空潜无人机的制作方法

技术特征：
1.一种空潜无人机，其特征在于，包括：机身；至少一个螺旋桨动力装置(1)，所述螺旋桨动力装置(1)包括螺旋桨叶片(11)和驱动所述螺旋桨叶片(11)转动的第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机身(3)上，所述第一驱动件能够驱动所述螺旋桨叶片(11)正转或反转；浮力调节装置，所述浮力调节装置包括流通管路(51)、串接在所述流通管路(51)上的双向水泵(52)以及与所述流通管路(51)的第一端连通的储水件(54)；推力动力装置(4)，所述推力动力装置(4)用于产生机身前进的推力和倒退的拉力；线缆通信装置(2)，所述线缆通信装置(2)包括：浮块(22)和设置于所述浮块(22)上的信号收发件；线缆(25)，所述线缆(25)的第一端穿过所述浮块(22)后与该空潜无人机的控制器连接，所述线缆(25)的第二端与所述信号收发件通信连接；设置于所述浮块(22)内部的线缆收放组件，该空潜无人机在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆(25)以使所述线缆(25)的第一端随机身(3)下潜，该空潜无人机在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆(25)以使所述线缆(25)的第一端随机身(3)上浮。2.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述第一驱动件为第一正反转电机(12)；所述螺旋桨动力装置(1)还包括支架(13)，所述第一正反转电机(12)与所述支架(13)固定连接，且所述支架(13)与所述机身(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述机身(3)包括机身本体(35)和盖体(31)，所述机身本体(35)具有开口，所述盖体(31)与所述机身本体(35)密封连接以封堵所述机身本体(35)的开口；所述空潜无人机还包括设置于所述机身(3)上的深度传感器(36)、摄像头(33)和led灯(34)的一个或多个；所述机身(3)上还设置有气密检查口(37)和设置于所述气密检查口(37)处的气阀。4.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述线缆收放组件包括转盘(224)和驱使所述转盘(224)转动的驱使件，所述线缆(25)能够缠绕在所述转盘(224)上。5.根据权利要求4所述的空潜无人机，其特征在于，所述驱使件为弹性件，该空潜无人机在水中下潜时，机身(3)拉动所述线缆(25)使所述转盘(224)转动实现线缆(25)释放的同时所述弹性件蓄能，该空潜无人机在水中上浮时所述弹性件的弹力作用驱使所述转盘(224)反向转动以实现线缆(25)收回；所述弹性件为涡卷弹簧(223)，所述涡卷弹簧(223)的第一端与所述浮块(22)内壁相对固定，所述涡卷弹簧(223)的第二端与所述转盘(224)固定连接；或者，所述驱使件为用于带动所述转盘(224)正转或反转的转盘电机。6.根据权利要求4所述的空潜无人机，其特征在于，所述信号收发件为天线(21)；所述线缆通信装置(2)还包括光纤滑环(226)，所述浮块(22)内部还固定有隔板(222)，所述光纤滑环(226)固定于所述隔板(222)，所述光纤滑环(226)一端通过信息转换模块(228)与所述天线(21)连接，另一端与线缆(25)连接。7.根据权利要求6所述的空潜无人机，其特征在于，所述浮块(22)包括相对密封连接的
第一壳体(221)和第二壳体(225)；所述转盘(224)与所述光纤滑环(226)的旋转轴固定连接。8.根据权利要求3所述的空潜无人机，其特征在于，所述机身(3)上设置有第一连接件(24)，所述浮块(22)的外侧底部设置有第二连接件(23)，所述第一连接件(24)和第二连接件(23)连接以使所述浮块(22)固定在所述机身(3)上，所述第一连接件(24)和第二连接件(23)分离以使所述浮块(22)脱离机身(3)；所述第一连接件(24)为金属件，所述第二连接件(23)为通电消磁电磁铁；所述第一连接件(24)和第二连接件(23)上均开设有供线缆(25)穿过的通孔。9.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述浮力调节装置设置于所述机身(3)内部，所述机身(3)上开设有吸排水口，所述流通管路(51)的第二端与所述吸排水口连通。10.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述流通管路(51)上还串接有开关阀；所述开关阀位于所述双向水泵(52)与储水件(54)之间；所述开关阀为电磁阀。11.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述储水件(54)的数量为多个；所述储水件(54)为软质皮囊结构。12.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述推力动力装置(4)包括：动力壳体(46)，所述动力壳体(46)上开设有流通口；与所述动力壳体(46)转动连接的矢量喷口(45)，所述动力壳体(46)内的水能够经所述矢量喷口(45)喷出，所述矢量喷口(45)能够相对于所述动力壳体(46)转动；矢量驱动组件，所述矢量驱动组件用于驱动所述矢量喷口(45)转动；动力螺旋桨叶片(49)和驱动所述动力螺旋桨叶片(49)正转或反转的第二正反转电机(41)，所述第二正反转电机(41)固定在所述动力壳体(46)上。13.根据权利要求12所述的空潜无人机，其特征在于，所述矢量喷口(45)能够相对于所述动力壳体(46)绕第一方向转动第一预设角度且能够相对于所述动力壳体(46)绕第二方向转动第二预设角度；所述第一方向和第二方向相互垂直。14.根据权利要求13所述的空潜无人机，其特征在于，所述推力动力装置(4)还包括传动环(44)，所述传动环(44)与所述动力壳体(46)相对转动连接，且所述传动环(44)与所述动力壳体(46)之间的转动轴沿所述第一方向设置；所述矢量喷口(45)与所述传动环(44)铰接，且所述矢量喷口(45)与所述传动环(44)之间的铰接轴沿所述第二方向设置；所述推力动力装置(4)还包括转接罩(48)，所述转接罩(48)与所述动力壳体(46)固定连接，所述传动环(44)与所述转接罩(48)铰接；所述转接罩(48)内部还设置有导流板。15.根据权利要求14所述的空潜无人机，其特征在于，所述矢量驱动组件包括第一驱动组件(43)和第二驱动组件(47)：所述第一驱动组件(43)包括第一舵机(431)和第一传动轴(432)，所述第一传动轴(432)的第一端与所述第一舵机(431)的输出端连接且所述第一传动轴(432)的第二端与所
述传动环(44)连接；所述第二驱动组件(47)包括第二舵机(471)和第二传动轴(472)，所述第二传动轴(472)的第一端与所述第二舵机(471)的输出端连接且所述第二传动轴(472)的第二端与所述矢量喷口(45)连接。16.根据权利要求15所述的空潜无人机，其特征在于，所述第一传动轴(432)包括与所述第一舵机(431)的输出端连接的第一摇臂和第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述第一摇臂铰接，所述第一连接杆的第二端与所述传动环(44)通过球头扣连接；所述第二传动轴(472)包括与所述第二舵机(471)的输出端连接的第二摇臂、第二连接杆(4721)和转接杆(4722)，所述第二连接杆(4721)的第一端与所述第一摇臂铰接，所述转接杆(4722)的一端滑动的套设在所述第二连接杆(4721)的第二端上，所述转接杆(4722)的另一端与所述矢量喷口(45)通过球头扣连接。

技术总结
本实用新型公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。并进行水下和空中的通信。并进行水下和空中的通信。


技术研发人员：李攀 王旭 贾立新 史振海 陈子都 巩天成 安博纳 秦科科 洪功名 杨晓树 李博一 王广帅 魏震
受保护的技术使用者：北京机电工程研究所
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/10/23