基于无人机的特种设备多功能检测装置的制作方法

本实用新型涉及特种设备检测技技术领域，具体为一种基于无人机的特种设备多功能检测装置。

背景技术：

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，现有的无人机在对特种设备进行检测过程中，由于无人机桨叶以及臂杆都是呈裸露的姿态，当无人机与外界物体发生意外碰撞时，桨叶和臂杆很容易受到损坏，导致无人机迅速从高处掉落，对无人机造成破坏，从而无法正常的对特种设备进行检测作业。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括机身，所述机身的侧壁周向固定连接有臂杆，所述臂杆的一端活动安装有桨叶，所述机身的侧壁周向固定连接有加强挡筋，所述加强挡筋的一端固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有多个挡杆，所述机身的顶面固定安装有摄像机，所述摄像机的输入端电连接扫描模块的输出端，所述扫描模块的输入端电连接微控制器的输出端。

进一步的，所述挡杆的高度与桨叶的高度相等，多个所述挡杆呈环形阵列分布。

进一步的，所述微控制器的输入端电连接数据储存模块的输出端，所述微控制器的输入端电连接信号收发模块的输出端，所述信号收发模块的输入端信号连接手持终端的输出端。

进一步的，所述扫描模块的输出端电连接故障反馈模块的输入端，所述扫描模块的内部设置有故障识别模块。

进一步的，所述扫描模块的输出端电连接实时成像模块输入端，所述实时成像模块的输出端信号连接显示屏的输入端，所述显示屏设置在手持终端上，所述微控制器、数据储存模块、信号收发模块、故障反馈模块和实时成像模块均设置在机身的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，具备以下有益效果：

该基于无人机的特种设备多功能检测装置，通过在固定架上设置与桨叶同样高度的挡杆，能够对桨叶起到围挡的作用，即使无人机碰撞到其它物体，自身也只是受到一定程度的震荡，但并不会对桨叶造成损坏，通过在机身上设置加强挡筋，能够对臂杆起到围挡的作用，防止臂杆与外界物体发生撞击，避免臂杆发生断裂的情况，通过故障反馈模块和实时成像模块的配合设置，能够使工作人员感知到特种设备出现故障的同时，又可以了解到具体是特种设备的哪个部位出现了故障，有效提高了该检测装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型模块连接示意图；

图3为本实用新型扫描模块的示意图。

图中：1、机身；2、臂杆；3、桨叶；4、加强挡筋；5、固定架；6、挡杆；7、摄像机；8、扫描模块；9、微控制器；10、数据储存模块；11、信号收发模块；12、手持终端；13、故障反馈模块；14、实时成像模块；15、显示屏；16、故障识别模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于无人机的特种设备多功能检测装置，包括机身1，机身1的侧壁周向固定连接有臂杆2，臂杆2的一端活动安装有桨叶3，机身1的侧壁周向固定连接有加强挡筋4，通过在机身1上设置加强挡筋4，能够对臂杆2起到围挡的作用，防止臂杆2与外界物体发生撞击，避免臂杆2发生断裂的情况，加强挡筋4的一端固定连接有固定架5，固定架5的上表面固定连接有多个挡杆6，挡杆6的高度与桨叶3的高度相等，多个挡杆6呈环形阵列分布，通过在固定架5上设置与桨叶3同样高度的挡杆6，能够对桨叶3起到围挡的作用，即使无人机碰撞到其它物体，自身也只是受到一定程度的震荡，但并不会对桨叶3造成损坏，机身1的顶面固定安装有摄像机7，摄像机7的输入端电连接扫描模块8的输出端，扫描模块8的输出端电连接实时成像模块14输入端，实时成像模块14的输出端信号连接显示屏15的输入端，显示屏15设置在手持终端12上，扫描模块8的输入端电连接微控制器9的输出端；

微控制器9的输入端电连接数据储存模块10的输出端，微控制器9的输入端电连接信号收发模块11的输出端，信号收发模块11的输入端信号连接手持终端12的输出端，扫描模块8的输出端电连接故障反馈模块13的输入端，微控制器9、数据储存模块10、信号收发模块11、故障反馈模块13和实时成像模块14均设置在机身1的内部，扫描模块8的内部设置有故障识别模块16，通过故障反馈模块13和实时成像模块14的配合设置，能够使工作人员感知到特种设备出现故障的同时，又可以了解到具体是特种设备的哪个部位出现了故障，有效提高了该检测装置的实用性。

工作原理，该基于无人机的特种设备多功能检测装置，通过在固定架5上设置与桨叶3同样高度的挡杆6对桨叶3起到围挡的作用，即使无人机碰撞到其它物体，自身也只是受到一定程度的震荡，但并不会对桨叶3造成损坏，通过在机身1上设置加强挡筋4对臂杆2起到围挡的作用，防止臂杆2与外界物体发生撞击，避免臂杆2发生断裂的情况，当需要对特种设备进行检测时，首先，工作人员要通过手持终端12将命令通过信号收发模块11发送给微控制器9，然后通过微控制器9控制扫描模块8，扫描模块8控制摄像机7对特种设备进行扫描检测，通过扫描模块8内的故障识别模块16进行检测即可，检测画面会通过实时成像模块14在显示屏15上呈现，以便于工作人员结合故障原因迅速的找到故障发生的部位，期间，数据储存模块10内部储存了特种设备正常运行下的数据，以便于故障识别模块16检测的更加精准。

本申请中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处；本申请的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。