一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏清扫技术领域，尤其涉及一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置。


背景技术：

2.光伏清扫设备也叫光伏清扫机器人，是用于清扫光伏板的智能装备。由于连续排列安装的光伏板在安装过程中有时会发生错位，错位的光伏板之间形成了光伏清扫设备移动时的障碍。为了跨越障碍，可以在光伏清扫设备上设置转轮，而使转轮在保持悬挂的同时还能持续不断转动成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，包括驱动轮、第一中心轴、第二中心轴、第一传动体、第二传动体、第三传动体、第四传动体以及分别与光伏清扫设备的第一转轮和第二转轮连接的第一臂膀和第二臂膀，所述第一臂膀的一端与第一转轮的第一轮轴转动连接，第一臂膀的另一端与第一中心轴转动连接，所述第二臂膀的一端与第二转轮的第二轮轴转动连接，第二臂膀的另一端与第二中心轴转动连接，第一中心轴和第二中心轴均固定安装在光伏清扫设备的固定支架上，所述第一中心轴上转动连接有第一传动轮，第一转轮的第一轮轴上固定连接有第二传动轮，所述第四传动体绕设在驱动轮和第一传动轮上，所述第二传动体绕设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第二中心轴上转动连接有第三传动轮，第二转轮的第二轮轴上固定连接有第四传动轮，所述第三传动体绕设在驱动轮和第三传动轮上，所述第一传动体绕设在第三传动轮和第四传动轮上。
5.优选的，所述第一传动体、第二传动体、第三传动体、第四传动体均为传动带。
6.优选的，所述第一传动体、第二传动体、第三传动体、第四传动体均为传动链。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，使得转轮得以悬挂并持续不断转动，进而为转轮实现跨越障碍奠定了基础。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
10.如图1所示，一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，包括驱动轮5、第一中心轴
7、第二中心轴8、第一传动体3、第二传动体4、第三传动体9、第四传动体10以及分别与光伏清扫设备的第一转轮1和第二转轮11连接的第一臂膀2和第二臂膀12，所述第一臂膀2的一端与第一转轮1的第一轮轴转动连接，第一臂膀2的另一端与第一中心轴7转动连接，所述第二臂膀12的一端与第二转轮11的第二轮轴转动连接，第二臂膀12的另一端与第二中心轴8转动连接，第一中心轴7和第二中心轴8均固定安装在光伏清扫设备的固定支架6上，所述第一中心轴7上转动连接有第一传动轮13，第一转轮1的第一轮轴上固定连接有第二传动轮14，所述第四传动体10绕设在驱动轮5和第一传动轮13上，所述第二传动体4绕设在第一传动轮13和第二传动轮14上，所述第二中心轴8上转动连接有第三传动轮15，第二转轮11的第二轮轴上固定连接有第四传动轮16，所述第三传动体9绕设在驱动轮5和第三传动轮15上，所述第一传动体3绕设在第三传动轮15和第四传动轮16上。
11.优选的，所述第一传动体3、第二传动体4、第三传动体9、第四传动体10均为传动带。
12.优选的，所述第一传动体3、第二传动体4、第三传动体9、第四传动体10均为传动链。
13.本实用新型的工作过程为，驱动轮5转动，并通过第三传动体9和第四传动体10带动第一传动轮13和第三传动轮15转动，第一传动轮13和第三传动轮15分别通过第二传动体4和第一传动体3带动第二传动轮14和第四传动轮16转动，第二传动轮14和第四传动轮16分别带动第一转轮1和第二转轮11持续转动。
14.第一转轮1和第二转轮11分别通过第一臂膀2和第二臂膀12悬挂，且第一臂膀2和第二臂膀12发生转动时，可以分别带动第一转轮1和第二转轮11实现位移。
15.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。


技术特征：
1.一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，其特征在于：包括驱动轮(5)、第一中心轴(7)、第二中心轴(8)、第一传动体(3)、第二传动体(4)、第三传动体(9)、第四传动体(10)以及分别与光伏清扫设备的第一转轮(1)和第二转轮(11)连接的第一臂膀(2)和第二臂膀(12)，所述第一臂膀(2)的一端与第一转轮(1)的第一轮轴转动连接，第一臂膀(2)的另一端与第一中心轴(7)转动连接，所述第二臂膀(12)的一端与第二转轮(11)的第二轮轴转动连接，第二臂膀(12)的另一端与第二中心轴(8)转动连接，第一中心轴(7)和第二中心轴(8)均固定安装在光伏清扫设备的固定支架(6)上，所述第一中心轴(7)上转动连接有第一传动轮(13)，第一转轮(1)的第一轮轴上固定连接有第二传动轮(14)，所述第四传动体(10)绕设在驱动轮(5)和第一传动轮(13)上，所述第二传动体(4)绕设在第一传动轮(13)和第二传动轮(14)上，所述第二中心轴(8)上转动连接有第三传动轮(15)，第二转轮(11)的第二轮轴上固定连接有第四传动轮(16)，所述第三传动体(9)绕设在驱动轮(5)和第三传动轮(15)上，所述第一传动体(3)绕设在第三传动轮(15)和第四传动轮(16)上。2.如权利要求1所述的一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，其特征在于：所述第一传动体(3)、第二传动体(4)、第三传动体(9)、第四传动体(10)均为传动带。3.如权利要求1所述的一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，其特征在于：所述第一传动体(3)、第二传动体(4)、第三传动体(9)、第四传动体(10)均为传动链。

技术总结
本实用新型所述的一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，使得转轮得以悬挂并持续不断转动，进而为转轮实现跨越障碍奠定了基础；本实用新型所述的一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，包括驱动轮、第一中心轴、第二中心轴、第一传动体、第二传动体、第三传动体、第四传动体以及分别与光伏清扫设备的第一转轮和第二转轮连接的第一臂膀和第二臂膀。和第二转轮连接的第一臂膀和第二臂膀。和第二转轮连接的第一臂膀和第二臂膀。


技术研发人员：叶旭东 罗会雄 程颖 陶伟 李杰
受保护的技术使用者：海容（无锡）能源科技有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/10/18