一种用于大坝安全管理的无人机巡检仪的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于大坝安全管理的无人机巡检仪。


背景技术：

2.本实用新型涉及无人机技术领域，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，例如在对大坝的日常检查中，经常有人工观察观测不到的地点，此时就需要采用无人机来进行拍摄巡检。
3.现有的大部分无人机巡检仪底部的摄像机和巡检仪安装过于麻烦，且难以进行拆卸，在日常的维修和养护中会造成不必要的麻烦，且现有的大部分巡检仪由于没有进行密封防水的处理，大坝的周边环境中湿度较大，长时间的在潮湿环境中工作会影响无人机巡检仪的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于大坝安全管理的无人机巡检仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于大坝安全管理的无人机巡检仪，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有固定卡，所述固定卡的内部滑动连接有连接框，两个所述连接框的底部之间固定连接有连接板，所述连接板的顶部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的底端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述驱动杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装架，所述安装架内壁的两侧之间转动连接有调节杆，所述调节杆的右端贯穿安装架并延伸至安装架的外部，所述调节杆的右端固定连接有调节齿轮，所述安装架右侧的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与调节齿轮相啮合，所述安装架的右侧固定连接有密封盖。
6.优选的，所述驱动杆的顶端固定连接有转动齿轮，所述连接板顶部的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与转动齿轮相啮合，所述连接板的顶部固定连接有防水盖。
7.优选的，所述连接框的两侧均滑动连接有卡块，所述卡块的一端贯穿连接框并延伸至连接框的内部，两个所述卡块相对的一端之间固定连接有固定弹簧，所述固定卡的两
侧均开设有固定槽，所述固定槽与卡块相适配。
8.优选的，所述调节杆的表面固定连接有摄像机。
9.优选的，所述连接板的底部固定连接有固定环，所述固定环的内部开设有t形槽，所述安装板顶部的两侧均固定连接有t形块，所述t形块与t形槽相适配。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于大坝安全管理的无人机巡检仪，通过密封盖和防水盖可以有效地保护驱动电机和调节电机，使驱动电机和调节电机处于封闭的环境下进行工作，防止受到外部潮湿环境的影响，有效地延长了调节电机和驱动电机的使用寿命，通过t形块与固定环配合可以将提升安装板在转动过程中的牢固性，通过驱动电机带动第二驱动齿轮转动进一步的带动转动齿轮转动，从而带动驱动杆转动，从而带动安装板进行转动，来调节安装架的角度和面向位置，调节电机带动第一驱动齿轮转动，从而带动调节齿轮转动，进一步的带动调节杆转动，从而可以调节摄像机的拍摄角度，方便进行全方位的拍摄和检查。
附图说明
11.图1为本实用新型提供的用于大坝安全管理的无人机巡检仪的一种较佳实施例的结构示意图；
12.图2为图1所示a处的局部放大示意图；
13.图3为图1所示b处的局部放大示意图。
14.图中：1、无人机主体；2、固定卡；3、连接框；4、连接板；5、驱动杆；6、安装板；7、安装架；8、调节杆；9、调节齿轮；10、调节电机；11、第一驱动齿轮；12、密封盖；13、转动齿轮；14、驱动电机；15、第二驱动齿轮；16、防水盖；17、卡块；18、固定弹簧；19、固定槽；20、摄像机；21、固定环；22、t形槽；23、t形块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于大坝安全管理的无人机巡检仪，包括无人机主体1，所述无人机主体1底部的两侧均固定连接有固定卡2，所述固定卡2的内部滑动连接有连接框3，两个所述连接框3的底部之间固定连接有连接板4，所述连接板4的顶部转动连接有驱动杆5，所述驱动杆5的底端贯穿连接板4并延伸至连接板4的外部，所述驱动杆5的底端固定连接有安装板6，所述安装板6的底部固定连接有安装架7，所述安装架7内壁的两侧之间转动连接有调节杆8，所述调节杆8的右端贯穿安装架7并延伸至安装架7的外部，所述调节杆8的右端固定连接有调节齿轮9，所述安装架7右侧的顶部固定连接有调节电机10，所述调节电机10的输出端固定连接有第一驱动齿轮11，所述第一驱动齿轮11与调节齿轮9相啮合，所述安装架7的右侧固定连接有密封盖12，调节电机10为三相异步电机，调节电机10带动第一驱动齿轮11转动，从而带动调节齿轮9转动，进一步的带动调节杆8转动，从而可以调节摄像机20的拍摄角度，方便进行全方位的拍摄和检查，密封盖12可以起
到密封效果，将调节电机10密封于封闭空间中，防止调节电机10长时间处于潮湿环境中工作发生损坏。
17.所述驱动杆5的顶端固定连接有转动齿轮13，所述连接板4顶部的右侧固定连接有驱动电机14，所述驱动电机14的输出端固定连接有第二驱动齿轮15，所述第二驱动齿轮15与转动齿轮13相啮合，所述连接板4的顶部固定连接有防水盖16，驱动电机14为三相异步电机，驱动电机14带动第二驱动齿轮15转动进一步的带动转动齿轮13转动，从而带动驱动杆5转动，从而带动安装板6进行转动，来调节安装架7的角度和面向位置，防水盖16可以起到密封的效果，防止驱动电机14长期在潮湿环境下工作发生故障。
18.所述连接框3的两侧均滑动连接有卡块17，所述卡块17的一端贯穿连接框3并延伸至连接框3的内部，两个所述卡块17相对的一端之间固定连接有固定弹簧18，所述固定卡2的两侧均开设有固定槽19，所述固定槽19与卡块17相适配，使用连接框3插入固定卡2中时，由于固定卡2的拦截，两个卡块17被挤压进连接框3的内部，从而将固定弹簧18压缩，随着连接框3的逐步深入，卡块17移动至与固定槽19相对应的位置时，固定弹簧18将两个卡块17向外部弹出，从而卡块17卡入固定槽19中，实现对连接框3的固定和安装，需要将连接框3从固定卡2中取出时，将两个卡块17向连接框3中间按压，同时将连接框3向外部抽出即可。
19.所述调节杆8的表面固定连接有摄像机20。
20.所述连接板4的底部固定连接有固定环21，所述固定环21的内部开设有t形槽22，所述安装板6顶部的两侧均固定连接有t形块23，所述t形块23与t形槽22相适配，t形块23可以在t形槽22中移动，安装板6转动时，可以保证安装板6的稳定性，同时t形块23与固定环21配合可以将提升安装板6在转动过程中的牢固性。
21.工作原理：使用时先对摄像机20进行安装，随后对连接框3进行安装，使用连接框3插入固定卡2中时，由于固定卡2的拦截，两个卡块17被挤压进连接框3的内部，从而将固定弹簧18压缩，随着连接框3的逐步深入，卡块17移动至与固定槽19相对应的位置时，固定弹簧18将两个卡块17向外部弹出，从而卡块17卡入固定槽19中，实现对连接框3的固定和安装，需要将连接框3从固定卡2中取出时，将两个卡块17向连接框3中间按压，同时将连接框3向外部抽出即可，在无人机对大坝周边环境进行拍摄巡检的过程中，需要调节摄像机20的拍摄角度，驱动电机14带动第二驱动齿轮15转动进一步的带动转动齿轮13转动，从而带动驱动杆5转动，从而带动安装板6进行转动，来调节安装架7的角度和面向位置，调节电机10带动第一驱动齿轮11转动，从而带动调节齿轮9转动，进一步的带动调节杆8转动，从而可以调节摄像机20的拍摄角度，方便进行全方位的拍摄和检查。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。