一种充电机构及AGV的制作方法

一种充电机构及agv
技术领域
1.本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种充电机构及agv。


背景技术：

2.agv(自动导引运输车)是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在重型工程机械领域，更是引入了众多的agv用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。由于重型工程机械领域中生产所涉及的零部件有大尺寸、大负载的特点，所涉及到的agv也相应的具有体型大，负载重等特点。滑擦式地充是agv最简单、最常用的充电形式。
3.目前已有滑擦式地充对地面平整度要求较高；而且由于agv尺寸大、负载重，在agv空车与满载情况下，agv车体变形量不一样，导致充电机构距离地面高度差异较大，所以现有的滑擦式地充电极刷头容易发生接触不到地充电极板或与地充电极板顶压干涉的风险。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的充电机构容易接触不良或与地充电极板产生干涉。
5.为此，本实用新型提出一种充电机构，包括：
6.护罩，具有安装腔及向下的开放口；
7.第一浮动结构，固定在所述安装腔内，适于在所述安装腔内上下运动；
8.浮动板，固定在所述第一浮动结构上并覆盖所述开放口；所述浮动板受到所述第一浮动结构施加的由所述安装腔朝向所述开放口的弹性偏压力；
9.若干万向轮，固定在所述浮动板背向所述第一浮动结构的一侧板面上；
10.充电组件，固定在所述浮动板上并位于所述万向轮之间；
11.第二浮动结构，设置在所述充电组件上，适于对所述充电组件的电极刷头施加远离所述浮动板的弹性偏压力。
12.所述第一浮动结构包括：
13.至少两个轴承座，对称固定在所述护罩的壳体顶部；
14.导向轴，与所述轴承座一一对应，滑动设置在所述轴承座内并穿设在所述护罩的壳体上；所述导向轴一端固定连接在所述浮动板上；
15.第一压缩弹簧，套设在所述导向轴上并位于所述轴承座与所述浮动板之间。
16.所述导向轴位于所述护罩外部的一端设置锁紧片；所述锁紧片的面积大于所述护罩的壳体上供所述导向轴穿设的通孔的横截面积。
17.所述充电组件还包括充电座，固定在所述浮动板底部；所述电极刷头通过所述第二浮动结构可滑动地固定在所述充电座上。
18.所述第二浮动结构包括：
19.两个电极支架，其具有限位孔；两个所述电极支架对称固定在所述充电座底部；所述电极刷头对应嵌设在所述限位孔内；
20.至少两个第二压缩弹簧，对称分布在所述限位孔内且一端连接所述充电座，另一端连接所述电极刷头；
21.至少一个导向孔，开设在所述电极刷头上；
22.至少一个固定轴，与所述导向孔一一对应穿设在所述导向孔内，且两端分别固定在所述限位孔的两侧孔壁上。
23.所述充电座底部开设第一安装槽；所述电极刷头上对应所述第一安装槽开设第二安装槽；所述第二压缩弹簧一端嵌设在所述第一安装槽内，另一端嵌设在所述第二安装槽内。
24.所述导向孔为条形孔。
25.所述第二压缩弹簧在变形范围内的弹性力不大于所述第一压缩弹簧在变形范围内的弹性力。
26.还包括毛刷，设置在所述充电座上，适于清扫地充电极板上的异物。
27.本实用新型提供一种agv，包括上述所述的充电机构；所述充电机构的护罩固定在agv车体底部；所述护罩的开放口与agv车体下表面平齐设置。
28.本实用新型技术方案，具有如下优点：
29.1.本实用新型提供的充电机构，包括护罩、第一浮动结构、浮动板、若干万向轮、充电组件和第二浮动结构。第一浮动结构固定在安装腔内适于上下运动，浮动板固定在第一浮动结构上，在第一浮动结构的作用下，浮动板下方的万向轮可以始终保持抵靠在地面上，同时保持位于浮动板上的充电组件始终保持在可充电的有效高度，同时，充电组件上设置第二浮动结构，通过第二浮动结构对电极刷头施加远离浮动板并接近地充电极板的弹性偏压力，使电极刷头在充电过程中与地充电极板充分接触，保证了充电的稳定性，同时第二浮动结构能够克服部分第一浮动结构的弹性作用力，与第一浮动结构之间形成对向缓冲，避免了由于地面隆起使电极刷头被反向顶起从而作用在装配该充电机构的车体上造成的干涉风险，降低了对应用环境的要求。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例中充电机构的结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例中充电机构的局部结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例中充电机构的局部剖视图。
34.附图标记说明：
35.100、护罩；1、第一浮动结构；11、轴承座；12、导向轴；13、第一压缩弹簧；2、浮动板；3、锁紧片；4、充电座；5、电极刷头；61、电极支架；610、限位孔；62、第二压缩弹簧；63、导向孔；64、固定轴；71、第一安装槽；72、第二安装槽；8、毛刷；9、地充电极板；10、万向轮。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.实施例1
41.本实施例提供一种充电机构，如图1、图2和图3所示，包括护罩100、第一浮动结构1、浮动板2、若干万向轮10、充电组件和第二浮动结构。第一浮动结构1固定在安装腔内适于上下运动，浮动板2固定在第一浮动结构1上，在第一浮动结构1的作用下，浮动板2下方的万向轮10可以始终保持抵靠在地面上，同时保持位于浮动板2上的充电组件始终保持在可充电的有效高度，同时，充电组件上设置第二浮动结构，通过第二浮动结构对电极刷头5施加远离浮动板2并接近地充电极板9的弹性偏压力，使电极刷头5在充电过程中与地充电极板9充分接触，保证了充电的稳定性，同时第二浮动结构能够克服部分第一浮动结构1的弹性作用力，与第一浮动结构1之间形成对向缓冲，避免了由于地面隆起使电极刷头5被反向顶起从而作用在装配该充电机构的车体上造成的干涉风险，降低了对应用环境的要求。
42.如图1所示，护罩100整体呈长方体型，其具有安装腔和向下的开放口，第一浮动结构1固定在安装腔内，第一浮动结构1包括至少两个轴承座11，本实施例中，如图2所示，轴承座11设置两个，两个轴承座11对称固定在护罩100的正对开放口的壳体的顶部，导向轴12与轴承座11一一对应滑动穿设在轴承座11内，导向轴12位于护罩100外部的一端设置锁紧片3，锁紧片3的面积大于护罩100的壳体上供导向轴12穿设的通孔的横截面积，以防止导向轴12在轴承座11内上下滑动时滑出轴承座11。再如图2所示，浮动板2整体呈“几”型板，浮动板2的槽口朝下设置，浮动板2的两端分别对应固定在两个导向轴12位于安装腔内的一端上。在轴承座11与浮动板2之间的导向轴12上套设第一压缩弹簧13，当充电机构固定在agv车体底部的时候，常态下，第一压缩弹簧13处于部分压缩状态，使对应导向轴12并位于浮动板2背向导向轴12一侧的万向轮10始终滚动抵接在地面上，常态下，受第一压缩弹簧13的弹性作用力，万向轮10伸出护罩100的开放口。
43.充电组件包括充电座4和连接在充电座4上的两个电极刷头5，如图2所示，充电座4
固定在浮动板2的槽口内，电极刷头5通过第二浮动结构可上下滑动地固定在充电座4上。
44.如图3所示，第二浮动结构包括两个电极支架61，电极支架61通过螺栓固定在充电座4上。电极支架61上具有限位孔610，两个电极支架61对称固定在充电座4底部，电极刷头5对应嵌设在限位孔610内，适于在限位孔610内上下滑动；任一电极刷头5上开设至少一个导向孔63，如图3所示，本实施例中，导向孔63为条形孔，条形孔开设一个并位于电极刷头5的中间位置，对应导向孔63设置固定轴64，固定轴64穿设在导向孔63内，且两端分别固定在限位孔610的两侧孔壁上。至少两个第二压缩弹簧62，对称分布在限位孔610内且一端连接充电座4，一端连接电极刷头5。再如图3所示，第二压缩弹簧62设置两个，对称分布在条形孔两侧，且对应的充电座4底部开设第一安装槽71，电极刷头5上开设第二安装槽72，第二压缩弹簧62一端嵌设在第一安装槽71内，另一端嵌设在第二安装槽72内。常态下，第二压缩弹簧62处于部分压缩状态，在该状态下，电极刷头5的最低点高于地面适当距离，该距离小于地充电极板9的厚度。且第二压缩弹簧62在变形范围内的弹性力不大于第一压缩弹簧13在变形范围内的弹性力。使得第二压缩弹簧62在受地充电极板9的顶压压缩时，不足以克服第一压缩弹簧13的弹性作用力，避免造成干涉风险。
45.再如如图3所示，充电座4上位于该充电机构所在车体行进方向的前端设置毛刷8，用于在通过地充电极板9时清扫上面的异物，避免电极刷头5与地充电极板9接触不良。
46.实施例2
47.本实施例提供一种agv，包括实施例1中的充电机构，充电机构的护罩100的开放口边缘设置翻边，通过翻边固定在agv车体的底部，使得开放口的边缘与agv车体的下表面平齐设置。
48.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。