一种无人测绘机的制作方法

本实用新型涉及测绘领域，具体涉及一种无人测绘机。

背景技术：

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

在测绘工程中，经常需要对一些复杂的地形如：山峰、草木较多的土地等进行测绘，在这些地方进行测绘，如果采用人工测绘的方式，受地形影响，测绘员的视线会被影响，因此需要用到无人测绘机，从空中视野开阔的地方进行测绘，但是无人测绘机在测绘的过程中由于是在空中，所以可能意外撞到飞鸟等动物，使无人机受损，无人机受损后需要紧急停降在地面上，而在测绘的这些地方，由于地势不平坦，所以无人机紧急停降的时候无人机的机架可能会受到损伤，为此，这里提出一种无人测绘机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决无人测绘机在测绘的过程中由于是在空中，所以可能意外撞到飞鸟等动物，使无人机受损，无人机受损后需要紧急停降在地面上，而在测绘的这些地方，由于地势不平坦，所以无人机紧急停降的时候无人机的机架可能会受到损伤的问题，本实用新型提供了一种无人测绘机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种无人测绘机，包括机身和机架，所述机架的底端设置有测绘仪，所述机身上安装有机翼架，所述机翼架上安装有机翼，机翼架远离机身的一端安装有护栏，所述机架的底端设置有保护组件，所述保护组件用于缓冲无人机紧急停降时机架和地面碰撞产生的相互作用力。

进一步地，所述保护组件包括开设在支撑架底端的缓冲槽，所述缓冲槽的内部插接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端安装有球形橡胶头，缓冲杆的外周侧插接有弹簧，所述球形橡胶头位于缓冲槽的外部，所述弹簧位于缓冲槽内。

进一步地，所述缓冲杆的外周侧插接固定有位于弹簧和球形橡胶头之间的限位块，所述限位块位于缓冲槽内。

进一步地，所述机架的底端安装有吊架，所述吊架的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有安装架，所述测绘仪安装在安装架上。

进一步地，所述机身上安装有两块太阳能电池板，两块所述太阳能电池板对称设置在机身的两侧。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机翼架远离机身的一端设置有护栏，当无人机意外和飞鸟发生碰撞时，护栏可以对无人机起到一定的保护作用，减轻无人机的受损情况。

2、本实用新型通过在机架的底端设置有保护组件，当无人机紧急停降时，保护组件可以缓冲无人机机架与地面碰撞时产生的相互作用力，对无人机机架有一定的缓冲保护作用，减小无人机与地面碰撞损毁的可能性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的安装架放大结构示意图；

图4是本实用新型的保护组件剖面结构示意图；

附图标记：1、机身；2、机架；3、测绘仪；4、机翼架；5、机翼；6、护栏；7、保护组件；71、缓冲槽；72、缓冲杆；73、球形橡胶头；74、弹簧；8、限位块；9、吊架；10、安装架；11、太阳能电池板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

如图1-4所示，一种无人测绘机，包括机身1和机架2，机架2的底端设置有测绘仪3，机身1上安装有机翼架4，机翼架4上安装有机翼5，机翼架4远离机身1的一端安装有护栏6，机架2的底端设置有保护组件7，保护组件7用于缓冲无人机紧急停降时机架2和地面碰撞产生的相互作用力。

本实施方案中，通过在机翼架4远离机身1的一端设置有护栏6，当无人机意外和飞鸟发生碰撞时，护栏6可以对无人机起到一定的保护作用，减轻无人机的受损情况，在机架2底端设置的保护组件7可以缓冲无人机机架2与地面碰撞时产生的相互作用力，对无人机机架2有一定的缓冲保护作用，减小无人机与地面碰撞损毁的可能性。

具体的，机架2的底端安装有支撑架，保护组件7包括开设在支撑架底端的缓冲槽71，缓冲槽71的内部插接有缓冲杆72，缓冲杆72的一端安装有球形橡胶头73，缓冲杆72的外周侧插接有弹簧74，球形橡胶头73位于缓冲槽71的外部，弹簧74位于缓冲槽71内，缓冲杆72的外周侧插接固定有位于弹簧74和球形橡胶头73之间的限位块8，限位块8位于缓冲槽71内。

本实施例中，当机架2与地面碰撞时，球形橡胶头73首先接触地面对机架2起到第一步缓冲作用，机架2和地面产生的相互作用力，使缓冲杆72压缩弹簧74，通过弹簧74起到第二步缓冲作用，设置在弹簧74和球形橡胶头73之间的限位块8可以防止缓冲杆72从缓冲槽71中掉落。

具体的，机架2的底端安装有吊架9，吊架9的内部安装有电机，电机的输出端固定连接有安装架10，测绘仪3安装在安装架10上，机身1上安装有两块太阳能电池板11，两块太阳能电池板11对称设置在机身1的两侧。

本实施例中，电机的输出端旋转，可以带动安装架10和测绘仪3转动，从而实现，当无人机悬停在空中时，对测绘仪3测绘角度的调节。

技术特征：

1.一种无人测绘机，包括机身(1)和机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的底端设置有测绘仪(3)，所述机身(1)上安装有机翼架(4)，所述机翼架(4)上安装有机翼(5)，机翼架(4)远离机身(1)的一端安装有护栏(6)，所述机架(2)的底端设置有保护组件(7)，所述保护组件(7)用于缓冲无人机紧急停降时机架(2)和地面碰撞产生的相互作用力，所述机架(2)的底端安装有支撑架，所述保护组件(7)包括开设在支撑架底端的缓冲槽(71)，所述缓冲槽(71)的内部插接有缓冲杆(72)，所述缓冲杆(72)的一端安装有球形橡胶头(73)，缓冲杆(72)的外周侧插接有弹簧(74)，所述球形橡胶头(73)位于缓冲槽(71)的外部，所述弹簧(74)位于缓冲槽(71)内，所述缓冲杆(72)的外周侧插接固定有位于弹簧(74)和球形橡胶头(73)之间的限位块(8)，所述限位块(8)位于缓冲槽(71)内，所述机架(2)的底端安装有吊架(9)，所述吊架(9)的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有安装架(10)，所述测绘仪(3)安装在安装架(10)上，所述机身(1)上安装有两块太阳能电池板(11)，两块所述太阳能电池板(11)对称设置在机身(1)的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种无人测绘机，涉及测绘领域。本实用新型包括机身和机架，所述机架的底端设置有测绘仪，所述机身上安装有机翼架，所述机翼架上安装有机翼，机翼架远离机身的一端安装有护栏，所述机架的底端设置有保护组件，所述保护组件用于缓冲无人机紧急停降时机架和地面碰撞产生的相互作用力。本实用新型通过在机架的底端设置有保护组件，当无人机紧急停降时，保护组件可以缓冲无人机机架与地面碰撞时产生的相互作用力，对无人机机架有一定的缓冲保护作用，减小无人机与地面碰撞损毁的可能性。

技术研发人员：孙国强
受保护的技术使用者：孙国强
技术研发日：2020.05.12
技术公布日：2021.08.03