一种车辆降噪方法、车机及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆降噪方法、车机及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，车辆变得越来越智能化，用户对车辆的舒适性和安全性也提出了更高的需求，其中，车辆降噪是一种有效提升车辆乘坐舒适度的方式。在现有技术中，车辆的主动降噪方式主要是利用车内麦克风采集噪音样本，经系统分析处理之后，通过音响系统产生与噪音频率和幅值相同、相位相差180度的降噪信号，当噪音信号和降噪信号交汇叠加后便会相互抵消达到降噪效果。但是，用户有时希望从车辆中获得对驾驶模式或驾驶环境的直接反馈，而不是对车辆进行固定降噪后的反馈效果。例如，当用户选择运动模式时，车辆的主动降噪系统会让用户无法明显感受到发动机的声音；或者，当用户行驶在林荫路或海边等区域时，车辆的主动降噪系统会让用户无法感受到环境声音，影响用户驾驶体验。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车辆降噪方法、车机及计算机存储介质，提升了用户驾驶体验。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆降噪方法，应用于车机，所述车辆降噪方法包括：
6.获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息；
7.根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，以使所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境。
8.作为其中一种实施方式，所述获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息，包括：
9.接收到驾驶模式切换指令或检测到车辆所处环境发生变化后，获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息。
10.作为其中一种实施方式，所述根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，包括：
11.根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息减小对所述车辆进行主动降噪的降噪信号的幅度。
12.作为其中一种实施方式，还包括：
13.获取所述车辆的发动机的当前转速信息；
14.根据预设的车辆的发动机的转速与发动机的声音之间的对应关系，确定与所述当前转速信息对应的发动机的声音；
15.播放所述与所述当前转速信息对应的发动机的声音。
16.作为其中一种实施方式，还包括：
17.获取通过设置于发动机机舱内的声音采集装置所采集的所述车辆的发动机的声音；
18.播放所述车辆的发动机的声音。
19.作为其中一种实施方式，还包括：
20.降噪时对所述车辆的发动机的声音或当前所处环境的外部声音使用预设增益进行放大。
21.作为其中一种实施方式，还包括：
22.根据所述当前所处环境信息确定所述车辆处于预设环境时，降噪时对所述车辆的发动机的声音使用预设衰减值进行衰减。
23.作为其中一种实施方式，还包括：
24.检测到预设停止条件被触发后，停止根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号。
25.第二方面，本发明实施例提供了一种车机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述车辆降噪方法的步骤。
26.第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述车辆降噪方法的步骤。
27.本发明实施例提供的车辆降噪方法、车机及计算机存储介质，所述车辆降噪方法包括：获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息；根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，以使所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境。如此，根据车辆驾驶模式的切换和/或用户行驶环境的改变，调整对车辆进行主动降噪的降噪信号，以使所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境，提升了用户驾驶体验。
附图说明
28.图1为本发明实施例提供的一种车辆降噪方法的流程示意图；
29.图2为本发明实施例提供的一种车机的结构示意图。
具体实施方式
30.以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.参见图1，为本发明实施例提供的一种车辆降噪方法，应用于车机，包括以下步骤：
32.步骤s101：获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息；
33.需要说明的是，所述车机是安装在车辆里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在
功能上能够实现人与车，车与外界的信息通讯。这里，所述车辆的驾驶模式可包括运动模式、经济模式、正常模式等，这三种模式可通过整车控制器来进行控制，车辆刚启动时的驾驶模式默认为正常模式。所述获取车辆的当前驾驶模式，可以是所述车机通过所述车辆的控制器局域网络实时获取所述车辆当前的驾驶模式。可以理解地，所述车机与车辆的控制器局域网络连接，以通过车辆的控制器局域网络实时获取车辆当前的驾驶模式。所述车辆的当前所处环境信息可包括用于表征车辆当前的行驶环境，比如车辆行驶在森林、山路、雪地、海边等环境，还可包括车辆行驶时的天气信息，比如车辆行驶在下小雨的区域等。
34.在一实施方式中，所述获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息，包括：接收到驾驶模式切换指令或检测到车辆所处环境发生变化后，获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息。
35.这里，车辆内的用户需要切换所述车辆的驾驶模式时，可通过方向盘开关上的驾驶模式按键或者车机中的软开关来进行切换。车机接收到车辆驾驶模式的切换指令时，控制整车控制器切换所述车辆的驾驶模式。所述接收到驾驶模式切换指令后，获取车辆的当前驾驶模式，可以是指车机接收到车辆驾驶模式的切换指令后，获取所述车辆切换后的驾驶模式。所述检测到车辆所处环境发生变化后，获取车辆的当前所处环境信息，可以是通过车辆的摄像头系统和定位模块来判断车辆行驶时的环境信息，通过车辆安装的摄像头装置采集车辆行驶时周围的环境信息，以及通过车辆安装的定位模块判断车辆行驶时的具体位置环境信息，还可以通过车辆的摄像头系统和通信模块来判断车辆行驶时的天气信息，通过车辆安装的摄像头装置判断车辆行驶时周围是否有下雨或出太阳等天气，以及通过车辆安装的通信模块来获取车辆行驶区域的实时天气信息。如此，在接收到驾驶模式切换指令或检测到车辆所处环境发生变化后，才获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息，能够有效避免频繁对所述车辆的主动降噪进行调整，且能够准确调整对车辆进行主动降噪的降噪信号，进一步提升了用户驾驶体验。
36.步骤s102：根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，以使所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境。
37.需要说明的是，所述主动降噪是指车辆的主动降噪系统利用车内麦克风采集噪音样本，经系统分析处理之后，通过音响系统产生与噪音频率和幅值相同、相位相差180度的降噪信号，当噪音信号和降噪信号交汇叠加后便会相互抵消达到降噪效果，营造更安静的车内氛围。因此，车辆的主动降噪系统通过音响系统所产生的降噪信号决定了车辆内的用户实际接收到的噪音信号。这里，当所述车辆内的用户使用运动模式驾驶时，为了使用户体验运动模式的特点，可能需要使用户听到更大的发动机声音，此时可能就需要车辆的主动降噪系统自动减小对所述车辆进行主动降噪的降噪信号的幅度，甚至关闭车辆的主动降噪系统。或者，当所述车辆处于小雨、海边等环境时，用户可能想要感受到小雨淅沥、海浪等声音，此时可能需要车辆的主动降噪系统自动减小对所述车辆进行主动降噪的降噪信号的幅度，甚至关闭车辆的主动降噪系统或者对外界环境声音进行放大，以使得所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境。在一实施方式中，所述根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，包括：根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息减小对所述车辆进行主动降噪的降噪信
号的幅度。如此，通过减小对车辆进行主动降噪的降噪信号的幅度，能够方便用户获知车辆的噪声信息。
38.综上，上述实施例提供的车辆降噪方法中，车机获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息，再根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，以使所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境。如此，根据车辆驾驶模式的切换和/或用户行驶环境的改变，调整对车辆进行主动降噪的降噪信号，以使所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境，提升了用户驾驶体验。
39.在一实施方式中，所述车辆降噪方法还包括：获取所述车辆的发动机的当前转速信息；根据预设的车辆的发动机的转速与发动机的声音之间的对应关系，确定与所述当前转速信息对应的发动机的声音；播放所述与所述当前转速信息对应的发动机的声音。
40.可以理解地，当车辆处于行驶状态时，车辆的发动机在运行的过程中会产生声音，因此，车辆的主动降噪系统经系统分析处理之后，会通过音响系统产生与发动机的声音的频率和幅值相同、相位相差180度的降噪信号，以进行降噪处理。但是，若车辆内的用户此时选择运动模式进行驾驶，可能需要听到更大的发动机的声音，而不需要对发动机的声音进行降噪。因此，车机可获取所述车辆的发动机的当前转速信息，并结合车辆的发动机的转速与发动机的声音之间的对应关系，通过车内的音响系统播放与所述当前转速信息对应的发动机的声音，在降噪的同时放大发动机的声音。这里，车机可以预先建立车辆的发动机的转速与发动机的声音的对应关系列表，以根据车辆的发动机的转速通过查询所述列表可获知对应的发动机的声音。如此，能够方便用户感知发动机的声音，进一步提升了用户驾驶体验。
41.在一实施方式中，所述车辆降噪方法还包括：获取通过设置于发动机机舱内的声音采集装置所采集的所述车辆的发动机的声音；播放所述车辆的发动机的声音。所述获取通过设置于发动机机舱内的声音采集装置所采集的所述车辆的发动机的声音，可以包括在车辆的发动机机舱内设置麦克风以采集所述车辆的发动机的声音。当车辆内的用户选择运动模式进行驾驶时，通过在车辆的发动机机舱内设置的麦克风采集所述车辆的发动机的声音，并通过车辆的音响系统播放单独采集的所述车辆的发动机的声音，以对所述车辆的发动机的声音进行放大。如此，在车辆内的用户选择运动模式进行驾驶时，在主动降噪的同时，单独对发动机的声音进行放大，使得车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式，进一步提升了用户驾驶体验。
42.在一实施方式中，所述车辆降噪方法还包括：降噪时对所述车辆的发动机的声音或当前所处环境的外部声音使用预设增益进行放大。
43.这里，所述对所述车辆的发动机的声音或当前所处环境的外部声音使用预设增益进行放大，可以通过所述车辆的麦克风系统采集述车辆的发动机的声音或当前所处环境的外部声音，然后通过所述车辆的音频处理模块，针对当前所处环境的所有外部声音或者单独某个声音来源的音频使用预设增益进行放大，来配合所述车辆当前的驾驶模式和/或所处环境，以使所述车辆内的用户方便感知所述车辆的驾驶模式和/或所处环境。例如，当车辆内的用户选择运动模式进行驾驶时，通过在车辆的发动机机舱内设置的收音麦克风采集所述车辆的发动机的声音，并通过车辆的音响系统播放单独采集的所述车辆的发动机的声
音，以对所述车辆的发动机的声音使用预设增益进行放大。或者，当车辆内的用户处于小雨、海边等环境时，通过在车辆外部设置的收音麦克风采集所述车辆当前所处环境的外部声音，然后通过所述车辆的音频处理模块针对下雨或海浪等声音来源的音频使用预设增益进行放大。所述预设增益可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为3db、5db等。如此，在降噪时根据车辆内用户的实际需求对所述车辆的发动机的声音或当前所处环境的外部声音使用预设增益进行放大，使得车辆内的用户方便感知所述车辆当前的驾驶模式和/或所处环境，进一步提升了用户驾驶体验。
44.在一实施方式中，所述车辆降噪方法还包括：根据所述当前所处环境信息确定所述车辆处于预设环境时，降噪时对所述车辆的发动机的声音使用预设衰减值进行衰减。
45.这里，所述根据所述当前所处环境信息确定所述车辆处于预设环境时，所述预设环境可以是指车辆行驶时的环境信息或天气信息，所述预设环境可以根据实际情况需要进行设置，比如，可以设置为森林、山路、雪地、海边等环境，此时可以通过车辆的摄像头系统和定位模块来判断车辆行驶时的环境信息，通过车辆安装的摄像头装置采集车辆行驶时周围的环境信息，以及通过车辆安装的定位模块判断车辆行驶时的具体位置环境信息。所述预设环境还可以设置为处于小雨、晴天等天气中，此时可以通过车辆的摄像头系统和通信模块来判断车辆行驶时的天气信息，通过车辆安装的摄像头装置判断车辆行驶时周围是否有下雨或出太阳的天气迹象，以及通过车辆安装的通信模块来获取车辆行驶时的实时天气信息。
46.可以理解的是，所述根据所述当前所处环境信息确定所述车辆处于预设环境时，应在主动降噪变为对环境声音放大的同时，对所述车辆的发动机的声音使用预设衰减值进行衰减。所述在降噪时对所述车辆的发动机的声音使用预设衰减值进行衰减，可以包括通过将发动机声音的音频加入带通滤波器的方式，使用预设衰减值进行衰减；还可以包括通过设置于发动机机舱内的声音采集装置采集所述车辆的发动机的声音进行主动降噪的方式，使用预设衰减值进行衰减。所述预设衰减值可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为3db、5db等。如此，确定所述车辆处于预设环境时，在降噪时，对所述车辆的发动机的声音使用预设衰减值进行衰减，使得车辆内的用户方便感知所述车辆当前所处环境，进一步提升了用户驾驶体验。
47.在一实施方式中，所述车辆降噪方法还包括：检测到预设停止条件被触发后，停止根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号。
48.需要说明的是，所述检测到预设停止条件被触发后，说明不需要车机继续根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，则所述车机停止获取车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息，同时也会停止根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号。所述预设停止条件可以根据实际情况需要进行设置，比如可以是接收到调整对车辆进行主动降噪的降噪信号的停止指令或结束指令，或者是在接收到驾驶模式切换指令或检测到车辆所处环境发生变化后的预设时间内，所述车机未获取到车辆的当前驾驶模式被切换和/或当前所处环境信息发生变化。所述预设时间可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为1分钟或3分钟等。例如，车机接收到所述驾驶模式切换指令或检测到车辆所处环
境发生变化之后，若在3分钟内未获取到车辆的当前驾驶模式被切换和/或当前所处环境信息发生变化，说明预设停止条件被触发。如此，通过及时停止根据所述车辆的当前驾驶模式和/或当前所处环境信息调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号，能够有效节约资源消耗，并延长了车机使用寿命。
49.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。在现有技术中，用户自主选择驾驶模式时，更希望从车辆得到对该模式的直接反馈，但是车辆的主动降噪系统不会根据用户的驾驶模式切换而自动调整对所述车辆进行主动降噪的降噪信号。当用户行驶在林荫路或者海边等区域或处于小雨等环境时，用户希望感受到海浪或小雨淅沥的声音，但是由于车辆的主动降噪系统不一定会感受到相关的环境声音。在本示例中，用户切换驾驶模式时，车机可以通过车辆的控制器局域网络实时获取所述车辆当前的驾驶模式，当用户选择运动模式进行驾驶时，可以自动减小对发动机的声音进行主动降噪的幅度，甚至关闭。同时可以根据预设的车辆的发动机的转速与发动机的声音之间的对应关系，确定与所述当前转速信息对应的发动机的声音，在车内的扬声器中叠加对应的发动机的声音；或者根据发动机的转速不断调整车机内数字信号处理的滤波器，在主动降噪的同时，放大发动机的声音；或者在车辆的发动机机舱内设置收音麦克风采集所述车辆的发动机的声音，并通过车辆的音响系统播放单独采集的所述车辆的发动机的声音，在主动降噪的同时，将单独采集的发动机的声音进行放大。当通过摄像头系统、车辆定位模块和通信模块判断车辆处于预设环境中时，比如是否处于森林、山路、雪地或海边等环境，或者是否处于小雨或晴天等天气中，则根据预设环境信息，可以将主动降噪变为对环境声音的放大，同时将发动机的声音的音频通过加入带通滤波器或在车辆的发动机机舱内设置收音麦克风进行主动降噪等方式，使用预设衰减值进行衰减，让用户更直观地感受到用车环境的变化。
50.基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车机，如图2所示，该车机包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图2中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现应用于上述车机的所述车辆降噪方法。
51.该车机还可包括：至少一个网络接口112。该车机中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统113。
52.其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光
盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
53.本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该车机的操作。这些数据的示例包括：用于在该车机上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
54.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述车机的所述车辆降噪方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
57.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。