一种无人直升机自动抛投装置的制作方法

本发明涉及直升机技术领域，具体为一种无人直升机自动抛投装置。

背景技术：

直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。分为常规直升机与倾转旋翼机、高速直升机、隐形直升机。按大小则分轻型直升机、中型直升机、重型直升机，直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

经检索，中国专利号cn202021798115.7，公开了一种无人直升机抛投器，包括地面控制站和飞机终端，所述飞机终端包括动作执行装置和与地面控制站通信的综合控制平台，所述飞机终端上还设有与综合控制平台通信的双光吊舱，所述双光吊舱为目标信息探测装置，所述动作执行装置包括受综合控制平台控制转动方向的舵机和与所述舵机连接的曲柄连杆结构，重物可脱离的悬挂于所述曲柄连杆结构。

上述装置解决的主要技术问题为利用双光吊舱实现超视距抛投，利用所述曲柄连杆结构与所述舵机的相互配合，实现搭载大载重包裹，从而克服了现有技术中不能大载重抛投等问题。

但在实际操作过程中，直升机抛投的物品大多数通过绳索和挂钩进行固定，在抛投过程中绳索可能发生缠绕，导致无法即使抛投，进一步导致抛投精确度下降，并且在抛投过程中进行多次抛投时，多个物品固定的绳索可能进行缠绕，导致无法独立抛投，并且抛投前的货物往往需要一个一个分次固定，费时费力，而且现有的直升机型号众多，大多数抛投装置无法固定安装并不适用，为此，我们提出一种无人直升机自动抛投装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人直升机自动抛投装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机自动抛投装置，包括安装架、安装顶板和无人直升机，所述安装架的底端表面固定连接有安装顶板，所述安装顶板的底端表面四个边角处均固定连接有支撑架，四组所述支撑架的底端表面固定连接有安装底板，所述安装底板的表面固定连接有绳索抛投机构；

所述绳索抛投机构包括安装座和第一电机，所述安装座设置为两组呈对称分布在安装底板的表面，一组所述安装座的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的转动轴贯穿安装座转动连接有转台，所述转台的表面固定连接有两组呈对称分布的上限位板，所述转台表面位于上限位板的下方位置固定连接有装载杆。

优选的，所述上限位板的一端设置有卡槽，所述装载杆的内部设置有滑槽，所述装载杆内部设置的滑槽尺寸大小和两组上限位板的间距大小相等，所述装载杆的顶端表面设置有两组铰接孔，所述装载杆顶端表面设置的两组铰接孔内均插设有铰接轴，两组所述铰接轴的内部均安装有扭力弹簧，两组所述铰接轴的表面均套有卡块且两组卡块分别安装于装载杆表面设置的两组铰接孔内，两组所述卡块的一端设置均有卡槽且两组卡块表面设置卡槽和两组上限位板表面设置的卡槽相适配。

优选的，所述装载杆的表面设置为弧形，所述装载杆内部设置的滑槽表面远离转台的一侧固定连接有切割刀，所述卡块的表面卡槽设置为弧面。

优选的，所述支撑架的表面安装有绳索隔离机构，所述绳索隔离机构包括第一安装板、第二安装板和第二电机，所述第一安装板和第二安装板分别安装在两两纵向分布的支撑架表面呈平行分布，四组所述支撑架的内部均设置有插槽且两两横向分布的支撑架内部的插槽内均插设有插杆，两组所述插杆的一端均固定连接有滑轨，两组所述滑轨的一端固定连接有第三安装板，所述第二安装板的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的转动轴贯穿第二安装板转动连接有丝杆，所述第三安装板、第二安装板内部位于丝杆的两侧设置有两组对称分布的限位杆，所述丝杆的表面安装有滑台，所述滑台的底端表面固定连接有套杆，所述套杆的内部插设有伸缩杆，所述滑台的两侧表面均固定连接有安装轴，两组所述安装轴的表面均套有滑轮，两组所述滑轮分别插设在两组滑轨内部。

优选的，所述滑台的内部中心位置设置有螺纹孔洞，所述滑台的内部位于螺纹孔洞的两侧设置有限位孔，所述丝杆插设在滑台内部设置的螺纹孔洞内，所述两组所述限位杆分别插设在两组滑台内部设置的限位孔内，所述滑台设置为若干组呈等距离分布。

优选的，所述伸缩杆的底端表面设置有开槽且开槽的尺寸大小和切割刀的尺寸大小相适配，所述伸缩杆插设在装载杆内部设置的滑槽内。

优选的，所述安装架的内部设置有四组呈等距离平行发布的安装孔，所述安装架内部设置的四组安装孔中每相邻的两组安装孔内安装有两组反向分布的安装机构，所述安装机构包括螺纹管和螺纹杆，所述螺纹管的内部插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有夹具一，所述夹具一的表面设置有v型开槽且夹具一的内部中心位置设置有插槽，所述夹具一内部设置的插槽内插设有夹具二。

优选的，所述夹具一内部设置的插槽上下两侧均设置有螺纹孔洞，所述夹具二设置呈v型结构且上下俩段均设置有凸块，所述夹具二上下两侧设置的凸块内部均设置有螺纹孔洞且螺纹孔洞内均插设有螺栓，两组所述螺栓贯穿夹具二上下两侧设置的凸块内的螺纹孔洞插设在夹具一内部插槽设置的螺纹孔洞内。

优选的，所述安装架通过安装机构安装在无人直升机的起落架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将绳索依次套在装载杆上，当需要抛投时，开启第一电机运行驱动转台转动，使得转台上安装的装载杆转动向下倾斜，使得装载杆上套着的绳索在物品的重力作用下，向下滑动，当绳索滑动到切割刀的位置时会被切割刀切割短，使得绳索立刻被切断从而使物品被及时抛投，提高抛投精确性；

2、本发明通过第一电机运行驱动转台转动，使得转台上安装的上限位板和装载杆向上倾斜，使得抛投物品通过绳索固定后，将绳索直接套在上限位板上会在重力的作用下滑动，并向下挤压卡块进入到装载杆表面，使得物品被装填在装载杆上，并且卡块在铰接轴内部安装的扭力弹簧作用下可以进行复位，从而使得绳索套在装载杆表面不会脱落，提高安全性；

3、本发明通过伸缩套在装载杆表面后，开启第二电机运行驱动丝杆在滑台内部设置的螺纹孔洞内转动，使得滑台在丝杆表面沿着装载杆上方平行滑动，通过滑台上安装的套杆内部插设有伸缩杆，并且伸缩杆插设在装载杆内部设置的滑槽内，使得伸缩杆可以在装载杆表面对不同的绳索进行隔离，防止缠绕造成无法独立抛投，并且伸缩杆滑动过程中可以推动绳索在装载杆表面滑动，使得绳索可以更快被装载和抛投；

4、本发明通过螺纹杆可以在螺纹管内部转动改变距离，使得四组安装机构可以将装置固定在不同型号的直升机安装架上，并且螺栓可以调节夹具二和夹具一的距离，使得夹具二和夹具一可以更稳定的固定在直升机安装架上。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构正视示意图；

图4为本发明结构俯视示意图；

图5为本发明结构侧视示意图；

图6为本发明绳索隔离机构结构示意图；

图7为本发明绳索抛投机构结构示意图；

图8为本发明绳索抛投机构结构斜视示意图；

图9为本发明安装机构结构示意图；

图10为本发明绳索隔离机构结构示意图。

图中：1、安装架；2、安装顶板；3、支撑架；4、安装底板；5、绳索抛投机构；501、安装座；502、第一电机；503、转台；504、上限位板；505、套杆；506、铰接轴；507、卡块；508、切割刀；6、绳索隔离机构；601、第一安装板；602、第二安装板；603、插杆；604、滑轨；605、第三安装板；606、第二电机；607、丝杆；608、限位杆；609、滑台；610、套杆；611、伸缩杆；612、安装轴；613、滑轮；7、安装机构；701、螺纹管；702、螺纹杆；703、夹具一；704、夹具二；705、螺栓；8、无人直升机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种无人直升机自动抛投装置，包括安装架1、安装顶板2和无人直升机8，安装架1的底端表面固定连接有安装顶板2，安装顶板2的底端表面四个边角处均固定连接有支撑架3，四组支撑架3的底端表面固定连接有安装底板4，安装底板4的表面固定连接有绳索抛投机构5，通过支撑架3连接安装顶板2和安装底板4，给绳索抛投机构5和绳索隔离机构6留出安装空间，并且提高安装稳定性；

绳索抛投机构5包括安装座501和第一电机502，安装座501设置为两组呈对称分布在安装底板4的表面，一组安装座501的表面固定连接有第一电机502，第一电机502的转动轴贯穿安装座501转动连接有转台503，转台503的表面固定连接有两组呈对称分布的上限位板504，所述转台503表面位于上限位板504的下方位置固定连接有装载杆505，通过第一电机502驱动转台503转动，使得转台503可以上下转动改变角度，从而使转台503上安装的上限位板504和装载杆505角度进行改变，使得装载杆505上套着的绳索可以进行装载和抛投。

实施例二

在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：

一种无人直升机自动抛投装置，包括安装架1、安装顶板2和无人直升机8，上限位板504的一端设置有卡槽，装载杆505的内部设置有滑槽，装载杆505内部设置的滑槽尺寸大小和两组上限位板504的间距大小相等，装载杆505的顶端表面设置有两组铰接孔，装载杆505顶端表面设置的两组铰接孔内均插设有铰接轴506，两组铰接轴506的内部均安装有扭力弹簧，两组铰接轴506的表面均套有卡块507且两组卡块507分别安装于装载杆505表面设置的两组铰接孔内，两组卡块507的一端设置均有卡槽且两组卡块507表面设置卡槽和两组上限位板504表面设置的卡槽相适配，通过上限位板504、装载杆505和卡块507形成一个密封环形结构，使得绳索套着装载杆505表面可以在直升机正常飞行下不会脱落，提高物品固定的稳定性和抛投的安全性；

装载杆505的表面设置为弧形，装载杆505内部设置的滑槽表面远离转台503的一侧固定连接有切割刀508，卡块507的表面卡槽设置为弧面，提高装载杆505和卡块507表面设置为弧形，防止绳索磨损造成物品脱落，并且装载杆505内壁固定的切割刀508可以对绳索进行切断，使得绳索上固定的物品方便及时脱落；

支撑架3的表面安装有绳索隔离机构6，绳索隔离机构6包括第一安装板601、第二安装板602和第二电机606，第一安装板601和第二安装板602分别安装在两两纵向分布的支撑架3表面呈平行分布，四组支撑架3的内部均设置有插槽且两两横向分布的支撑架3内部的插槽内均插设有插杆603，两组插杆603的一端均固定连接有滑轨604，两组滑轨604的一端固定连接有第三安装板605，第二安装板602的表面固定连接有第二电机606，第二电机606的转动轴贯穿第二安装板602转动连接有丝杆607，第三安装板605、第二安装板602内部位于丝杆607的两侧设置有两组对称分布的限位杆608，丝杆607的表面安装有滑台609，滑台609的底端表面固定连接有套杆610，套杆610的内部插设有伸缩杆611，滑台609的两侧表面均固定连接有安装轴612，两组安装轴612的表面均套有滑轮613，两组滑轮613分别插设在两组滑轨604内部，通过第二电机606运行驱动丝杆607转动，使得丝杆607上安装的若干组滑台609可以同时在丝杆607表面滑动，并且伸缩杆611可以在套杆610内部上下滑动，使得伸缩杆611插设在装载杆505内部设置的滑槽内，无论安装座501驱动转台503向上或是向下转动，伸缩杆611在重力的作用下都会插设在装载杆505内部设置的滑槽内多多组绳索进行隔离，防止绳索缠绕或者脱落；

滑台609的内部中心位置设置有螺纹孔洞，滑台609的内部位于螺纹孔洞的两侧设置有限位孔，丝杆607插设在滑台609内部设置的螺纹孔洞内，两组限位杆608分别插设在两组滑台609内部设置的限位孔内，滑台609设置为若干组呈等距离分布，通过丝杆607在滑台609内部设置的螺纹孔洞内转动，使得滑台609可以在限位杆608的限制作用下在丝杆607表面滑动；

伸缩杆611的底端表面设置有开槽且开槽的尺寸大小和切割刀508的尺寸大小相适配，伸缩杆611插设在装载杆505内部设置的滑槽内，通过伸缩杆611插设在装载杆505表面设置的滑槽内，使得多组绳索套在装载杆505表面时，多组伸缩杆611可以对多组装载杆505进行隔离，防止绳索缠绕；

安装架1的内部设置有四组呈等距离平行发布的安装孔，安装架1内部设置的四组安装孔中每相邻的两组安装孔内安装有两组反向分布的安装机构7，安装机构7包括螺纹管701和螺纹杆702，螺纹管701的内部插设有螺纹杆702，螺纹杆702的一端固定连接有夹具一703，夹具一703的表面设置有v型开槽且夹具一703的内部中心位置设置有插槽，夹具一703内部设置的插槽内插设有夹具二704，通过螺纹管701可以在螺纹杆702内部转动改变距离，使得四组安装机构7可以将装置固定在不同型号的直升机安装架上；

夹具一703内部设置的插槽上下两侧均设置有螺纹孔洞，夹具二704设置呈v型结构且上下俩段均设置有凸块，夹具二704上下两侧设置的凸块内部均设置有螺纹孔洞且螺纹孔洞内均插设有螺栓705，两组螺栓705贯穿夹具二704上下两侧设置的凸块内的螺纹孔洞插设在夹具一703内部插槽设置的螺纹孔洞内，通过螺栓705可以调节夹具二704和夹具一703的距离，使得夹具二704和夹具一703可以更稳定的固定在直升机安装架上；

所述安装架1通过安装机构7安装在无人直升机8的起落架上。

工作原理：根据附图1-10所示，本发明的工作流程如下：

第一步：通过螺纹管701可以在螺纹杆702内部转动改变距离，使得四组安装机构7可以将装置固定在不同型号的直升机安装架上，并且螺栓705可以调节夹具二704和夹具一703的距离，使得夹具二704和夹具一703可以更稳定的固定在直升机安装架上，当装置安装完成后；

第二步：通过第一电机502运行驱动转台503转动，使得转台503上安装的上限位板504和装载杆505向上倾斜，使得抛投物品通过绳索固定后，将绳索直接套在上限位板504上会在重力的作用下滑动，并向下挤压卡块507进入到装载杆505表面，使得物品被装填在装载杆505上，并且卡块507在铰接轴506内部设置的扭力弹簧作用下可以进行复位，使得上限位板504、装载杆505和卡块507形成一个密封环形结构，使得绳索套着装载杆505表面可以在直升机正常飞行下不会脱落，提高物品固定的稳定性和抛投的安全性，并且在装载绳索前，开启第二电机606运行驱动丝杆607在滑台609内部设置的螺纹孔洞内转动，使得滑台609在丝杆607表面沿着装载杆505上方平行滑动，使得若干组伸缩杆611均滑动到切割刀508的上方，装载杆505上每套上一组绳索，驱动一组伸缩杆611滑动到切割刀508朝向转台503的一侧，使得已套上的绳索和下一组绳索被伸缩杆611隔离，依次重复此步骤，使得所有绳索都在装载杆505上被若干组伸缩杆611进行隔离不会缠绕；

第三步：当需要抛投时，开启第一电机502运行驱动转台503转动，使得转台503上安装的装载杆505转动向下倾斜，使得装载杆505上套着的绳索在物品的重力作用下，向下滑动并被伸缩杆611阻挡，开启第二电机606运行驱动丝杆607在滑台609内部设置的螺纹孔洞内转动，使得滑台609在丝杆607表面沿着装载杆505上方平行滑动，使得若干组伸缩杆611均滑动到切割刀508的一侧，进一步使得绳索滑动到切割刀508的位置时会被切割刀508切割短，使得绳索立刻被切断从而使物品被及时抛投，提高抛投精确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。