑
滑套、4
‑
连接杆、5
‑
推拉板、6
‑
支撑杆、7
‑
安装杆、8
‑
旋翼、9
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滑杆、10
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碰珠、11
‑
自锁开关、12
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l型固定杆、13
‑
第一固定柱、14
‑
固定板、15
‑
固定筒、16
‑
第二固定柱、17
‑
卡槽、18
‑
起落架。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种新型的可折叠式多旋翼无人机，包括机体1，所述机体1上端侧壁上通过铰链转动连接有若干个支撑杆6，所述支撑杆6围绕机体1中心位置呈圆周阵列排列，所述支撑杆6远离机体1的一端通过折叠机构转动连接有安装杆7，所述安装杆7远离支撑杆6的一端固定安装有用于使无人机移动的旋翼8。
25.所述机体1上端水平设置有推拉板5，所述推拉板5侧壁通过铰链转动连接有若干个连接杆4，所述连接杆4与支撑杆6一一对应设置，所述连接杆4远离推拉板5的一端通过铰链转动连接有用于带动支撑杆6翻转折叠的滑套3，所述滑套3滑动套在支撑杆6侧壁上，所述推拉板5下端中心位置固定安装有碰珠10，所述碰珠10正下方的机体1上固定安装有与碰
珠10配合使用对推拉板5进行固定的自锁开关11，所述推拉板5下端竖直固定连接有滑杆9，所述滑杆9远离推拉板5的一端穿过机体1固定连接有用于对机体1进行支撑的起落架18，所述推拉板5和机体1之间设置有若干个在收起无人机时对支撑杆6进行支撑固定的卡接板2，所述卡接板2滑动套在滑杆9和自锁开关11侧壁上，所述卡接板2侧壁上开设有用于对支撑杆6侧壁进行卡接的卡槽17。
26.在收起无人机时，使用者先解锁碰珠10和自锁开关11，使自锁开关11释放碰珠10，然后使用者拉动推拉板5，使推拉板5与机体1相互远离，推拉板5拉动连接杆4移动，在铰链的作用下，连接杆4带动滑套3沿着支撑杆6侧壁滑动，滑套3带动支撑杆6翻转折叠，使支撑杆6从水平状态转动到竖直状态，同时推拉板5带动滑杆9滑动，滑杆9带动起落架18收缩到机体1下端，然后使用者把卡接板2侧壁的卡槽17卡接到支撑杆6侧壁上，使卡接板2对支撑杆6进行支撑，从而完成无人机的折叠收纳，与现有技术相比，通过推拉板5在铰链的作用下，使支撑杆6从水平状态转动到竖直状态，并使起落架18收缩到机体1下端，有效减小了无人机的体积，便于使用者对无人机进行携带收纳，便于使用者使用。
27.所述折叠机构包括固定板14，所述固定板14固定连接在支撑杆6远离机体1的一端，所述固定板14下端通过铰链转动连接有l型固定杆12，所述l型固定杆12远离固定板14的一侧固定连接在安装杆7远离旋翼8的一端，所述固定板14远离支撑杆6的一侧固定连接有第一固定柱13，所述l型固定杆12远离安装杆7的一侧固定连接有与第一固定柱13配合使用的第二固定柱16，所述第二固定柱16和第一固定柱13侧壁均通过螺纹转动连接有用于使第二固定柱16和第一固定柱13固定连接的固定筒15，所述第二固定柱16和第一固定柱13的螺纹相互连通。
28.所述折叠机构的工作原理是在收起无人机时，使用者转动固定筒15，在螺纹的作用下，使固定筒15完全移动到第二固定柱16侧壁上，然后使用者翻转安装杆7，在铰链的作用下，使安装杆7从水平状态转动到竖直状态，进一步减小无人机的体积，所述折叠机构的作用是通过固定筒15在第二固定柱16和固定板14侧壁上移动的位置，实现第二固定柱16和第一固定柱13的拆卸和固定，然后在铰链的作用下，使安装杆7从水平状态转动到竖直状态，进一步减小无人机的体积，便于使用者携带收纳，便于使用者使用。
29.本实用新型的工作原理是：
30.在收起无人机时，使用者先解锁碰珠10和自锁开关11，使自锁开关11释放碰珠10，然后使用者拉动推拉板5，使推拉板5与机体1相互远离，推拉板5拉动连接杆4移动，在铰链的作用下，连接杆4带动滑套3沿着支撑杆6侧壁滑动，滑套3带动支撑杆6翻转折叠，使支撑杆6从水平状态转动到竖直状态，同时推拉板5带动滑杆9滑动，滑杆9带动起落架18收缩到机体1下端，然后使用者把卡接板2侧壁的卡槽17卡接到支撑杆6侧壁上，使卡接板2对支撑杆6进行支撑，从而完成无人机的折叠收纳。
31.然后使用者转动固定筒15，在螺纹的作用下，使固定筒15完全移动到第二固定柱16侧壁上，然后使用者翻转安装杆7，在铰链的作用下，使安装杆7从水平状态转动到竖直状态，进一步减小无人机的体积。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。