一种升降机构及具有该升降机构的无人驾驶座椅的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种升降机构及具有该升降机构的无人驾驶座椅。


背景技术：

2.目前，一般采用外导轨设置外半圆卡槽，卡槽处设置半圆形旋转卡轴，内导轨设置几个（根据行程的需求设置）内半圆卡槽，与旋转卡轴铰接一手柄，当手动旋转手柄180
°
，半圆与卡槽实现卡位与脱离，此时，手动拉动内导轨，上下移动而实现升降功能，此升降机构不易操作，易卡滞，而且不太好找到半圆形旋转卡轴落入内卡槽，影响正常使用。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：提供一种模块化设置，通过升降机构升降到达升降行程自动卡位的升降机构及具有该升降机构的无人驾驶座椅。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人驾驶座椅升降机构，包括内导轨活动部分和外导轨固定部分，内导轨活动部分插入外导轨固定部分内，并在外导轨固定部分内滑动；内导轨活动部分内安装有棘爪组件，外导轨固定部分的侧边开设有与所述棘爪组件相配合的卡槽，内导轨活动部分在外导轨固定部分内滑动到合适档位，棘爪组件卡入卡槽中，并通过锁定按钮锁定。
5.进一步的，内导轨活动部分与外导轨固定部分之间设有自润滑摩擦片，用以减少内导轨活动部分与外导轨固定部分之间的摩擦力。
6.进一步的，棘爪组件包括卡销和锁钩，所述卡销上套设有锁钩，锁钩的钩头朝向司机座椅设置，锁钩的下端安装有弹簧装置，用以将棘爪组件弹入卡槽内。
7.进一步的，内导轨活动部分为中空结构，内导轨活动部分的侧壁上开设有贯穿孔，贯穿孔的一侧壁上设有锁扣，该锁扣与棘爪组件中的锁钩配合。
8.进一步的，弹簧装置包括弹簧座和压缩弹簧，所述弹簧座安装在内导轨活动部分的内腔壁上，弹簧座上安装有压缩弹簧，压缩弹簧的上端抵住锁钩。
9.进一步的，卡销伸出贯穿孔，并穿过自润滑摩擦片卡设在卡槽内。
10.进一步的，内导轨活动部分的上端设有支撑板坐垫，支撑板坐垫上安装有支撑坐垫，用于司机座椅旋转展开后，抵住司机座椅。
11.进一步的，卡槽由滑槽和倾斜槽组成，所述滑槽与倾斜槽相互贯通设置，倾斜槽为从上往下倾斜。
12.进一步的，内导轨活动部分的外四周表面上均设有凸条，凸条的截面形状呈弧形，用以提高内导轨活动部分与外导轨固定部分之间滑动的流畅性。
13.一种无人驾驶座椅，包括司机座椅和折叠腿，司机座椅的下端安装有升降机构，升降机构的侧边安装有折叠腿，用以支撑折叠腿支撑，升降机构的底部安装有底座。
14.本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，模块化设置，通过升降机构
升降到达升降行程自动卡位，在需要的行程高度由锁定按钮锁定，当升到最大行程处，可以自动回落到低位；导轨内置自润滑摩擦片，导轨升降自如，提高使用性能。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明升降机构的立体图；图2是本发明图1的爆炸图；图3是本发明中图2另一方向的爆炸图；图4是本发明棘爪组件的结构示意图；图5是本发明无人驾驶座椅的主视图；图6是本发明图5的左视图；图7是本发明无人驾驶座椅的立体图。
17.图中：1. 司机座椅，2. 折叠腿，3. 内导轨活动部分，4. 外导轨固定部分，5. 卡槽，6. 卡销，7. 锁钩，8. 弹簧座，9. 压缩弹簧，10. 贯穿孔，11. 锁扣，12. 锁定按钮，13. 支撑板坐垫，14. 支撑坐垫，15. 底座，16. 滑槽，17. 倾斜槽，18. 限位凸点，19. 凸条，20. 自润滑摩擦片。
具体实施方式
18.现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
19.实施例1：如图1～4所示的一种升降机构，包括内导轨活动部分3和外导轨固定部分4，内导轨活动部分3插入外导轨固定部分4内，并在外导轨固定部分4内滑动；内导轨活动部分3内安装有棘爪组件，外导轨固定部分4的侧边开设有与所述棘爪组件相配合的卡槽5，内导轨活动部分3在外导轨固定部分4内滑动到合适档位，棘爪组件卡入卡槽5中，并通过锁定按钮12锁定。
20.如图1所示，内导轨活动部分3与外导轨固定部分4之间设有自润滑摩擦片20，用以减少内导轨活动部分3与外导轨固定部分4之间的摩擦力。
21.如图4所示，棘爪组件包括卡销6和锁钩7，所述卡销6上套设有锁钩7，锁钩7的钩头朝向司机座椅1设置，锁钩7的下端安装有弹簧装置，用以将棘爪组件弹入卡槽5内；并且，卡槽5由滑槽16和倾斜槽17组成，所述滑槽16与倾斜槽17相互贯通设置，倾斜槽17为从上往下倾斜。
22.另外，弹簧装置包括弹簧座8和压缩弹簧9，所述弹簧座8安装在内导轨活动部分3的内腔壁上，弹簧座8上安装有压缩弹簧9，压缩弹簧9的上端抵住锁钩7。
23.如图2～3所示，内导轨活动部分3和外导轨固定部分4均为中空结构，内导轨活动部分3的侧壁上开设有贯穿孔10，贯穿孔10的一侧壁上设有锁扣11，锁扣11朝向司机座椅1设置，该锁扣11与棘爪组件中的锁钩7配合。
24.如图1所示，卡销6伸出贯穿孔10，并穿过自润滑摩擦片20卡设在卡槽5内，卡槽5、贯穿孔10以及自润滑摩擦片20三者均位于内导轨活动部分3的同一侧。
25.内导轨活动部分3的上端设有支撑板坐垫13，支撑板坐垫13上安装有支撑坐垫14，用于司机座椅1旋转展开后，抵住司机座椅1；内导轨活动部分3的下端设有限位凸点18，限位凸点18靠近贯穿孔10设置，且设置在远离锁扣11的一端，用以防止自润滑摩擦片20滑出内导轨活动部分3与外导轨固定部分4之间。
26.内导轨活动部分3的外四周表面上均设有凸条19，凸条19的截面形状呈弧形，用以提高内导轨活动部分3与外导轨固定部分4之间滑动的流畅性。
27.如图1～7所示，一种无人驾驶座椅，包括司机座椅1和折叠腿2，司机座椅1的下端安装有升降机构，升降机构的侧边安装有折叠腿2，用以支撑折叠腿2支撑，升降机构的底部安装有底座15。
28.工作过程：座椅上升过程：步骤1：按升降机构处的锁定按钮12解锁；步骤2：手动拔内导轨活动部分3，到第一行程卡槽5处，在弹簧装置中压缩弹簧9的弹力作用下，卡销6落入倾斜槽17中，此时，如果此高度合适，按锁定按钮12锁定；步骤3：如果需要重新调整高度，先按锁定按钮12，手动拔内导轨活动部分3，重复步骤2，往上，根据无人驾驶座椅设置的档位数，调到合适的档位，按锁定按钮12锁定；座椅下降过程：如果调到最高档后，想要调低一点，可以手动拔内导轨活动部分3，先按上升路径滑动到顶部槽口，锁钩7在压缩弹簧9推力下将卡销6落入滑槽16内，由于倾斜布置的压缩弹簧9，压缩弹簧9压紧力保证卡销6在滑槽16内直线运动，此时弹簧装置中压缩弹簧9不会推动卡销6落入倾斜槽17中，然后将内导轨活动部分3回落到初始位置，最后重复座椅上升过程中的操作步骤即可。
29.实施例2：与实施例1的不同之处在于：锁钩7的钩头背离司机座椅1设置，贯穿孔10的一侧壁上的锁扣11的开口朝向司机座椅1设置，锁扣11与棘爪组件中的锁钩7配合，且倾斜槽17为从下往上倾斜。以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。