一种具有自动导航系统的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有自动导航系统的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.但是现有装置的植保无人机当在使用的过程中出现问题时，因无人机拆卸极为不便，从而浪费了操作者大量的时间；并且传统的装置在使用的过程中更不能对无人机进行定位，进而影响了无人机的回收效果；传统装置的喷头在面临堵塞或损坏时，传统的装置不能有效的方便对喷头进行更换拆卸，因此，亟需设计一种具有自动导航系统的植保无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能方便操作者对顶板的拆卸，不能方便操作者对无人本体的定位回收，更不能方便操作者对喷头的拆卸的缺点，而提出的一种具有自动导航系统的植保无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有自动导航系统的植保无人机，包括无人本体，所述无人本体的顶部外壁上开设有插槽，且插槽的内部插接有顶板，所述无人本体靠近顶板的两侧外壁上开设有运动槽，且运动槽的内部通过转轴活动安装有曲杆，所述无人本体靠近曲杆的一侧外壁开设有插杆槽，且插杆槽的内部插接有延伸至运动槽内部的插杆，所述插杆的中部内侧壁上开设有凹槽，且插杆位于凹槽内部一端的外侧壁上焊接有挡环,所述挡环的远离运动槽的另一侧外壁上焊接有套接在插杆外侧壁上的一号弹簧，且一号弹簧的另一端焊接在凹槽的一侧内壁上，所述插杆位于运动槽内部一端的外壁上通过转轴活动安装在曲杆的一侧底部外壁上，且顶板靠近运动槽的一侧内壁上开设有卡槽，所述曲杆通过挡环、凹槽和一号弹簧的作用卡接在卡槽的内部。
7.进一步的，所述无人本体位于插槽内部的顶部外壁上开设有顶部安装槽，且顶部安装槽的底部两侧外壁上通过螺栓分别安装有gps定位器和信号收发器，所述顶部安装槽位于gps定位器和信号收发器之间的顶部内壁上通过螺栓安装有cpu，且cpu通过连接线与信号收发器和gps定位器呈电性连接。
8.进一步的，所述无人本体的底部外壁上通过螺栓安装有水箱，且水箱的底部一侧内壁上通过螺栓安装有水泵。
9.进一步的，所述水箱的底部两侧外壁上通过螺栓安装有底部安装座，且底部安装座的底部外壁上螺纹连接有固定块，所述固定块的底部两侧外壁上开设有滑槽，且滑槽的
内部焊接有滑杆。
10.进一步的，所述滑杆的外侧壁上滑动连接有滑块，且滑块的底部外壁上焊接有底部卡块。
11.进一步的，所述底部卡块相邻一侧顶部外壁的插孔内插接有底部插杆，且底部插杆位于底部卡块内部一端的外侧壁上套接有二号弹簧。
12.进一步的，所述底部卡块相邻的一侧底部外壁上开设有底部卡槽，且底部卡槽的内部通过底部插杆和二号弹簧的作用卡接有喷头，且水泵的输出端通过水管与喷头相连通。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的插杆，当操作者拉动插杆时，插杆会通过一号弹簧、挡环和凹槽的作用带动曲杆进行运动，进而使顶板拆卸起来更为便捷有效，方便了操作者对顶部安装槽内部电器设备的检修。
15.2.通过设置的cpu，当操作者需要对无人本体的位置信息进行检测时，通过cpu、gps定位器和信号收发器的电性连接，将位置信息传输至外部信号接收设备内，进而使该装置更加适合有应用与推广。
16.3.通过设置的底部卡块，当操作者拉动底部卡块时，底部卡块会通过底部插杆、二号弹簧、滑杆和滑块的相互搭配使用使喷头拆卸起来更为简单方便，从而使该装置在面临喷头损坏的情况时可以有效的进行喷头更换或维修。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的植保无人机的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的插槽内部植保无人机的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的平面植保无人机的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的底部安装座和底部卡块内部植保无人机的结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种具有自动导航系统的定位位置植保无人机的结构示意图。
22.图中：1无人本体、2插槽、3顶板、4运动槽、5曲杆、6插杆槽、7插杆、8挡环、9一号弹簧、10卡槽、11顶部安装槽、12信号收发器、13gps定位器、14cpu、15水箱、16水泵、17底部安装座、18固定块、19滑槽、20滑杆、21滑块、22底部卡块、23底部插杆、24二号弹簧、25底部卡槽、26喷头、27凹槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请同时参见图1至图5，一种具有自动导航系统的植保无人机，包括无人本体1，无人本体1的顶部外壁上开设有插槽2，且插槽2的内部插接有顶板3，无人本体1靠近顶板3的两侧外壁上开设有运动槽4，且运动槽4的内部通过转轴活动安装有曲杆5，无人本体1靠近曲杆5的一侧外壁开设有插杆槽6，且插杆槽6的内部插接有延伸至运动槽4内部的插杆7，插杆7的中部内侧壁上开设有凹槽27，且插杆7位于凹槽27内部一端的外侧壁上焊接有挡环8,挡环8的远离运动槽4的另一侧外壁上焊接有套接在插杆7外侧壁上的一号弹簧9，且一号弹簧9的另一端焊接在凹槽27的一侧内壁上，插杆7位于运动槽4内部一端的外壁上通过转轴活动安装在曲杆5的一侧底部外壁上，且顶板3靠近运动槽4的一侧内壁上开设有卡槽10，曲杆5通过挡环8、凹槽27和一号弹簧9的作用卡接在卡槽10的内部，插槽2的开设方便了操作者对顶板3的安装，曲杆5的设置使顶板3的卡接更为有效，凹槽27、挡环8和一号弹簧9的相互搭配使用时顶板3的固定更为有效。
27.无人本体1位于插槽2内部的顶部外壁上开设有顶部安装槽11，且顶部安装槽11的底部两侧外壁上通过螺栓分别安装有gps定位器13和信号收发器12，顶部安装槽11位于gps定位器13和信号收发器12之间的顶部内壁上通过螺栓安装有cpu14，cpu14起到了信号处理的作用，gps定位器13起到了位置定位的作用，信号收发器去12起到了信号传输的作用，进而使该装置可以对位置信息进行定位。
28.无人本体1的底部外壁上通过螺栓安装有水箱15，且水箱15的底部一侧内壁上通过螺栓安装有水泵16，水泵16的型号为dp
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521，水箱15的设置能有效的对药剂进行储存，水泵16可以对药剂的传输提供动力支持。
29.水箱15的底部两侧外壁上通过螺栓安装有底部安装座17，且底部安装座17的底部外壁上螺纹连接有固定块18，固定块18的底部两侧外壁上开设有滑槽19，且滑槽19的内部焊接有滑杆20，固定块18与底部安装座17的螺纹连接使固定块18可以进行拆卸，而滑杆20的安装方便了操作者对底部卡块22的安装功能。
30.滑杆20的外侧壁上滑动连接有滑块21，且滑块21的底部外壁上焊接有底部卡块22，滑块21的设置方便了操作者对底喷头26的安装功能。
31.进一步的，底部卡块22相邻一侧顶部外壁的插孔内插接有底部插杆23，且底部插杆23位于底部卡块22内部一端的外侧壁上套接有二号弹簧24，插杆23和二号弹簧24的设置使喷头26的固定更为有效。
32.底部卡块22相邻的一侧底部外壁上开设有底部卡槽25，且底部卡槽25的内部通过底部插杆23和二号弹簧24的作用卡接有喷头26，且水泵16的输出端通过水管与喷头26相连
通，底部卡槽25的开设方便了操作者对喷头26的固定，使喷头26固定拆卸功能更为完善。
33.本实用新型的工作原理为：当操作者使用该装置时，首先通过将该装置放置在指定的位置，然后通过将药剂注入无人本体1的内部，当操作者需要对无人本体1进行定位时，可通过外部设置对信号收发器12发射信号，信号收发器12利用与cpu14和gps器13的电性连接将gps定位器的信号传输至cpu14的内部，进而使cpu14通过信号收发器12的作用将位置信息传输至外部设备的内部，当操作者想要对顶板3进行拆卸时，通过拉动插杆7，插杆7通过挡环8和一号弹簧9的作用带动曲杆5退出卡槽10的内部，进而实现操作者对顶板3的拆卸功能，当操作者想要对喷头26进行拆卸时，通过拉动底部卡块22，底部卡块22通过底部插杆23和二号弹簧24的作用进行移动，而滑杆20和滑块21的设置能有效的提升底部卡块22的移动效果。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。